CN209142941U - 一种柔性加热片用机器人上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加工设备技术领域，且公开了一种柔性加热片用机器人上下料装置，包括工业机器人、液压机、第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和第二竖杆均为四个，四个所述第一竖杆均与呈等距离分布的第一隔板插接，所述第一隔板的顶部固定安装有第一防护布，所述第一防护布的顶部活动安装有柔性加热片，所述工业机器人的右侧固定安装有夹持臂。该柔性加热片用机器人上下料装置，避免了对加热片进行加热多采用员工上下料方式进行加工生产，效率低下，且耗费劳力，增加员工劳动强度，在加热装置对柔性加热片进行加热的时候又需要工人等待，使工作效率低下，且增加了企业成本，无法实现自动化生产的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种柔性加热片用机器人上下料装置。
背景技术
柔性加热片是将电阻发热丝缠绕在云母板(云母片)上的一种电加热器件，拥有耐温高，绝缘性能好等优点，利用云母板(云母片)良好的绝缘性能和其耐高温性能，它以云母板(片)为骨架和绝缘层，辅以镀锌板或不锈钢板作支持保护，可做成板状、片状、圆柱状、圆锥状、筒状和圆圈状等各种形状的加热器件，正常表面负荷2.5-3W，可耐温500℃。
目前市场上现有的柔性加热片工厂对加热片进行加热多采用员工上下料方式进行加工生产，效率低下，且耗费劳力，增加员工劳动强度，在加热装置对柔性加热片进行加热的时候又需要工人等待，使工作效率低下，且增加了企业成本，无法实现自动化生产，故而提出一种柔性加热片用机器人上下料装置来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性加热片用机器人上下料装置，具备自动化生产等优点，解决了市场上现有的柔性加热片工厂对加热片进行加热多采用员工上下料方式进行加工生产，效率低下，且耗费劳力，增加员工劳动强度，在加热装置对柔性加热片进行加热的时候又需要工人等待，使工作效率低下，且增加了企业成本，无法实现自动化生产的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动化生产的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性加热片用机器人上下料装置，包括工业机器人、液压机、第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和第二竖杆均为四个，四个所述第一竖杆均与呈等距离分布的第一隔板插接，所述第一隔板的顶部固定安装有第一防护布，所述第一防护布的顶部活动安装有柔性加热片，所述工业机器人的右侧固定安装有夹持臂，四个所述第二竖杆均与呈等距离分布的第二隔板插接，所述第二隔板的顶部固定安装有第二防护布。
优选的，所述柔性加热片与第一防护布相接触，所述柔性加热片的高度小于相邻两个第一隔板之间的距离。
优选的，所述工业机器人位于第一竖杆的左侧，所述工业机器人位于液压机的前方。
优选的，相邻两个所述第二隔板之间的距离等于相邻两个第一隔板之间的距离，所述第二竖杆和第一竖杆的高度相等。
优选的，所述液压机的高度大于第一竖杆的高度。
优选的，所述第一竖杆和第二竖杆的底部均固定安装有垫块，且垫块为橡胶。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性加热片用机器人上下料装置，具备以下有益效果：
该柔性加热片用机器人上下料装置，通过将工业机器人通电，使工业机器人上的夹持臂移动将柔性加热片夹持住，通过工业机器人将柔性加热片移动到液压机的内部，使液压机对柔性加热片进行全面加热作业，加热完成后，通过工业机器人带动夹持臂将加工完成的柔性加热片移动到第二竖杆、第二隔板和第二防护布组成的千层架内，方便进行下一道工序，依次循环，实现自动化生产，避免了对加热片进行加热多采用员工上下料方式进行加工生产，效率低下，且耗费劳力，增加员工劳动强度，在加热装置对柔性加热片进行加热的时候又需要工人等待，使工作效率低下，且增加了企业成本，无法实现自动化生产的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：2工业机器人、3第一竖杆、4第二竖杆、5第一隔板、6第一防护布、7柔性加热片、9夹持臂、10第二隔板、11第二防护布、14液压机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性加热片用机器人上下料装置，包括工