CN110744303A - 一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法 - Google Patents

一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110744303A
CN110744303A CN201911017468.0A CN201911017468A CN110744303A CN 110744303 A CN110744303 A CN 110744303A CN 201911017468 A CN201911017468 A CN 201911017468A CN 110744303 A CN110744303 A CN 110744303A
Authority
CN
China
Prior art keywords
forging
electric arc
milling
manipulator
arc additive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911017468.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110744303B (zh
Inventor
吕彦明
刘东帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangnan University
Original Assignee
Jiangnan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangnan University filed Critical Jiangnan University
Priority to CN201911017468.0A priority Critical patent/CN110744303B/zh
Publication of CN110744303A publication Critical patent/CN110744303A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110744303B publication Critical patent/CN110744303B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/02—Special design or construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/24—Features related to electrodes
    • B23K9/28—Supporting devices for electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Abstract

本发明属于金属增材制造领域，涉及一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法。所述复合加工成形装置包括包括机械手电弧增材制造单元、限行程高频锻造改性单元以及数控铣削精加工单元。所述机械手电弧增材制造单元包括机械手、连接板、圆柱夹具、绝缘块、焊枪、送丝管和送丝管夹具。所述送丝管通过两块阶梯型送丝管夹具将其固定到焊枪手柄处，送丝管与焊枪手柄平行，保证送丝平稳进行。所述焊枪通过两块绝缘块夹持，既保证机械手臂与焊枪的隔离绝缘，又使得焊枪能绕手柄旋转。本发明集成了增材制造、等材改性、减材精加工一体化制造设备，以加工中心为基底，添加锻打装置再配合机械手，实现了各个模块的快速集成，提高了制造效率，自动化程度高。

Description

一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法
技术领域
本发明属于金属增材制造领域，涉及一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法。
背景技术
近年来增材制造技术产业快速发展，其无需模具的快速成形技术，使得大型复杂结构件的制备周期不断缩短，但是以激光、电子束等为热源的增材技术价格昂贵且效率低下，而基于堆焊原理的电弧增材制造技术以电弧为热源，采用金属丝材送进的方式能够快速低成本制造复杂零件。
