CN209143558U - 带气动起升的波浪补偿式绞车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带气动起升的波浪补偿式绞车装置，包括箱体、电机、电机转轴、电机齿轮、重锤、重锤转轴、重锤齿轮、传动齿轮轴、第一轴承、限速装置、离合装置、第一过渡转轴、第一过渡主齿轮、第一过渡从齿轮、卷筒、卷筒转轴、卷筒齿轮、手动转轴、手动齿轮、拨杆转轴、拨杆滑动齿轮、拨杆从齿轮、拨杆装置和波补液压马达；其特征在于它还包括气动转轴、气动主齿轮、气动从齿轮、固定座、固定盖、马达座、转盘、气动马达、马达传动齿轮、马达从动齿轮、马达从动轴、传动套、单向轴承、滚柱式超越离合器、第二轴承、第三轴承、外环销和转盘销；将拨杆从齿轮与气动从齿轮转动连接后，通过启动马达实现救生艇的启动起吊。本实用新型具有的优点为在应急情况下能对救助艇进行气动起吊，将救助艇快速安全的吊回到船上。

Description

带气动起升的波浪补偿式绞车装置

技术领域

本实用新型涉及一种救助艇的升降设备，尤其涉及一种带气动起升的波浪补偿式绞车装置。

背景技术

目前升降救助艇的绞车装置包括箱体、电机、电机转轴、电机齿轮、重锤、重锤转轴、重锤齿轮、传动齿轮轴、第一轴承、限速装置、离合装置、第一过渡转轴、第一过渡主齿轮、第一过渡从齿轮、卷筒、卷筒转轴、卷筒齿轮、手动转轴、手动齿轮、拨杆转轴、拨杆滑动齿轮、拨杆从齿轮、拨杆装置和波补液压马达；电机转轴设置在箱体内，电机齿轮固定在电机转轴上，电机与电机转轴一端传动连接，重锤转轴设置在电机转轴一侧，重锤齿轮固定在重锤转轴上，重锤齿轮与电机齿轮传动连接，第一过渡转轴设置在重锤转轴的下方，第一过渡主齿轮与第一过渡从齿轮分别固定在第一过渡转轴上；传动齿轮轴通过第一轴承套装在重锤齿轮一侧的重锤转轴上，限速装置设置在传动齿轮轴上，限速装置用于限制传动齿轮轴的转速，传动齿轮轴一端与第一过渡主齿轮传动连接，传动齿轮轴另一端与离合装置连接，重锤从箱体外伸入箱体内与离合装置连接；卷筒转轴设置在第一过渡转轴一侧，卷筒齿轮固定设置在卷筒转轴上，卷筒齿轮与第一过渡从齿轮传动连接；拨杆转轴设置在第一过渡转轴另一侧，拨杆滑动齿轮滑动设置在拨杆转轴上，拨杆从齿轮固定在拨杆转轴上，拨杆从齿轮与第一过渡主齿轮传动连接；波补液压马达与拨杆转轴一端传动连接；手动转轴设置在拨杆转轴下方，手动齿轮设置在手动转轴上，拨杆装置设置在箱体上与拨杆滑动齿轮连接，通过拨杆装置可使拨杆滑动齿轮与手动齿轮传动连接或分离；

该升降救助艇的绞车装置在起吊救助艇时只有手动起吊和电机起吊两种方法，当在海洋环境恶劣的情况下，可能无法对电机供电同时人员又无法在甲板上进行手动操作，此时就无法对海上的救助艇进行及时的起吊，从而增加了救助艇在海上的危险性。

