CN209140301U - 一种增减材一体化制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种增减材一体化制造设备，涉及增减材制造领域。该设备包括设备本体、工作台、送料装置、机械手臂、铣削臂、电源及控制装置。该设备将增减材工艺融为一体，在增材制造某个适当阶段，用减材方法将零件加工至设计尺寸，增材制造及减材加工交替进行，直至零件完成，可避免因产品结构的复杂，而造成成型后无法加工的难题。解决了单纯增材制造零件的可加工性问题，最终可直接得到满足使用要求的零件。同时，增减材工艺融为一体，在零件结构尚满足减材加工的条件下，适时地加工以满足产品的尺寸精度及表面质量的要求，获得外形精度优良的产品。并且，还可有效降低增材制造过程造成的残余应力，改善增材制造成形的组织。

Description

一种增减材一体化制造设备

技术领域

本实用新型涉及增减材制造领域，具体而言，涉及一种增减材一体化制造设备。

背景技术

增材制造是融合了计算机辅助设计、材料加工与成形技术，以数字化模型文件为基础，通过软件与数控系统将特制材料逐层堆积固化，制造出实体产品的制造技术。增材制造技术革新了传统的加工方法，为制造难加工复杂高性能零件提供了新的思路。电弧增材制造是增材制造的一种，具有材料利用率高、成形速度快、生产周期短等特点。但是电弧增材制造与激光和电子束增材制造相比，其成型零件的精度不高。增材制造装备是实现增材制造的关键。电弧增材制造的精度是阻碍其应用的最大障碍，是其应用发展的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增减材一体化制造设备，该设备效率高、灵活性好、自动化程度高、实用性强，能有效解决电弧增材成型精度不高的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种增减材一体化制造设备，包括：

设备本体；

工作台，工作台活动地设置于设备本体；

送料装置，送料装置设置于设备本体，且用于在增材制造作业中提供材料；

机械手臂，机械手臂活动地设置于设备本体，机械手臂用于夹持焊枪和送料装置，且机械手臂被配置为协同焊枪和送料装置向工作台执行增材加工作业；

铣削臂，铣削臂固设于设备本体，且用于进行减材加工作业；

电源，电源与送料装置和机械手臂集成在一起，且用于在增材加工作业中提供热源，以使材料受热融化；

控制装置，控制装置与工作台、送料装置、机械手臂、铣削臂以及电源均电连接，其而用于控制各装置的运行。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，工作台包括底座和旋转台，旋转台通过旋转轴可转动地设置于底座的上方，底座通过活动组件活动地设置于设备本体，且可携带旋转台沿设备本体的长度方向左右移动以及沿设备本体的高度方向上下移动。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，增减材一体化制造设备还包括第一滑动装置，第一滑动装置包括沿设备本体的长度方向延伸的第一定滑轨和第一动滑轨；

第一定滑轨和第一动滑轨二者中的一个设置于设备本体，第一定滑轨和第一动滑轨二者中的另一个设置于活动组件，第一动滑轨与第一定滑轨滑动配合，以使工作台可沿设备本体的长度方向左右移动。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，活动组件包括第一活动板和第二活动板，第一动滑轨设置于第一活动板，第一定滑轨设置于设备本体，第二活动板设置于第一活动板与底座之间，底座与第二活动板滑动配合，以使工作台可沿设备本体的高度方向上下移动。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，底座开设有两条平行设置的第一凹槽，两个第一凹槽之间形成插接部，第二活动板开设有平行于第一凹槽的第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽均沿设备本体的高度方向延伸设置，插接部的两端分别与第二凹槽插接配合，使得底座可沿第二凹槽的长度方向延伸，以使工作台可沿设备本体的高度方向上下移动。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，机械手臂为多关节手臂或单关节手臂。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，增减材一体化制造设备还包括第二滑动装置，第二滑动装置包括沿设备本体的长度方向延伸的第二定滑轨和第二动滑轨；

第二定滑轨和第二动滑轨二者中的一个设置于设备本体，第二定滑轨和第二动滑轨二者中的另一个设置于机械手臂，第二动滑轨与第二定滑轨滑动配合，以使机械手臂可沿设备本体的长度方向左右移动。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，送料装置为送丝装置或送粉装置。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，当送料装置为送丝装置时，送丝装置的送丝管固设于机械手臂，送丝装置的送丝嘴与机械手臂夹持的焊枪保持预设角度设置；当送料装置为送粉装置时，机械手臂的末端夹持的为焊枪与送粉装置一体的装置；