然而，电弧增材的实质是微铸造，增材成形后的零件组织不够致密，金属晶粒粗细不均，有些甚至会存在裂纹、气孔、残渣等缺陷，使得成形件的机械性能不高，同时，以电弧为热源制造零件时最大的限制就是加工精度不能满足使用需求，零件成形后必须要进行机加工才能投入实际使用。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明提供一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法，其目的在于将材料锻打改性加工单元集成到铣削加工单元上，结合电弧增材制造单元，对增材过程中的成形件进行锻打改性以及精铣加工，从而提高生产效率，降低生产成本。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置，包括包括机械手电弧增材制造单元、限行程高频锻造改性单元以及数控铣削精加工单元。
所述限行程高频锻造改性单元与所述数控铣削精加工单元整体位于机床刀库中，可以通过控制面板上的换刀指令分别调用。
所述机械手电弧增材制造单元整体置于机械手底座上，位于加工中心正前方，其包括机械手、连接板、圆柱夹具、绝缘块、焊枪、送丝管和送丝管夹具。
所述送丝管通过两块阶梯型送丝管夹具将其固定到焊枪手柄处，送丝管与焊枪手柄平行，保证送丝平稳进行。所述焊枪通过两块绝缘块夹持，既保证机械手臂与焊枪的隔离绝缘，又使得焊枪能绕手柄旋转。所述绝缘块通过螺钉固定到圆柱夹具，所述圆柱夹具通过螺钉固定到连接板，所述连接板将整个焊枪装置固定到机械手上。
焊枪可以绕绝缘块圆柱孔旋转从而实现左右旋转，同时，绝缘块也能绕圆柱夹具旋转，从而带动焊枪前后旋转，能够方便地完成侧焊、立焊等不同角度需求。
所述限行程高频锻造改性单元包括刀柄、固定盖、气缸装置、气动冲击头以及锻打块，所述锻打块通过螺纹孔固定于气动冲击头的一端，随气动冲击头往复运动冲击零件表面，气动冲击头另一端与气缸装置连接，气缸装置通过螺钉与固定盖底部相连，固定盖的顶部为圆柱状，固定盖的顶部直接固定到刀柄中，随刀柄一起置于刀库中。
所述数控铣削精加工单元包括各类铣削刀具。
合理规划电弧增材工艺与锻打改性工艺以及增材后铣削精加工工艺，通过合理布置机械手臂相对于机床工作台的位置，采用机械手臂完成电弧增材起弧操作，以及通过机器人手臂运动完成金属零件增材成形过程，在此期间，当增材熔覆一层或者几层时，借助成形件增材余温，引入锻打改性工艺，通过数控机床的换刀程序，将整个高频锻造单元调到主轴处参与工件表面锻打改性工艺，当锻打结束后，通过程序指令，高频锻造单元被调入刀库，铣削刀具被换刀机床主轴上参与铣削精加工。
进一步的，所述母材通过螺钉及绝缘套固定在加工中心的机床工作台上，保证母材固定可靠又将母材与机床导轨绝缘，防止增材实验中电磁干扰对加工中心精度造成影响。
进一步的，所述气体保护器装置采用绝缘材料，气体保护器装置置于母材上方，能够填充氮气保护气，排出工件周围的空气，防止工件增材过程及后续冷却时与氧气发生氧化。
进一步的所述冷却装置置于母材下部，电弧增材过程中，母材温度冷却可以通过冷却装置控制，通过调节冷却装置中进出水流的速率来调节母材温度冷却的快慢，在增材制造前，还可以通过向所述冷却装置注入不同温度的水流来达到母材预热效果。
进一步的，所述气缸装置还包括气压调节器，用于调节锻打块往复运动频次，所述锻打块可以借助电弧增材后的余温对工件进行锻打改性，所述气动冲击头往复运动的行程可以通过改变冲击头的长度控制，往复运动频次以及单次冲击力的大小可以通过调节注入的气压控制，所述锻打块锻打的面积可以通过改变其形状控制。
采用电弧增材与锻铣复合加工成形装置的方法，步骤如下：
步骤一：布置机械手相对于机床工作台的位置，对机械手工具坐标系与加工中心机床坐标系进行标定，保证在同一套空间坐标系下进行电弧增材与锻铣复合加工制造。
步骤二：根据增材成形工艺需要对母材进行预热，对母材下部的冷却装置冲入不同温度的循环冷却液。
步骤三：开启氮气保护气装置排出气体保护器装置内母材周围的空气，形成增材及冷却过程的气体保护环境，通过含氧量测量计实时监测增材区域的氧气含量。
步骤四：分别将预先编好的增材路径输入到机械手控制面板中，将锻打铣削路径输入到加工中心，打开焊机及送丝机并设定相应的工艺参数进行填丝电弧增材制造。
步骤五：当增材完成一层或者几层时，通过程序控制送丝停止、焊机关闭，机械手带动焊枪远离工件，通过换刀指令将锻打装置从刀库中调到机床主轴，锻打块借助增材余温，根据设定的锻打工艺参数对成形件表面进行锻打改性处理，当限行程高频锻造改性工艺完成后，再通过换刀指令将锻打装置调回刀库中。
步骤六：根据实际成形零件的加工需求，通过光学传感器进行实时监测，判断是否进行铣削加工工艺，若需进行铣削操作，则根据加工要求调用合适的刀具进行减材精加工，若不需要铣削加工，则将机床主轴远离工件，启动机械手，开启焊机及送丝机，再次进行电弧增材制造工艺。
步骤七：在此期间根据加工工艺需求，选择合适温度的冷却液对母材进行散热处理。
步骤八：重复进行上述步骤五、步骤六循环工作即可。
本发明的有益效果：