发明内容

针对以上缺点，本实用新型的目的在于提供一种在应急情况下能对救助艇进行气动起吊的带气动起升的波浪补偿式绞车装置。

本实用新型的技术内容为，一种带气动起升的波浪补偿式绞车装置，包括箱体、电机、电机转轴、电机齿轮、重锤、重锤转轴、重锤齿轮、传动齿轮轴、第一轴承、限速装置、离合装置、第一过渡转轴、第一过渡主齿轮、第一过渡从齿轮、卷筒、卷筒转轴、卷筒齿轮、手动转轴、手动齿轮、拨杆转轴、拨杆滑动齿轮、拨杆从齿轮、拨杆装置和波补液压马达；电机转轴设置在箱体内，电机齿轮固定在电机转轴上，电机与电机转轴一端传动连接，重锤转轴设置在电机转轴一侧，重锤齿轮固定在重锤转轴上，重锤齿轮与电机齿轮传动连接，第一过渡转轴设置在重锤转轴的下方，第一过渡主齿轮与第一过渡从齿轮分别固定在第一过渡转轴上；传动齿轮轴通过第一轴承套装在重锤齿轮一侧的重锤转轴上，限速装置设置在传动齿轮轴上，限速装置用于限制传动齿轮轴的转速，传动齿轮轴一端与第一过渡主齿轮传动连接，传动齿轮轴另一端与离合装置连接，重锤从箱体外伸入箱体内与离合装置连接；卷筒转轴设置在第一过渡转轴一侧，卷筒齿轮固定设置在卷筒转轴上，卷筒齿轮与第一过渡从齿轮传动连接；拨杆转轴设置在第一过渡转轴另一侧，拨杆滑动齿轮滑动设置在拨杆转轴上，拨杆从齿轮固定在拨杆转轴上，拨杆从齿轮与第一过渡主齿轮传动连接；波补液压马达与拨杆转轴一端传动连接；手动转轴设置在拨杆转轴下方，手动齿轮设置在手动转轴上，拨杆装置设置在箱体上与拨杆滑动齿轮连接；其特征在于它还包括气动转轴、气动主齿轮、气动从齿轮、固定座、固定盖、马达座、转盘、气动马达、马达传动齿轮、马达从动齿轮、马达从动轴、传动套、单向轴承、滚柱式超越离合器、第二轴承、第三轴承、外环销和转盘销；

气动转轴设置在拨杆转轴与手动转轴之间，气动主齿轮固定在气动转轴上，气动主齿轮与手动齿轮传动连接；气动从齿轮固定在气动主齿轮一侧的气动转轴上，固定座通过第二轴承设置在气动主齿轮另一侧的气动转轴上，固定座的外侧端向外延伸到箱体外；滚柱式超越离合器和单向轴承由内而外依次装在固定座内的气动转轴上，滚柱式超越离合器的外环的外侧端向外延伸到箱体外并超出固定座的伸出端，在外环的最外侧端的环形外侧面上均匀设有若干插销凹孔；滚柱式超越离合器和单向轴承的转动方向相同；

传动套一端固定套在单向轴承外侧并通过第三轴承与滚柱式超越离合器的外环连接，传动套另一端与马达从动轴连接，马达从动轴另一端设置一马达从动齿轮；固定盖套装在固定座与滚柱式超越离合器的外环上，在固定盖上有一插销通孔，外环销一端通过插销通孔插入到插销凹孔中；马达座固定连接在固定盖上，气动马达固定在转盘上，转盘设置在马达座上；气动马达通过马达传动齿轮与马达从动齿轮传动连接，转盘销插装在转盘与马达座之间，转盘销可防止转盘在马达座上转动，拔出转盘销，转盘在马达座中能进行转动；拨杆滑动齿轮通过拨杆装置与气动从齿轮进行传动连接或分离。

在上述带气动起升的波浪补偿式绞车装置中，为方便手动转轴与气动转轴的传动，还包括第二过渡转轴、第二过渡主齿轮和第二过渡从齿轮；第二过渡转轴设置在手动转轴与气动转轴之间；第二过渡主齿轮和第二过渡从齿轮分别固定在第二过渡转轴上，第二过渡主齿轮与手动齿轮传动连接，第二过渡从齿轮与气动主齿轮传动连接。