当进行增材加工作业时，机械手臂夹持的焊枪垂直于工作台设置。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，电源为等离子电源、弧焊电源、复合电源中的任一种；

其中，当电源为复合电源时，复合电源为弧焊电源和激光束复合而成的复合电源。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

1、本实用新型将增减材工艺融为一体，在增材制造某个适当阶段，用减材方法将零件加工至设计尺寸，增材制造及减材加工交替进行，直至零件完成，可避免因产品结构的复杂，而造成成型后无法加工的难题。解决了单纯增材制造零件的可加工性问题，最终可直接得到满足使用要求的零件。

2、本实用新型将增减材工艺融为一体，在零件结构尚满足减材加工的条件下，适时地加工以满足产品的尺寸精度及表面质量的要求，获得外形精度优良的产品。

3、增减材工艺融为一体，具有增材制造技术本身的诸多优点外，还可以有效降低增材制造过程造成的残余应力，还可改善增材制造成形的组织。

4、本实用新型将增减材装备集成为一体，节省空间。

5、本实用新型将增减材工艺融为一体，减少产品的工艺流程，提高生产效率。

6、本增减材一体化装备可实现多种金属材料的增减材制造。

7、本增减材一体化装备可以集成多种增材制造热源，实现多种电弧增材制造加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的增减材一体化设备在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的增减材一体化设备在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的增减材一体化设备的局部结构示意图一；

图4为本实用新型的实施例提供的增减材一体化设备的局部结构示意图一；

图5为本实用新型的实施例提供的增减材一体化设备的局部结构示意图一。

图标：100-增减材一体化制造设备；101-设备本体；103-工作台；105-送料装置；107-机械手臂；109-铣削臂；111-电源；113-控制装置；115-底座；117-旋转台；119-第一滑动装置；121-第一定滑轨；123-第一动滑轨；125-活动组件；127-第一活动板；129-第二活动板；131-第一凹槽；133-插接部；135-第二凹槽；137-第二滑动装置；139-第二定滑轨；141-第二动滑轨；143-旋转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的增减材一体化制造设备100在第一视角下的结构示意图；图2为本实施例提供的增减材一体化制造设备100在第二视角下的结构示意图。请参阅图1与图2，本实施例提供了一种增减材一体化制造设备100，包括：设备本体101、工作台103、送料装置105、机械手臂107、铣削臂109、电源111以及控制装置113。该增减材一体化制造设备100可实现多种金属材料的增减材制造。控制装置113可根据增材制造的路径规划控制机械手臂107的和工作台103的移动轨迹，并且根据产品的加工工艺控制铣削臂109的旋转。

详细地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，设备本体101大致呈长方体状，设备本体101主要用于安装各部件，并为各部件的平稳运行提供保障。当然，在本实用新型的其他实施例中，设备本体101的形状还可以根据需求进行选择，并不仅限于长方体状。

详细地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，工作台103活动地设置于设备本体101。其中，工作台103可以沿设备本体101的上下以及左右方向移动，且工作台103上承载工件的平台还可以自身旋转。通过这样的设置一方面可便于增减材作业的进行，另一方面还可以使得增减材作业后的产品的尺寸精度以及表面质量更好，更能获得外形精度优良的产品。

详细地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，送料装置105设置于设备本体101，且用于在增材制造作业中提供材料。机械手臂107活动地设置于设备本体101，机械手臂107用于夹持焊枪和送料装置105，且机械手臂107被配置为协同焊枪和送料装置105向工作台103执行增材加工作业。铣削臂109固设于设备本体101，且用于进行减材加工作业。电源111与送料装置105和机械手臂107集成在一起，且用于在增材加工作业中提供热源，以使材料受热融化。控制装置113与工作台103、送料装置105、机械手臂107、铣削臂109以及电源111均电连接，其而用于控制各装置的运行。

