CN209140766U - 一种伺服电机自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服电机自动定位装置，涉及自动定位装置领域。该伺服电机自动定位装置，包括外壳，所述外壳的内部包括支撑架、支撑杆、连接槽、连接杆、气孔、连接板、伺服电机本体、转轴、固定板、固定块、固定槽、固定环、凹槽、螺纹杆、滑块、滑槽、螺纹槽和控制器，所述外壳的内壁左右两侧均与支撑架的表面固定连接，所述支撑架的内壁通过轴承与支撑杆的表面固定连接，所述连接槽位于支撑杆的左侧开设，所述连接槽的内壁与连接杆的表面滑动连接。该伺服电机自动定位装置，转动固定环，将固定环从外壳内取出，使固定环对固定板起不到限位作用，将固定板与连接板分离开，便于将伺服电机本体从外壳内取出。

Description

一种伺服电机自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动定位装置技术领域，具体为一种伺服电机自动定位装置。

背景技术

目前市场上的伺服电机自动定位装置，大多通过螺纹螺杆机构，使定位端作用移动，进而对物体起到定位作用，但伺服电机一般固定在定位装置内部，维修起来较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型是提供一种结构合理且新颖，便于维修的伺服电机自动定位装置。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机自动定位装置，包括外壳，所述外壳的内部包括支撑架、支撑杆、连接槽、连接杆、气孔、连接板、伺服电机本体、转轴、固定板、固定块、固定槽、固定环、凹槽、螺纹杆、滑块、滑槽、螺纹槽和控制器，所述外壳的内壁左右两侧均与支撑架的表面固定连接，所述支撑架的内壁通过轴承与支撑杆的表面固定连接，所述连接槽位于支撑杆的左侧开设，所述连接槽的内壁与连接杆的表面滑动连接，所述气孔位于连接槽的内壁顶部开设，所述外壳的内壁并位于支撑架的左侧与连接板的表面固定连接，所述连接板的内壁与伺服电机本体的表面套接，所述伺服电机本体的输出端通过联轴器与转轴的左侧固定连接，所述转轴的右侧与连接杆的左侧固定连接，所述伺服电机本体的表面并位于连接板的左侧与固定板的内壁固定连接，所述固定板的右侧与固定块的左侧固定连接，所述固定槽位于连接板左侧开设，所述固定槽的内壁与固定块的表面滑动连接，所述外壳的内壁并位于固定板的左侧与固定环的表面螺纹连接，所述凹槽位于支撑杆右侧开设，所述凹槽的内壁与螺纹杆的表面左侧套接，所述螺纹杆的表面与滑块靠近螺纹杆中心的一侧固定连接，所述滑槽位于凹槽的内壁开设，所述滑槽的内壁与滑块的表面滑动连接，所述螺纹槽位于外壳的右侧开设，所述螺纹槽的内壁与螺纹杆的表面右侧螺纹连接，所述外壳的内壁顶部与控制器的顶部固定连接，所述控制器与伺服电机本体电连接。

所述外壳的外部包括定位块、红外测距仪和控制面板，所述定位块的左侧与螺纹杆的右侧固定连接，所述外壳的右侧与红外测距仪的左侧固定连接，所述红外测距仪与控制器电连接，所述外壳的正面与控制面板的背面固定连接，所述控制面板与控制器电连接。

进一步的，所述连接杆为正六棱柱，且连接杆的表面与连接槽的内壁相互配合。

进一步的，所述气孔位于连接杆的右侧，且气孔的直径小于连接杆的右侧与连接槽的内壁右侧之间最小距离。

进一步的，所述定位块的中心与螺纹杆的中心在同一水平面内。

进一步的，所述红外测距仪的测量端方向向右，且红外测距仪与螺纹杆之间距离小于定位块的半径。

进一步的，所述连接板的内壁与伺服电机本体的表面之间间隙为三毫米。

本实用新型提供了一种伺服电机自动定位装置。具备以下有益效果：

1、该伺服电机自动定位装置，通过设置支撑架、支撑杆、连接槽、连接杆、气孔、连接板、固定板和固定块，转动固定环，将固定环从外壳内取出，使固定环对固定板起不到限位作用，将固定板与连接板分离开，便于将伺服电机本体从外壳内取出，安装伺服电机本体时，将连接杆插入连接槽内部，连接杆为正六棱柱，使支撑杆跟随连接杆一起转动，便于将连接杆和支撑杆连接在一起，然后拧上固定环，通过固定环，将固定板固定在连接板上，进而将伺服电机本体固定在该定位装置内部，拆装较为方便，便于作业人员对伺服电机本体进行维修，同时连接槽内外的空气通过气孔流通，便于将连接杆插入连接槽内部。