1、本发明集成了增材制造、等材改性、减材精加工一体化制造设备，以加工中心为基底，添加锻打装置再配合机械手，实现了各个模块的快速集成，提高了制造效率，自动化程度高，
2、本发明在电弧增材单元通过一套可旋转的专用焊枪夹具再加上机械手的配合实现了从立焊到水平焊的各角度电弧增材制造，极大地增加了电弧增材制造的灵活性，通过送丝管夹具对送丝管靠近焊枪处的两处固定，有效地减轻了增材是焊丝的摆动，确保了焊丝进入熔池位置准确，保证送丝平稳进行。
3、本发明通过设计一套气体保护器装置将空气排出，保证在电弧增材及其后续冷却过程中各层熔覆层不与空气接触发生氧化，极大地提高了成形件的组织性能。
4、本发明在电弧增材制造的基础上增加了锻打工艺，借助电弧增材余温对成形件采用小行程高频微锻造技术作改性处理，利用小型高频冲头锻击增材区域表面，产生有效的塑性变形，细化工件增材区域的晶粒，使得增材区组织更加致密，提升材料的整体机械性能。
附图说明
图1为本发明的轴测图。
图2为机械手电弧增材制造单元。
图3为限行程高频锻造装置。
图4为本发明的机械手电弧增材制造单元轴测图。
图5为本发明的固定盖的轴测图。
图中：1机械手电弧增材制造单元；2限行程高频锻造改性单元；3数控铣削精加工单元；4机械手；5连接板；6圆柱夹具；7绝缘块；8焊枪；9送丝管；10送丝管夹具；11气体保护器装置；12刀具库；13刀柄；14固定盖；15气缸装置；16气动冲击头；17锻打块；18推杆装置；19主轴；20工件；21母材；22绝缘套；23冷却装置。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
如图1所示为一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置，包括包括机械手电弧增材制造单元1、限行程高频锻造改性单元2、数控铣削精加工单元3，其中机械手增材制造单元1位于加工中心正前方，包括机械手4、连接板5、圆柱夹具6、绝缘块7、焊枪8、送丝管9、送丝管夹具10，送丝管9通过两块阶梯型夹具10固定到焊枪8手柄处，焊枪8通过两块绝缘块7夹持，两块绝缘块7通过螺钉固定到圆柱夹具6一端，圆柱夹具6另一端通过螺钉固定到连接板5，连接板5通过螺钉固定于机械手4端部。
限行程高频锻造改性单元2位于刀具库12中，包括刀柄13、固定盖14、气缸装置15、气动冲击头16、锻打块17，锻打块17通过螺纹孔固定于气动冲击头16上，在气压的作用下随冲击头16往复运动锻打工件表面，气动冲击头16位于气缸装置15中，通过螺钉与固定盖14一端相连，固定盖14另一端做成圆柱状直接固定到刀柄13中，随着控制面板18上的换刀指令的运行，整个高频锻造单元2被调到主轴19处参与工件锻打改性处理。
电弧增材制造单元1还包括工件20、母材21、绝缘套22冷却装置23。
送丝管9两处固定到焊枪8上，一处固定到焊枪8头处，另一处，固定到焊枪8手柄处，防止电弧增材过程中送丝管晃动而产生的成形质量不好问题。
焊枪8可以绕绝缘块7圆柱孔旋转从而实现左右旋转，同时，绝缘块7也能绕圆柱夹具6旋转，从而带动焊枪8前后旋转，能够方便地完成侧焊、立焊等不同角度需求。
通过对机械手的工具坐标系与数控机床的工件坐标系进行标定，协调控制增材及改性过程中焊枪与机床主轴的运动轨迹。
气体保护器装置11能够向工件20周围提供氮气保护气体，排出熔池周围空气，通过测氧含量装置，能够准确测量增材过程中增材区域的氧气含量，减轻甚至消除电弧增材及其冷却过程中的工件氧化问题。
锻打块17可以借助电弧增材后的余温对工件20进行锻打改性，气动冲击头16往复运动的行程可以通过改变气动冲击头16的长度控制，往复运动频次以及单次冲击力的大小可以通过调节注入的气压控制，锻打块17锻打的面积可以通过改变其形状控制。
机械手电弧增材制造单元1还包括母材21，母材21用于弧增增材成形底板，通过耐磨绝缘套22将母材21与数控加工中心隔离开，防止增材实验中电磁干扰对加工中心精度造成影响。
电弧增材过程中，母材21温度冷却可以通过冷却装置23控制，通过调节冷却装置23中进出水流的速率来调节母材21温度冷却的快慢，在增材制造前，还可以通过向冷却装置23注入不同温度的水流来达到母材21预热效果。
本发明的具体工作流程如下：
1、合理布置机械手臂相对于机床工作台的位置，对机械手工具坐标系与加工中心机床坐标系进行标定，保证在同一套空间坐标系下进行电弧增材与锻铣复合加工制造。
2、根据增材成形工艺需要对母材进行预热，对母材下部的冷却装置冲入不同温度的循环冷却液。
3、开启氮气保护气装置排出母材周围的空气，形成增材及冷却过程的气体保护环境，通过含氧量测量计实时监测增材区域的氧气含量。
4、分别将预先编好的增材路径输入到机械手控制面板中，将锻打铣削路径输入到加工中心，打开焊机及送丝机并设定相应的工艺参数进行填丝电弧增材制造。