需要说明的是，增减材加工是将增材制造与机械加工(减材加工)有机结合，来实现增材制造与减材制造工艺的复合，对于传统机械加工无法实现的特殊结构零件，近净成形阶段由电弧增材制造承担，而后期的精加工与表面处理，则由传统的减材加工承担。在同一台设备上实现两种加工方法，可以避免原本在多平台加工时零件的夹持与取放所带来的误差积累，提高产品表面质量、尺寸精度和形状精度，同时也节省了占地空间，降低制造成本，有效解决电弧增材制造的产品质量问题，还可提高生产效率。本实用新型的实施例提供的该增减材一体化制造设备100通过将送料装置105和铣削臂109集成在一个设备上的设计，使得本实用新型的实施例提供的该设备可以完美地将增减材工艺融为一体，在增材制造某个适当阶段，用减材方法将零件加工至设计尺寸，增材制造及减材加工交替进行，直至零件完成，可避免因产品结构的复杂，而造成成型后无法加工的难题。解决了单纯增材制造零件的可加工性问题，最终可直接得到满足使用要求的零件。同时，将增减材工艺融为一体，不仅可以节省空间，还可以具有增材制造技术本身的诸多优点外，例如还可以有效降低增材制造过程造成的残余应力，还可改善增材制造成形的组织。

需要说明的是，在本实施例中，铣削臂109内设置有用于驱动的电机，铣削臂109可根据铣切的位置更换不同的刀具，实现铣切，切削，打磨等不同功能，本实施例对刀具的种类以及形状不做限定。

图3为本实施例提供的增减材一体化制造设备100的局部结构示意图一；图4为本实施例提供的增减材一体化制造设备100的局部结构示意图二。请参阅图1至图4，在本实施例中，工作台103包括底座115和旋转台117，旋转台117通过旋转轴143可转动地设置于底座115的上方。通过旋转台117的设置，使得放置工件的旋转台117可相对于底座115实现360°旋转，从而更易满足产品的尺寸精度及表面质量的要求，进而更易获得外形精度优良的产品。同时，在本实施例中，底座115通过活动组件125活动地设置于设备本体101，且可携带旋转台117沿设备本体101的长度方向左右移动以及沿设备本体101的高度方向上下移动。通过活动组件125的设置，使得底座115可相对于设备本体101上下移动，从而可满足多个位置上的作业需求，进而进一步地保证最终产品的尺寸精度及表面质量。

同时，需要说明的是，在本实施例中，旋转台117呈圆盘状，为了方便旋转台117的安装，可以在工作台103的底座115的上方开有圆孔和槽，以方便基板或产品的装夹。并且，也可以根据产品大小改变旋转台117尺寸和形状，本实施例不做限定。

详细地，增减材一体化制造设备100还包括第一滑动装置119，第一滑动装置119包括沿设备本体101的长度方向延伸的第一定滑轨121和第一动滑轨123。其中，第一定滑轨121设置于设备本体101，第一动滑轨123设置于活动组件125。第一动滑轨123与第一定滑轨121滑动配合，以使工作台103可沿设备本体101的长度方向左右移动。优选地，第一动滑轨123的数量可以为多个，多个第一动滑轨123间隔设置于活动组件125。通过第一动滑轨123和第一定滑轨121的设置，使得工作台103可以沿设备本体101的长度方向移动，从而使得工作台103可满足多个位置上的作业需求，进而进一步地保证最终产品的尺寸精度及表面质量。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一定滑轨121也可以设置于活动组件125，第一动滑轨123也可以设置于设备本体101，本实用新型的实施例不做限定。

请再次参阅图4，在本实施例中，活动组件125包括第一活动板127和第二活动板129，第一动滑轨123设置于第一活动板127，第二活动板129设置于第一活动板127与底座115之间，底座115与第二活动板129滑动配合，以使工作台103可沿设备本体101的高度方向上下移动。

具体地，底座115开设有两条平行设置的第一凹槽131，两个第一凹槽131之间形成插接部133，第二活动板129开设有平行于第一凹槽131的第二凹槽135，且第一凹槽131和第二凹槽135均沿设备本体101的高度方向延伸设置，插接部133的两端分别与第二凹槽135插接配合，使得底座115可沿第二凹槽135的长度方向延伸，以使工作台103可沿设备本体101的高度方向上下移动。通过插接部133与第二凹槽135的配合，使得底座115与活动组件125之间的安装与拆卸均方便，同时使得底座115可在设备本体101的高度方向平稳地上下移动，从而满足更多工位的工作需求，进而提高最后产品的精度和质量。当然，在本实用新型的其他实施例中，底座115与活动组件125之间也可以采用滑轨或滑轮组件配合滑动连接，本实用新型的实施例不做限定。