2、该伺服电机自动定位装置，通过设置固定槽和固定块，安装伺服电机本体时，将固定块插入固定槽内部，固定槽对固定块起到限位作用，防止固定环发生松动时，导致伺服电机本体无法固定，有效的提高了固定环对固定板的固定效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的正视图；

图3为本实用新型结构的侧视图；

图4为本实用新型连接杆的侧视图；

图5为本实用新型连接板的侧视图。

其中，1外壳、2支撑架、3支撑杆、4连接槽、5连接杆、6气孔、7连接板、8伺服电机本体、9转轴、10固定板、11固定块、12固定槽、13固定环、14凹槽、15螺纹杆、16滑块、17滑槽、18螺纹槽、19控制器、20定位块、21红外测距仪、22控制面板。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种伺服电机自动定位装置，包括外壳1，外壳1的内部包括支撑架2、支撑杆3、连接槽4、连接杆5、气孔6、连接板7、伺服电机本体8、转轴9、固定板10、固定块11、固定槽12、固定环13、凹槽14、螺纹杆15、滑块16、滑槽17、螺纹槽18和控制器19，外壳1的内壁左右两侧均与支撑架2的表面固定连接，支撑架2的内壁通过轴承与支撑杆3的表面固定连接，支撑架2对支撑杆3起到支撑作用，连接槽4位于支撑杆3的左侧开设，连接槽4的内壁与连接杆5的表面滑动连接，连接杆5为正六棱柱，且连接杆5的表面与连接槽4的内壁相互配合，连接杆5插入连接槽4内部，连接杆5为正六棱柱，使支撑杆3跟随连接杆5一起转动，气孔6位于连接槽4的内壁顶部开设，气孔6位于连接杆5的右侧，且气孔6的直径小于连接杆5的右侧与连接槽4的内壁右侧之间最小距离，连接槽4内外的空气通过气孔6流通，便于将连接杆5插入连接槽4内部，外壳1的内壁并位于支撑架2的左侧与连接板7的表面固定连接，连接板7的内壁与伺服电机本体8的表面套接，连接板7的内壁与伺服电机本体8的表面之间间隙为三毫米，伺服电机本体8的输出端通过联轴器与转轴9的左侧固定连接，转轴9的右侧与连接杆5的左侧固定连接，伺服电机本体8通过转动将动力传递给连接杆5，伺服电机本体8的表面并位于连接板7的左侧与固定板10的内壁固定连接，固定板10的右侧与固定块11的左侧固定连接，固定槽12位于连接板7左侧开设，固定槽12的内壁与固定块11的表面滑动连接，将固定块11插入固定槽12内部，固定槽12对固定块11起到限位作用，防止固定环13发生松动时，导致伺服电机本体8无法固定，有效的提高了固定环13对固定板10的固定效果，外壳1的内壁并位于固定板10的左侧与固定环13的表面螺纹连接，通过固定环13将固定板10固定在连接板7上，凹槽14位于支撑杆3右侧开设，凹槽14的内壁与螺纹杆15的表面左侧套接，螺纹杆15的表面与滑块16靠近螺纹杆15中心的一侧固定连接，滑槽17位于凹槽14的内壁开设，滑槽17的内壁与滑块16的表面滑动连接，滑槽17对滑块16起到导向和限位作用，在滑槽17和滑块16的配合作用下，使支撑杆3和螺纹杆15一起转动，螺纹槽18位于外壳1的右侧开设，螺纹槽18的内壁与螺纹杆15的表面右侧螺纹连接，螺纹杆15转动，在螺纹槽18的作用下，使螺纹杆15作用移动，外壳1的内壁顶部与控制器19的顶部固定连接，控制器19与伺服电机本体8电连接，通过控制器19控制伺服电机本体8开关。

外壳1的外部包括定位块20、红外测距仪21和控制面板22，定位块20的左侧与螺纹杆15的右侧固定连接，定位块20的中心与螺纹杆15的中心在同一水平面内，通过定位块20对物体起到定位作用，外壳1的右侧与红外测距仪21的左侧固定连接，红外测距仪21的测量端方向向右，且红外测距仪21与螺纹杆15之间距离小于定位块20的半径，通过红外测距仪21对定位块20的位置进行监测，红外测距仪21与控制器19电连接，外壳1的正面与控制面板22的背面固定连接，控制面板22与控制器19电连接。