5、当增材完成一层或者几层时，通过程序控制送丝停止、焊机关闭，机械手带动焊枪远离工件，通过换刀指令将锻打装置从刀库中调到机床主轴，锻打块借助增材余温，根据设定的锻打工艺参数对成形件表面进行锻打改性处理，当限行程高频锻造改性工艺完成后，再通过换刀指令将锻打装置调回刀库中。
6、根据实际成形零件的加工需求，通过光学传感器进行实时监测，判断是否进行铣削加工工艺，若需进行铣削操作，则根据加工要求调用合适的刀具进行减材精加工，若不需要铣削加工，则将机床主轴远离工件，启动机械手，开启焊机及送丝机，再次进行电弧增材制造工艺。
7、在此期间根据加工工艺需求，选择合适温度的冷却液对母材进行散热处理。
8、重复进行上述5、6步骤循环工作即可。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置，其特征在于，包括包括机械手电弧增材制造单元(1)、限行程高频锻造改性单元(2)以及数控铣削精加工单元(3)；
所述限行程高频锻造改性单元(2)与所述数控铣削精加工单元(3)整体位于机床刀库(12)中；
所述机械手电弧增材制造单元(1)整体置于机械手底座上，位于加工中心正前方，其包括机械手(4)、连接板(5)、圆柱夹具(6)、绝缘块(7)、焊枪(8)、送丝管(9)和送丝管夹具(10)；
所述送丝管(9)通过两块阶梯型送丝管夹具(10)将其固定到焊枪(8)手柄处，送丝管(9)与焊枪(8)手柄平行，焊枪(8)通过两块绝缘块(7)夹持，所述绝缘块(7)通过螺钉固定到圆柱夹具(6)，所述圆柱夹具(6)通过螺钉固定到连接板(5)，所述连接板(5)将整个焊枪装置固定到机械手(4)上；
所述限行程高频锻造改性单元(2)包括刀柄(13)、固定盖(14)、气缸装置(15)、气动冲击头(16)以及锻打块(17)，所述锻打块(17)通过螺纹孔固定于气动冲击头(16)的一端，随气动冲击头(16)往复运动冲击零件表面，气动冲击头(16)另一端与气缸装置(15)连接，气缸装置(15)通过螺钉与固定盖(14)底部相连，固定盖(14)的顶部为圆柱状，固定盖(14)的顶部直接固定到刀柄(13)中，随刀柄(13)一起置于刀库中；
所述气体保护器装置(11)采用绝缘材料，气体保护器装置(11)置于母材(21)上方；母材(21)通过螺钉及绝缘套(22)固定在加工中心的机床工作台上。
2.如权利要求1所述的一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置，其特征在于，所述冷却装置(23)置于母材(21)下部，电弧增材过程中，母材(21)温度冷却可以通过冷却装置(23)控制，通过调节冷却装置(23)中进出水流的速率来调节母材(21)温度，或通过向所述冷却装置(23)注入不同温度的水流来达到母材(21)预热效果。
3.如权利要求1或2所述的一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置，其特征在于，所述气缸装置(15)还包括气压调节器，用于调节锻打块(17)往复运动频次，所述气动冲击头(16)往复运动的行程可以通过改变冲击头的长度控制，所述锻打块(17)锻打的面积可以通过改变其形状控制。
4.如权利要求1或2所述的一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置，其特征在于，所述数控铣削精加工单元(3)包括各类铣削刀具。
5.如权利要求3所述的一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置，其特征在于，所述数控铣削精加工单元(3)包括各类铣削刀具。
6.采用权利要求2或3或5所述的一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置的方法，其特征在于，步骤如下：
步骤一：布置机械手(4)相对于机床工作台的位置，对机械手工具坐标系与加工中心机床坐标系进行标定，保证在同一套空间坐标系下进行电弧增材与锻铣复合加工制造；
步骤二：根据增材成形工艺需要对母材(21)进行预热，对母材(21)下部的冷却装置(23)冲入不同温度的循环冷却液；
步骤三：开启氮气保护气装置排出气体保护器装置(11)内母材(21)周围的空气，形成增材及冷却过程的气体保护环境；
步骤四：打开焊机及送丝机并设定相应的工艺参数进行填丝电弧增材制造；
步骤五：当增材完成一层或者几层时，通过程序控制送丝停止、焊机关闭，机械手带动焊枪远离工件，通过换刀指令将锻打装置从刀库中调到机床主轴，锻打块(17)借助增材余温，对成形件表面进行锻打改性处理，当限行程高频锻造改性工艺完成后，再通过换刀指令将锻打装置调回刀库中；