在上述带气动起升的波浪补偿式绞车装置中，波补液压马达在进行波浪补偿时为方便重锤的抬起，重锤转轴与传动齿轮轴通过离合装置传动连接时，重锤为水平状态，在重锤的转动圈上设有一推杆，一液压油缸与推杆推动连接，液压油缸伸出可推动推杆使重锤向上抬起，从而带动离合装置使重锤转轴与传动齿轮轴脱离传动连接。

本实用新型与现有技术相比所具有的优点为，当在海洋环境恶劣的情况下，当无法对电机供电同时人员又无法在甲板上进行手动操作，本实用新型在应急情况下能对救助艇进行气动起吊，将救助艇快速安全的吊回到船上。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的后视图。

图3为图2中A-A向示意图。

图4为图2中B-B向示意图。

图5为图4中C部放大图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种带气动起升的波浪补偿式绞车装置，包括箱体1、电机2、电机转轴3、电机齿轮4、重锤5、重锤转轴6、重锤齿轮7、传动齿轮轴8、第一轴承9、限速装置10、离合装置11、第一过渡转轴12、第一过渡主齿轮13、第一过渡从齿轮14、卷筒15、卷筒转轴16、卷筒齿轮17、手动转轴18、手动齿轮19、拨杆转轴20、拨杆滑动齿轮21、拨杆从齿轮22、拨杆装置23和波补液压马达24；电机转轴3设置在箱体1内，电机齿轮4固定在电机转轴3上，电机2与电机转轴3一端传动连接，重锤转轴6设置在电机转轴3一侧，重锤齿轮7固定在重锤转轴6上，重锤齿轮7与电机齿轮4传动连接，第一过渡转轴12设置在重锤转轴6的下方，第一过渡主齿轮13与第一过渡从齿轮14分别固定在第一过渡转轴12上；传动齿轮轴8通过第一轴承9套装在重锤齿轮7一侧的重锤转轴6上，限速装置10设置在传动齿轮轴8上，限速装置10用于限制传动齿轮轴8的转速，传动齿轮轴8一端与第一过渡主齿轮13传动连接，传动齿轮轴8另一端与离合装置11连接，重锤5从箱体1外伸入箱体1内与离合装置11连接；卷筒转轴16设置在第一过渡转轴12一侧，卷筒齿轮17固定设置在卷筒转轴16上，卷筒齿轮17与第一过渡从齿轮14传动连接；拨杆转轴20设置在第一过渡转轴12另一侧，拨杆滑动齿轮21滑动设置在拨杆转轴20上，拨杆从齿轮22固定在拨杆转轴20上，拨杆从齿轮22与第一过渡主齿轮13传动连接；波补液压马达24与拨杆转轴20一端传动连接；手动转轴18设置在拨杆转轴20下方，手动齿轮19设置在手动转轴18上，拨杆装置23设置在箱体1上与拨杆滑动齿轮21连接；其特征在于它还包括气动转轴25、气动主齿轮26、气动从齿轮27、固定座28、固定盖29、马达座30、转盘31、气动马达32、马达传动齿轮33、马达从动齿轮34、马达从动轴35、传动套36、单向轴承37、滚柱式超越离合器38、第二轴承39、第三轴承40、外环销41、转盘销42、第二过渡转轴43、第二过渡主齿轮44、第二过渡从齿轮45、推杆46和液压油缸47；

气动转轴25设置在拨杆转轴20与手动转轴18之间，气动主齿轮26固定在气动转轴25上，第二过渡转轴43设置在手动转轴18与气动转轴25之间；第二过渡主齿轮44和第二过渡从齿轮45分别固定在第二过渡转轴43上，第二过渡主齿轮44与手动齿轮19传动连接，第二过渡从齿轮45与气动主齿轮26传动连接；气动从齿轮27固定在气动主齿轮26一侧的气动转轴25上，固定座28通过第二轴承39设置在气动主齿轮26另一侧的气动转轴25上，固定座28的外侧端向外延伸到箱体1外；滚柱式超越离合器38和单向轴承37由内而外依次装在固定座28内的气动转轴25上，滚柱式超越离合器38的外环38.1的外侧端向外延伸到箱体1外并超出固定座28的伸出端，在外环38.1的最外侧端的环形外侧面上均匀设有若干插销凹孔38.1.1；滚柱式超越离合器38和单向轴承37的工作转动方向相同；