在需要定位的物体左右两侧均安装该定位装置，定位时，作业人员通过控制控制面板22，将信号传递给控制器19，通过控制器19将伺服电机本体8打开，在连接槽4和连接杆5的作用下，使支撑杆3转动，转动的支撑杆3在滑槽17和滑块16的作用下，带动螺纹杆15转动，通过螺纹槽18，使定位块20向右移动，同时作业人员通过控制面板22，设定定位板移动距离，并将信号传递给控制器19，将红外测距仪21检测到的距离等于设定距离时，红外测距仪21将信号传递给控制器19，通过控制器19控制伺服电机本体8关闭，对伺服电机本体8进行维修时，转动固定环13，将固定环13从外壳1内取出，使固定环13对固定板10起不到限位作用，将固定板10与连接板7分离开，进而将伺服电机本体8从外壳1内取出，安装伺服电机本体8时，将连接杆5插入连接槽4内部，连接杆5为正六棱柱，使支撑杆3跟随连接杆5一起转动，便于将连接杆5和支撑杆3连接在一起，同时，将固定块11插入固定槽12内部，固定槽12对固定块11起到限位作用，然后拧上固定环13，通过固定环13，将固定板10固定在连接板7上，进而将伺服电机本体8固定在该定位装置内部。

Claims (6)

1.一种伺服电机自动定位装置，包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部包括支撑架(2)、支撑杆(3)、连接槽(4)、连接杆(5)、气孔(6)、连接板(7)、伺服电机本体(8)、转轴(9)、固定板(10)、固定块(11)、固定槽(12)、固定环(13)、凹槽(14)、螺纹杆(15)、滑块(16)、滑槽(17)、螺纹槽(18)和控制器(19)，其特征在于：所述外壳(1)的内壁左右两侧均与支撑架(2)的表面固定连接，所述支撑架(2)的内壁通过轴承与支撑杆(3)的表面固定连接，所述连接槽(4)位于支撑杆(3)的左侧开设，所述连接槽(4)的内壁与连接杆(5)的表面滑动连接，所述气孔(6)位于连接槽(4)的内壁顶部开设，所述外壳(1)的内壁并位于支撑架(2)的左侧与连接板(7)的表面固定连接，所述连接板(7)的内壁与伺服电机本体(8)的表面套接，所述伺服电机本体(8)的输出端通过联轴器与转轴(9)的左侧固定连接，所述转轴(9)的右侧与连接杆(5)的左侧固定连接，所述伺服电机本体(8)的表面并位于连接板(7)的左侧与固定板(10)的内壁固定连接，所述固定板(10)的右侧与固定块(11)的左侧固定连接，所述固定槽(12)位于连接板(7)左侧开设，所述固定槽(12)的内壁与固定块(11)的表面滑动连接，所述外壳(1)的内壁并位于固定板(10)的左侧与固定环(13)的表面螺纹连接，所述凹槽(14)位于支撑杆(3)右侧开设，所述凹槽(14)的内壁与螺纹杆(15)的表面左侧套接，所述螺纹杆(15)的表面与滑块(16)靠近螺纹杆(15)中心的一侧固定连接，所述滑槽(17)位于凹槽(14)的内壁开设，所述滑槽(17)的内壁与滑块(16)的表面滑动连接，所述螺纹槽(18)位于外壳(1)的右侧开设，所述螺纹槽(18)的内壁与螺纹杆(15)的表面右侧螺纹连接，所述外壳(1)的内壁顶部与控制器(19)的顶部固定连接，所述控制器(19)与伺服电机本体(8)电连接；

所述外壳(1)的外部包括定位块(20)、红外测距仪(21)和控制面板(22)，所述定位块(20)的左侧与螺纹杆(15)的右侧固定连接，所述外壳(1)的右侧与红外测距仪(21)的左侧固定连接，所述红外测距仪(21)与控制器(19)电连接，所述外壳(1)的正面与控制面板(22)的背面固定连接，所述控制面板(22)与控制器(19)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机自动定位装置，其特征在于：所述连接杆(5)为正六棱柱，且连接杆(5)的表面与连接槽(4)的内壁相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机自动定位装置，其特征在于：所述气孔(6)位于连接杆(5)的右侧，且气孔(6)的直径小于连接杆(5)的右侧与连接槽(4)的内壁右侧之间最小距离。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机自动定位装置，其特征在于：所述定位块(20)的中心与螺纹杆(15)的中心在同一水平面内。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机自动定位装置，其特征在于：所述红外测距仪(21)的测量端方向向右，且红外测距仪(21)与螺纹杆(15)之间距离小于定位块(20)的半径。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机自动定位装置，其特征在于：所述连接板(7)的内壁与伺服电机本体(8)的表面之间间隙为三毫米。