步骤六：通过光学传感器进行实时监测，判断是否进行铣削加工工艺，若需进行铣削操作，则根据加工要求调用合适的刀具进行减材精加工，若不需要铣削加工，则将机床主轴远离工件，启动机械手(4)，开启焊机及送丝机，再次进行电弧增材制造工艺；
步骤七：选择合适温度的冷却液对母材(21)进行散热处理；
步骤八：重复进行上述步骤五、步骤六循环工作即可。
CN201911017468.0A 2019-10-24 2019-10-24 一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法 Active CN110744303B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911017468.0A CN110744303B (zh) 2019-10-24 2019-10-24 一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911017468.0A CN110744303B (zh) 2019-10-24 2019-10-24 一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110744303A true CN110744303A (zh) 2020-02-04
CN110744303B CN110744303B (zh) 2021-10-15

Family

ID=69279749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911017468.0A Active CN110744303B (zh) 2019-10-24 2019-10-24 一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110744303B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621221A (zh) * 2020-12-29 2021-04-09 北京工业大学 一种摩擦增减材一体化设备及加工方法
CN113020777A (zh) * 2021-04-28 2021-06-25 贵州航天天马机电科技有限公司 一种纵缝铣削、焊接设备及其使用方法
CN113695501A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 重庆凯恩机械制造股份有限公司 一种基于立式倾斜锻造的转向节成型工艺
CN114043042A (zh) * 2021-11-10 2022-02-15 首都航天机械有限公司 一种柔性电弧增材制造装备
CN111618298B (zh) * 2020-04-30 2022-11-25 中北大学 一种多材料、变刚度结构高效协同增材制造方法

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1025946A1 (fr) * 1999-02-04 2000-08-09 La Soudure Autogene Francaise Ensemble masque de protection/générateur de courant pour soudage au coupage a l'arc électrique
CN105127755A (zh) * 2015-09-06 2015-12-09 北京航空航天大学 一种工件的成型与强化的复合加工装置及方法
CN105574254A (zh) * 2015-12-15 2016-05-11 北京航空航天大学 增减材复合加工系统及方法
CN106312570A (zh) * 2016-09-27 2017-01-11 大连大学 一种多功能加工机床
CN106312574A (zh) * 2016-10-31 2017-01-11 华中科技大学 一种大幅面零部件的增减材复合制造设备
CN106392348A (zh) * 2016-12-02 2017-02-15 广东省智能制造研究所 基于激光双mig复合热源铝合金增材制造方法及装置
CN107470628A (zh) * 2017-08-22 2017-12-15 哈尔滨工程大学 改善增材制造金属组织与性能的超声微锻造复合装置与增材制造方法
CN206898554U (zh) * 2017-04-27 2018-01-19 上海电力股份有限公司吴泾热电厂 移动式机器人tig焊接系统
CN108517479A (zh) * 2018-04-11 2018-09-11 北京工业大学 一种机器人等材制造超声多头冲击装置及方法
CN108817671A (zh) * 2018-07-06 2018-11-16 广东工业大学 丝材电弧熔积与激光冲击锻打复合增减材制造方法及装置