传动套36一端固定套在单向轴承37外侧并通过第三轴承40与滚柱式超越离合器38的外环38.1连接，传动套36另一端与马达从动轴35连接，马达从动轴35另一端设置一马达从动齿轮34；固定盖29套装在固定座28与滚柱式超越离合器38的外环38.1上，在固定盖29上有一插销通孔29.1，外环销41一端通过插销通孔29.1插入到插销凹孔38.1.1中；马达座30固定连接在固定盖29上，气动马达32固定在转盘31上，转盘31设置在马达座30上；气动马达32通过马达传动齿轮33与马达从动齿轮34传动连接，转盘销42插装在转盘31与马达座30之间，转盘销42可防止转盘31在马达座30上转动，拔出转盘销42，转盘31在马达座30中能进行转动；拨杆滑动齿轮21通过拨杆装置23与气动从齿轮27进行传动连接或分离；

重锤转轴6与传动齿轮轴8通过离合装置11传动连接时，重锤5为水平状态，在重锤5的转动圈5.1上设有一推杆46，一液压油缸47与推杆46推动连接，液压油缸47伸出可推动推杆46使重锤5向上抬起，从而带动离合装置11使重锤转轴6与传动齿轮轴8脱离传动连接。

本实用新型的工作原理为：当要放下救生艇时，拨杆滑动齿轮21与气动从齿轮27为分离状态；将重锤5向上抬起，此时重锤5带动离合装置11使重锤转轴6与传动齿轮轴8脱离传动连接，救生艇在自身重量的作用下向下落下，同时卷筒15带动卷筒齿轮17，卷筒齿轮17依次带动第一过渡从齿轮14、第一过渡主齿轮13和传动齿轮轴8，传动齿轮轴8在限速装置10的作用下限制救生艇下落的速度，当救生艇下放到海面上后，启动波补液压马达24，当救助艇在水面，在海浪上升时，救生艇随海浪抬起，绳缆处于松弛状态，由波补液压马达24带动拨杆转轴20，通过拨杆从齿轮22依次带动第一过渡主齿轮13、第一过渡从齿轮14、卷筒齿轮17和卷筒转轴16将绳缆收紧，从而使绳缆一直处于绷紧状态；在在海浪下落时，救生艇随海浪下落，此时波补液压马达24的作用力小于救生艇的重量，救生艇又会随海浪一起下落。

在进行电动起吊救生艇时， 拨杆滑动齿轮21与气动从齿轮27为分离状态，重锤5呈水平状态，此时在重锤5作用下，离合装置11使重锤转轴6与传动齿轮轴8传动连接；启动电机2，电机2带动电机转轴3，电机转轴3依次通过电机齿轮4、重锤齿轮7、重锤转轴6、离合装置11、传动齿轮轴8、第一过渡主齿轮13、第一过渡从齿轮14、卷筒齿轮17和卷筒转轴16带动卷筒15将救生艇吊起。

带进行气动起吊救生艇时，通过拨杆装置23将拨杆滑动齿轮21在拨杆转轴20上滑动后与气动从齿轮27进行传动连接，同时通过启动液压油缸47将重锤5向上抬起，使重锤5带动离合装置11使重锤转轴6与传动齿轮轴8脱离传动连接；通过压缩气体使气动马达32工作，启动马达32带动马达传动齿轮33正向转动，马达传动齿轮33通过马达从动齿轮34和马达从动轴35带动传动套36，传动套36通过单向轴承37带动气动转轴25，由于滚柱式超越离合器38和单向轴承37的工作转动方向相同，此时滚柱式超越离合器38的外环38.1不动，气动转轴25通过气动从齿轮27依次带动拨杆滑动齿轮21、拨杆从齿轮22、第一过渡主齿轮13、第一过渡从齿轮14卷筒齿轮17和卷筒转轴16带动卷筒15将救生艇吊起；