业机器人2、液压机14、第一竖杆3和第二竖杆4，所述第一竖杆3和第二竖杆4的底部均固定安装有垫块，且垫块为橡胶，所述工业机器人2位于第一竖杆3的左侧，所述工业机器人2位于液压机14的前方，所述液压机14的高度大于第一竖杆3的高度，所述第一竖杆3和第二竖杆4均为四个，四个所述第一竖杆3均与呈等距离分布的第一隔板5插接，所述第一隔板5的顶部固定安装有第一防护布6，所述第一防护布6的顶部活动安装有柔性加热片7，所述柔性加热片7与第一防护布6相接触，所述柔性加热片7的高度小于相邻两个第一隔板5之间的距离，所述工业机器人2的右侧固定安装有夹持臂9，四个所述第二竖杆4均与呈等距离分布的第二隔板10插接，相邻两个所述第二隔板10之间的距离等于相邻两个第一隔板5之间的距离，所述第二竖杆4和第一竖杆3的高度相等，所述第二隔板10的顶部固定安装有第二防护布11，通过将工业机器人通电，使工业机器人上的夹持臂移动将柔性加热片夹持住，通过工业机器人将柔性加热片移动到液压机的内部，使液压机对柔性加热片进行全面加热作业，加热完成后，通过将工业机器人2通电，使工业机器人2上的夹持臂9移动将柔性加热片夹持住，通过工业机器人2将柔性加热片移动到液压机14的内部，使液压机14对柔性加热片进行全面加热作业，加热完成后，通过工业机器人2带动夹持臂9将加工完成的柔性加热片移动到第二竖杆4、第二隔板5和第二防护布11组成的千层架内，方便进行下一道工序，依次循环，实现自动化生产，避免了对加热片进行加热多采用员工上下料方式进行加工生产，效率低下，且耗费劳力，增加员工劳动强度，在加热装置对柔性加热片进行加热的时候又需要工人等待，使工作效率低下，且增加了企业成本，无法实现自动化生产的问题。
综上所述，该柔性加热片用机器人上下料装置，通过将工业机器人2通电，使工业机器人2上的夹持臂9移动将柔性加热片夹持住，通过工业机器人2将柔性加热片移动到液压机14的内部，使液压机14对柔性加热片进行全面加热作业，加热完成后，通过工业机器人2带动夹持臂9将加工完成的柔性加热片移动到第二竖杆4、第二隔板5和第二防护布11组成的千层架内，方便进行下一道工序，依次循环，实现自动化生产，避免了对加热片进行加热多采用员工上下料方式进行加工生产，效率低下，且耗费劳力，增加员工劳动强度，在加热装置对柔性加热片进行加热的时候又需要工人等待，使工作效率低下，且增加了企业成本，无法实现自动化生产的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种柔性加热片用机器人上下料装置，包括工业机器人(2)、液压机(14)、第一竖杆(3)和第二竖杆(4)，其特征在于：所述第一竖杆(3)和第二竖杆(4)均为四个，四个所述第一竖杆(3)均与呈等距离分布的第一隔板(5)插接，所述第一隔板(5)的顶部固定安装有第一防护布(6)，所述第一防护布(6)的顶部活动安装有柔性加热片(7)，所述工业机器人(2)的右侧固定安装有夹持臂(9)，四个所述第二竖杆(4)均与呈等距离分布的第二隔板(10)插接，所述第二隔板(10)的顶部固定安装有第二防护布(11)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性加热片用机器人上下料装置，其特征在于：所述柔性加热片(7)与第一防护布(6)相接触，所述柔性加热片(7)的高度小于相邻两个第一隔板(5)之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种柔性加热片用机器人上下料装置，其特征在于：所述工业机器人(2)位于第一竖杆(3)的左侧，所述工业机器人(2)位于液压机(14)的前方。
4.根据权利要求1所述的一种柔性加热片用机器人上下料装置，其特征在于：相邻两个所述第二隔板(10)之间的距离等于相邻两个第一隔板(5)之间的距离，所述第二竖杆(4)和第一竖杆(3)的高度相等。
5.根据权利要求1所述的一种柔性加热片用机器人上下料装置，其特征在于：所述液压机(14)的高度大于第一竖杆(3)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种柔性加热片用机器人上下料装置，其特征在于：所述第一竖杆(3)和第二竖杆(4)的底部均固定安装有垫块，且垫块为橡胶。
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2018
- 2018-10-17 CN CN201821684304.4U patent/CN209142941U/zh active Active
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