CN109332851A (zh) * 2018-11-29 2019-02-15 苏州创浩新材料科技有限公司 大型零件3d打印的方法
CN109530880A (zh) * 2018-11-30 2019-03-29 沈阳工业大学 一种tig送丝电弧增材制造锤击方法和装置
CN109604779A (zh) * 2019-01-23 2019-04-12 西南交通大学 电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置
CN109623100A (zh) * 2019-01-14 2019-04-16 南京航空航天大学 一种电弧增材与电辅助超声冲击强化复合制造方法和装置
CN109623180A (zh) * 2019-01-28 2019-04-16 东北大学 一种镁合金的丝材电弧增材制造方法
CN209140301U (zh) * 2018-11-21 2019-07-23 广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院） 一种增减材一体化制造设备
CN110076566A (zh) * 2019-05-13 2019-08-02 华中科技大学 一种微铸锻铣磨原位复合的金属零件制造系统及方法
CN110315082A (zh) * 2019-07-30 2019-10-11 华中科技大学 一种微铸激光冲击织构的金属零件制造系统及方法
CN209503496U (zh) * 2018-08-16 2019-10-18 南方科技大学 增减材智能制造系统

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1025946A1 (fr) * 1999-02-04 2000-08-09 La Soudure Autogene Francaise Ensemble masque de protection/générateur de courant pour soudage au coupage a l'arc électrique
CN105127755A (zh) * 2015-09-06 2015-12-09 北京航空航天大学 一种工件的成型与强化的复合加工装置及方法
CN105574254A (zh) * 2015-12-15 2016-05-11 北京航空航天大学 增减材复合加工系统及方法
CN106312570A (zh) * 2016-09-27 2017-01-11 大连大学 一种多功能加工机床
CN106312574A (zh) * 2016-10-31 2017-01-11 华中科技大学 一种大幅面零部件的增减材复合制造设备
CN106392348A (zh) * 2016-12-02 2017-02-15 广东省智能制造研究所 基于激光双mig复合热源铝合金增材制造方法及装置
CN206898554U (zh) * 2017-04-27 2018-01-19 上海电力股份有限公司吴泾热电厂 移动式机器人tig焊接系统
CN107470628A (zh) * 2017-08-22 2017-12-15 哈尔滨工程大学 改善增材制造金属组织与性能的超声微锻造复合装置与增材制造方法
CN108517479A (zh) * 2018-04-11 2018-09-11 北京工业大学 一种机器人等材制造超声多头冲击装置及方法
CN108817671A (zh) * 2018-07-06 2018-11-16 广东工业大学 丝材电弧熔积与激光冲击锻打复合增减材制造方法及装置
CN209503496U (zh) * 2018-08-16 2019-10-18 南方科技大学 增减材智能制造系统
CN209140301U (zh) * 2018-11-21 2019-07-23 广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院） 一种增减材一体化制造设备
CN109332851A (zh) * 2018-11-29 2019-02-15 苏州创浩新材料科技有限公司 大型零件3d打印的方法
CN109530880A (zh) * 2018-11-30 2019-03-29 沈阳工业大学 一种tig送丝电弧增材制造锤击方法和装置
CN109623100A (zh) * 2019-01-14 2019-04-16 南京航空航天大学 一种电弧增材与电辅助超声冲击强化复合制造方法和装置
CN109604779A (zh) * 2019-01-23 2019-04-12 西南交通大学 电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置