在进行手动起吊救生艇时，通过拨杆装置23将拨杆滑动齿轮21在拨杆转轴20上滑动后与气动从齿轮27进行传动连接，同时通过启动液压油缸47将重锤5向上抬起，使重锤5带动离合装置11使重锤转轴6与传动齿轮轴8脱离传动连接；通过手动正向转动手动转轴18带动手动齿轮19，手动齿轮19依次带动第二过渡主齿轮44、第二过渡从齿轮45、气动主齿轮26、气动从齿轮27、拨杆滑动齿轮21、拨杆从齿轮22、第一过渡主齿轮13、第一过渡从齿轮14卷筒齿轮17和卷筒转轴16带动卷筒15将救生艇吊起；气动转轴25在随气动主齿轮26一起转动时，由于由于滚柱式超越离合器38和单向轴承37的工作转动方向相同，此时滚柱式超越离合器38的外环38.1和单向轴承37的外壳不动，所以不会将转动传动到传动套36。

在手动起吊和气动起吊救生艇完毕后，使重锤5恢复水平状态，重锤5呈水平状态，此时在重锤5作用下，离合装置11使重锤转轴6与传动齿轮轴8传动连接，由此可放置救生艇在自重的作用下发生下落；同时需要通过拨杆装置23将拨杆滑动齿轮21与气动从齿轮27进行脱离，而此时拨杆滑动齿轮21与气动从齿轮27之间存在一个接触力，该接触力使得拨杆装置23无法将拨杆滑动齿轮21与气动从齿轮27进行脱离，所以在通过拨杆装置23将拨杆滑动齿轮21与气动从齿轮27进行脱离时，需要先将拨杆滑动齿轮21与气动从齿轮27之间的接触力消除，其方法为，先将转盘销42拔出，再将外环销41从插销凹孔38.1.1中拔出，此时拨杆滑动齿轮21与气动从齿轮27之间的接触力会使拨杆滑动齿轮21与气动从齿轮27之间产生一点反向转动由此消除接触力，由此即可通过通过拨杆装置23将拨杆滑动齿轮21与气动从齿轮27进行脱离；而气动从齿轮27的反向转动带动气动转轴25反向转动，气动转轴25带动滚柱式超越离合器38的外环38.1转动，气动转轴25还通过单向轴承37带动传动套36转动，传动套36依次通过马达从动轴35、马达从动齿轮34、马达传动齿轮33带动气动马达32和转盘31一起转动一点；再通过反向转动手动转轴18，依次通过手动齿轮19、第二过渡主齿轮44、第二过渡从齿轮45和气动主齿轮26带动气动转轴25反向转动，气动转轴25带动滚柱式超越离合器38的外环38.1转动并使外环销41插入到插销凹孔38.1.1中；然后转动气动马达外壳，带动转盘31转动使转盘销42重新插装在转盘31与马达座30之间。

Claims (3)

1.一种带气动起升的波浪补偿式绞车装置，包括箱体、电机、电机转轴、电机齿轮、重锤、重锤转轴、重锤齿轮、传动齿轮轴、第一轴承、限速装置、离合装置、第一过渡转轴、第一过渡主齿轮、第一过渡从齿轮、卷筒、卷筒转轴、卷筒齿轮、手动转轴、手动齿轮、拨杆转轴、拨杆滑动齿轮、拨杆从齿轮、拨杆装置和波补液压马达；电机转轴设置在箱体内，电机齿轮固定在电机转轴上，电机与电机转轴一端传动连接，重锤转轴设置在电机转轴一侧，重锤齿轮固定在重锤转轴上，重锤齿轮与电机齿轮传动连接，第一过渡转轴设置在重锤转轴的下方，第一过渡主齿轮与第一过渡从齿轮分别固定在第一过渡转轴上；传动齿轮轴通过第一轴承套装在重锤齿轮一侧的重锤转轴上，限速装置设置在传动齿轮轴上，限速装置用于限制传动齿轮轴的转速，传动齿轮轴一端与第一过渡主齿轮传动连接，传动齿轮轴另一端与离合装置连接，重锤从箱体外伸入箱体内与离合装置连接；卷筒转轴设置在第一过渡转轴一侧，卷筒齿轮固定设置在卷筒转轴上，卷筒齿轮与第一过渡从齿轮传动连接；拨杆转轴设置在第一过渡转轴另一侧，拨杆滑动齿轮滑动设置在拨杆转轴上，拨杆从齿轮固定在拨杆转轴上，拨杆从齿轮与第一过渡主齿轮传动连接；波补液压马达与拨杆转轴一端传动连接；手动转轴设置在拨杆转轴下方，手动齿轮设置在手动转轴上，拨杆装置设置在箱体上与拨杆滑动齿轮连接；其特征在于它还包括气动转轴、气动主齿轮、气动从齿轮、固定座、固定盖、马达座、转盘、气动马达、马达传动齿轮、马达从动齿轮、马达从动轴、传动套、单向轴承、滚柱式超越离合器、第二轴承、第三轴承、外环销和转盘销；

气动转轴设置在拨杆转轴与手动转轴之间，气动主齿轮固定在气动转轴上，气动主齿轮与手动齿轮传动连接；气动从齿轮固定在气动主齿轮一侧的气动转轴上，固定座通过第二轴承设置在气动主齿轮另一侧的气动转轴上，固定座的外侧端向外延伸到箱体外；滚柱式超越离合器和单向轴承由内而外依次装在固定座内的气动转轴上，滚柱式超越离合器的外环的外侧端向外延伸到箱体外并超出固定座的伸出端，在外环的最外侧端的环形外侧面上均匀设有若干插销凹孔；滚柱式超越离合器和单向轴承的转动方向相同；

传动套一端固定套在单向轴承外侧并通过第三轴承与滚柱式超越离合器的外环连接，传动套另一端与马达从动轴连接，马达从动轴另一端设置一马达从动齿轮；固定盖套装在固定座与滚柱式超越离合器的外环上，在固定盖上有一插销通孔，外环销一端通过插销通孔插入到插销凹孔中；马达座固定连接在固定盖上，气动马达固定在转盘上，转盘设置在马达座上；气动马达通过马达传动齿轮与马达从动齿轮传动连接，转盘销插装在转盘与马达座之间，转盘销可防止转盘在马达座上转动，拔出转盘销，转盘在马达座中能进行转动；拨杆滑动齿轮通过拨杆装置与气动从齿轮进行传动连接或分离。

2.根据权利要求1所述的一种带气动起升的波浪补偿式绞车装置，其特征在于其还包括第二过渡转轴、第二过渡主齿轮和第二过渡从齿轮；第二过渡转轴设置在手动转轴与气动转轴之间；第二过渡主齿轮和第二过渡从齿轮分别固定在第二过渡转轴上，第二过渡主齿轮与手动齿轮传动连接，第二过渡从齿轮与气动主齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带气动起升的波浪补偿式绞车装置，其特征在于其还包括一液压油缸，重锤转轴与传动齿轮轴通过离合装置传动连接时，重锤为水平状态，在重锤的转动圈上设有一推杆，液压油缸与推杆推动连接，液压油缸伸出可推动推杆使重锤向上抬起，从而带动离合装置使重锤转轴与传动齿轮轴脱离传动连接。