图5为本实施例提供的增减材一体化制造设备100的局部结构示意图三。请参阅图1至图5，在本实施例中，机械手臂107为多关节手臂，多关节手臂的活动度大，可实现大范围内的灵活转动。当然，在本实用新型的其他实施例中，机械手臂107也可以选择为单关节手臂，本实用新型不做限定。

请再次参阅图1至图5，在本实施例中，增减材一体化制造设备100还包括第二滑动装置137，第二滑动装置137包括沿设备本体101的长度方向延伸的第二定滑轨139和第二动滑轨141。第二定滑轨139设置于设备本体101，第二动滑轨141设置于机械手臂107，第二动滑轨141与第二定滑轨139滑动配合，以使机械手臂107可沿设备本体101的长度方向左右移动。通过第二动滑轨141和第二定滑轨139的设置，使得机械手臂107可以沿设备本体101的长度方向左右移动，从而使得机械手臂107可满足多个位置上的作业需求，进而进一步地保证最终产品的尺寸精度及表面质量。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一定滑轨121也可以设置于机械手臂107，第一动滑轨123也可以设置于设备本体101，本实用新型的实施例不做限定。

请再次参阅图1与图2，在本实施例中，在本实施例中，送料装置105可以实现不同直径，多种金属材料的进给，具体地可以选择为送丝装置或送粉装置。当送料装置105为送丝装置时，可以输送金属丝材，送丝装置的送丝管固设于机械手臂107，送丝装置的送丝嘴与机械手臂107夹持的焊枪保持预设角度设置。当进行增材加工作业时，机械手臂107夹持的焊枪垂直于工作台103设置。当送料系统是送粉装置时，机械手臂107所夹持的焊枪及时地喷枪，粉末金属从电弧的四周喷出，喷出的同时被电弧加热融化。当送料装置105为送粉装置时，可以输送金属粉末，机械手臂107的末端是焊枪与送粉一体的装置。

同时，还需要说明的是，在本实施例中，该设备可以集成多种增材制造热源，实现多种电弧增材制造加工。具体地，电源111可以是多种弧焊电源。也可以为等离子电源、弧焊电源、复合电源中的任一种。其中，当电源111为等离子电源时，即可实现丝材增材制造，也可实现粉末金属材料增材制造，当电源111为复合电源时，复合电源为弧焊电源和激光束复合而成的复合电源，使用时将激光器集成在装备中，增材制造过程中，采用弧焊电源和激光束同时作为热源的复合形式，即可提高增材制造效率，也可提高增材制造成形质量。

本实用新型的实施例还提供了一种增减材一体化制造设备100的增减材制造工艺，其特征在于，包括：

S1：将三维模型通过增材制造软件进行路径规划和分层，形成文件；

S2：将增材制造所需的基板固定在工作台103上；

S3：启动设备，使得工作台103置于机械手臂107的下方，机械手臂107夹持的焊枪移动到基板上方，确定起弧位置；

S4：通过控制装置113根据增材制造软件形成的文件的程序进行控制，控制机械手臂107在增材制造作业中的移动轨迹；

S5：产品增材制造一定的形状后，根据需求，进行铣削，此时送料装置105停止送料，之后电弧熄弧；工作台103移动至铣削臂109的下方，铣削臂109启动，刀具高速转动，对产品进行铣切、进行表面切削或者是打磨；且此过程可以在增材制造成形过程中多次进行；

S6：铣削结束，铣削臂109停止转动，工作台103移至机械手臂107的下方，电源111和送料装置105启动，机械手臂107继续运行，进行增材制造成形；

S7：增材成形过程结束，送料装置105停止送料，电弧熄弧，此时工作台103移至铣削臂109的下方，启动铣削臂109，刀具高速转动，对产品进行铣削或表面处理；

S8：结构外形铣削处理结束，零件增减材制造加工完整，设备停止运转。

本实施例所采用的方法将增减材工艺融为一体，在增材制造某个适当阶段，用减材方法将零件加工至设计尺寸，增材制造及减材加工交替进行，直至零件完成，可避免因产品结构的复杂，而造成成型后无法加工的难题。解决了单纯增材制造零件的可加工性问题，最终可直接得到满足使用要求的零件。同时，增减材工艺融为一体，在零件结构尚满足减材加工的条件下，适时地加工以满足产品的尺寸精度及表面质量的要求，获得外形精度优良的产品。并且，还可以有效降低增材制造过程造成的残余应力，还可改善增材制造成形的组织。

综上所述，本实用新型的实施例提供的增减材一体化制造设备100及其增减材制造工艺可提高效率高、灵活性好、自动化程度高、实用性强，能有效解决电弧增材成型精度不高的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种增减材一体化制造设备，其特征在于，包括：

设备本体；

工作台，所述工作台活动地设置于所述设备本体；

送料装置，所述送料装置设置于所述设备本体，且用于在增材制造作业中提供材料；

机械手臂，所述机械手臂活动地设置于所述设备本体，所述机械手臂用于夹持焊枪和所述送料装置，且所述机械手臂被配置为协同所述焊枪和所述送料装置向所述工作台执行增材加工作业；

铣削臂，所述铣削臂固设于所述设备本体，且用于进行减材加工作业；

电源，所述电源与所述送料装置和所述机械手臂集成在一起，且用于在所述增材加工作业中提供热源，以使材料受热融化；

控制装置，所述控制装置与所述工作台、所述送料装置、所述机械手臂、所述铣削臂以及所述电源均电连接，其而用于控制各装置的运行。

2.根据权利要求1所述的一种增减材一体化制造设备，其特征在于：

所述工作台包括底座和旋转台，所述旋转台通过旋转轴可转动地设置于所述底座的上方，所述底座通过活动组件活动地设置于所述设备本体，且可携带所述旋转台沿所述设备本体的长度方向左右移动以及沿所述设备本体的高度方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种增减材一体化制造设备，其特征在于：

所述增减材一体化制造设备还包括第一滑动装置，所述第一滑动装置包括沿所述设备本体的长度方向延伸的第一定滑轨和第一动滑轨；

所述第一定滑轨和所述第一动滑轨二者中的一个设置于所述设备本体，所述第一定滑轨和所述第一动滑轨二者中的另一个设置于所述活动组件，所述第一动滑轨与所述第一定滑轨滑动配合，以使所述工作台可沿所述设备本体的长度方向左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种增减材一体化制造设备，其特征在于：

所述活动组件包括第一活动板和第二活动板，所述第一动滑轨设置于所述第一活动板，所述第一定滑轨设置于所述设备本体，所述第二活动板设置于所述第一活动板与所述底座之间，所述底座与所述第二活动板滑动配合，以使所述工作台可沿所述设备本体的高度方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种增减材一体化制造设备，其特征在于：

所述底座开设有两条平行设置的第一凹槽，两个所述第一凹槽之间形成插接部，所述第二活动板开设有平行于所述第一凹槽的第二凹槽，且所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿所述设备本体的高度方向延伸设置，所述插接部的两端分别与所述第二凹槽插接配合，使得所述底座可沿所述第二凹槽的长度方向延伸，以使所述工作台可沿所述设备本体的高度方向上下移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种增减材一体化制造设备，其特征在于：

所述机械手臂为多关节手臂或单关节手臂。

7.根据权利要求6所述的一种增减材一体化制造设备，其特征在于：

所述增减材一体化制造设备还包括第二滑动装置，所述第二滑动装置包括沿所述设备本体的长度方向延伸的第二定滑轨和第二动滑轨；

所述第二定滑轨和所述第二动滑轨二者中的一个设置于所述设备本体，所述第二定滑轨和所述第二动滑轨二者中的另一个设置于所述机械手臂，所述第二动滑轨与所述第二定滑轨滑动配合，以使所述机械手臂可沿所述设备本体的长度方向左右移动。

8.根据权利要求1所述的一种增减材一体化制造设备，其特征在于：

所述送料装置为送丝装置或送粉装置。

9.根据权利要求8所述的一种增减材一体化制造设备，其特征在于：

当所述送料装置为送丝装置时，所述送丝装置的送丝管固设于所述机械手臂，所述送丝装置的送丝嘴与所述机械手臂夹持的所述焊枪保持预设角度设置；当所述送料装置为送粉装置时，所述机械手臂的末端夹持的为所述焊枪与所述送粉装置一体的装置；

当进行增材加工作业时，所述机械手臂夹持的所述焊枪垂直于所述工作台设置。

10.根据权利要求1所述的一种增减材一体化制造设备，其特征在于：

所述电源为等离子电源、弧焊电源、复合电源中的任一种；

其中，当所述电源为复合电源时，所述复合电源为弧焊电源和激光束复合而成的复合电源。