CN109623180A (zh) * 2019-01-28 2019-04-16 东北大学 一种镁合金的丝材电弧增材制造方法
CN110076566A (zh) * 2019-05-13 2019-08-02 华中科技大学 一种微铸锻铣磨原位复合的金属零件制造系统及方法
CN110315082A (zh) * 2019-07-30 2019-10-11 华中科技大学 一种微铸激光冲击织构的金属零件制造系统及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
卜星: "基于机器人的模具电弧增材再制造路径规划及工艺", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *
王西彬等: "《精密制造工程学基础》", 31 January 2018, 北京理工大学出版社 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111618298B (zh) * 2020-04-30 2022-11-25 中北大学 一种多材料、变刚度结构高效协同增材制造方法
CN112621221A (zh) * 2020-12-29 2021-04-09 北京工业大学 一种摩擦增减材一体化设备及加工方法
CN113020777A (zh) * 2021-04-28 2021-06-25 贵州航天天马机电科技有限公司 一种纵缝铣削、焊接设备及其使用方法
CN113695501A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 重庆凯恩机械制造股份有限公司 一种基于立式倾斜锻造的转向节成型工艺
CN114043042A (zh) * 2021-11-10 2022-02-15 首都航天机械有限公司 一种柔性电弧增材制造装备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110744303B (zh) 2021-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110744303B (zh) 一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法
CN110744172B (zh) 电弧增材限行程高频微锻冲击强化锻造头、装置及方法
CN112351858B (zh) (超高速)激光熔覆的装置和方法
KR101547205B1 (ko) Ｃｎｃ 실리콘 다축 가공기
CN106964993B (zh) 一种cmt和多轴数控机床的增减材复合3d打印装备与方法
CN106624350B (zh) 高精度柔性激光加工系统
CN107009150B (zh) 一种等离子和多轴数控机床增减材复合3d打印设备与方法
EP0563399A1 (en) Composite machine tool
CN110744302B (zh) 一种机器手-数控机床增减材复合制造系统及方法
CN105127755A (zh) 一种工件的成型与强化的复合加工装置及方法
CN112439971B (zh) 一种自适应非平整面的连续电弧增材制造方法及装置
CN108941948B (zh) 一种双工位复合焊接设备及方法
CN113020626A (zh) 一种增材-减材-超声微锻造-五轴联动复合制造装备及其方法
CN112605397A (zh) 一种电弧增材制造原位合金化方法
CN113664222A (zh) 一种用于定向能量沉积设备的复合激光装置与方法
CN113305301A (zh) 一种基于熔化沉积与半固态搅拌的复合制造设备及方法
CN114851559B (zh) 自由度冗余加工系统、轮廓线高精度加工方法及工件
CN216126556U (zh) 一种用于定向能量沉积设备的复合激光装置
CN114101712A (zh) 一体式电弧3d打印增减材制造系统与增减材加工方法
CN110773873A (zh) 一种轴类件边缘毛刺激光精整加工设备及其毛刺去除方法
CN113732704A (zh) 一种自动化电弧增材与冲击强化复合制造装置及方法
CN116713988A (zh) 一种双机械手低应力增材制造系统
WO1990015375A1 (en) Three-dimensional model making machine
CN216227906U (zh) 电弧3d打印-铣削-毫克能复合增减材制造系统
CN203599722U (zh) 燃油箱端盖焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant