CN209140239U - 滑轮组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滚轮装配技术领域，具体公开一种滑轮组装机，包括输送平台，其特征在于：所述输送平台的一端设有用于输送支架至输送平台的支架上料机构，输送平台的一侧设有向输送平台上的支架装入转动轴的转动轴组装机构，并且输送平台另一侧设有用于组装转动轴时扶稳支架并且使转动轴装入支架后两端对称的扶正机构，输送平台的底部设有向转动轴两端装入轮子的轮子组装机构，输送平台的上方设有将压盖跟支架组合的压盖组装机构。通过设置支架上料机构、转动轴组装机构、扶正机构、轮子组装机构和压盖组装机构，把支架、转动轴、双排轮子和压盖组件组装成滑轮，不需要人工进行组装，实现了滑轮的自动组装。

Description

滑轮组装机

技术领域

本实用新型涉及滚轮装配技术领域，尤其涉及一种滑轮组装机。

背景技术

在拉杆箱包的制作中会用到用于滚动的滑轮，现有生产中，把安装在箱包外壳的压盖组件组合好之后，下一步需要把支架、转动轴、双排轮子和压盖组件进行组装。目前组装主要依靠人工手工组装或者采用半自动设备组装，生产效率低。因此，需要研发一种滑轮组装机，能够在一台设备上实现滑轮的自动组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种滑轮组装机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种滑轮组装机，包括输送平台，其特征在于：所述输送平台的一端设有用于输送支架至输送平台的支架上料机构，输送平台的一侧设有向输送平台上的支架装入转动轴的转动轴组装机构，并且输送平台另一侧设有用于组装转动轴时扶稳支架并且使转动轴装入支架后两端对称的扶正机构，输送平台的底部设有向转动轴两端装入轮子的轮子组装机构，输送平台的上方设有将压盖跟支架组合的压盖组装机构。

所述支架上料机构包括支架振动盘、支架送料通道、纵向推送组件和横向推送组件，支架振动盘与支架送料通道连接，纵向驱动组件包括纵向驱动气缸和带有可容纳支架的承载板，纵向驱动气缸的伸出端与承载板连接，承载板设于支架送料通道的出口处；横向推送组件包括横向驱动气缸和用于将承载板上的支架推送至输送平台的推杆，横向驱动气缸的伸出端与推杆连接。

所述转动轴组装机构包括转动轴振动盘、转动轴送料通道、转动轴驱动气缸和转动轴推入杆，转动轴振动盘与转动轴送料通道连接，转动轴振动盘设于输送平台的一侧，转动轴驱动气缸的伸出端与转动轴推入杆连接。

所述扶正机构包括扶正气缸和顶板，扶正气缸的伸出端与顶板连接，顶板的下方设有当转动轴装进支架时用于容纳转动轴一端的空置槽。

所述空置槽的下方设有用于顶抵空置槽进而调节转动轴一端伸入空置槽长度的顶抵组件，顶抵组件包括顶抵气缸以及与顶抵气缸伸出端连接的顶抵板。

所述轮子组装机构包括轮子组装驱动气缸、固定板、左组装组件和右组装组件，轮子组装驱动气缸的伸出端与固定板连接，左组装组件和右组装组件对称设于轮子组装驱动气缸的两端。

所述左组装组件包括左活动臂和与左活动臂连接的左推轴，右组装组件包括右活动臂和与右活动臂连接的右推轴，左活动臂和右活动臂活动连接在固定板上，左推轴和右推轴之间设有用于扶持支架底部两侧的组装平台。

所述压盖组装机构包括压盖上料组件和压盖驱动组件，压盖上料组件包括压盖振动盘、压盖送料通道、夹料气缸和夹具，压盖振动盘与压盖送料通道连接，夹料气缸设于压盖送料通道的出口处并位于输送平台的上方，夹料气缸的伸出端与夹具连接；压盖驱动组件包括压盖驱动气缸和压杆，压盖驱动气缸位于夹具正上方，并且压盖驱动气缸的伸出端与压杆连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置支架上料机构、转动轴组装机构、扶正机构、轮子组装机构和压盖组装机构，把支架、转动轴、双排轮子和压盖组件组装成滑轮，不需要人工进行组装，实现了滑轮的自动组装。

附图说明

图1为滑轮的分解示意图。

图2为滑轮组装机的结构示意图。

图3为去掉机架后滑轮组装机的结构示意图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为支架上料机构的结构示意图。

图6为图4中B处的放大图。

图7为转动轴上料机构和扶正机构的结构示意图一。

图8为转动轴上料机构和扶正机构的结构示意图二。

图9为图7中B处的放大图。

图10为轮子组装机构的主视图。

图11为轮子组装机构的立体示意图。

图12为图9中C处的放大图。

图13为压盖组装机构的主视图。

图14为压盖组装机构的立体示意图。

图中：1、机架，2、输送平台，3、支架上料机构，3-1、支架振动盘，3-2、支架送料通道，3-3、纵向驱动气缸，3-4、承载板，3-5、横向驱动气缸，3-6、推杆，4、转动轴组装机构，4-1、转动轴振动盘，4-2、转动轴送料通道，4-3、转动轴驱动气缸，4-4、转动轴推入杆，5、扶正机构，5-1、扶正气缸，5-2、顶板，5-3、空置槽，5-4、顶抵气缸，5-5、顶抵板，6、轮子组装机构，6-1、轮子振动盘，6-2、轮子送料通道，6-3、轮子组装驱动气缸，6-4、固定板，6-5、左活动臂，6-6、左推轴，6-7、右活动臂，6-8、右推轴，6-9、组装平台，7、压盖组装机构，7-1、压盖振动盘，7-2、压盖送料通道，7-3、夹料气缸，7-4、夹具，7-5、压盖驱动气缸，7-6、压杆，7-7、压盖支撑座，8、压板，9、升降气缸，10、支架，11、转动轴，12、轮子，13、压盖。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

请参阅图1-图4所示，本实用新型公开一种滑轮组装机，包括机架1，机架1上设有输送平台2，输送平台2的一端设有用于输送支架10至输送平台2的支架上料机构3，输送平台2的一侧设有向输送平台2上的支架10装入转动轴11的转动轴组装机构4，并且输送平台2另一侧设有用于组装转动轴11时扶稳支架10并且使转动轴11装入支架10后两端对称的扶正机构5，输送平台2的底部设有向转动轴11两端装入轮子12的轮子组装机构6，输送平台2的上方设有将压盖13跟支架10组合的压盖组装机构。

如图5-6所示，支架上料机构3包括支架振动盘3-1、支架送料通道3-2、纵向推送组件和横向推送组件，支架振动盘3-1与支架送料通道3-2连接，纵向驱动组件包括纵向驱动气缸3-3和带有可容纳支架10的承载板3-4，纵向驱动气缸3-3的伸出端与承载板3-4连接，承载板3-4设于支架送料通道3-2的出口处；横向推送组件包括横向驱动气缸3-5和用于将承载板3-4上的支架10推送至输送平台2的推杆3-6，横向驱动气缸3-5的伸出端与推杆3-6连接。

支架振动盘3-1中的支架10通过支架送料通道3-2送至承载板3-4，纵向驱动气缸3-3驱动承载板3-4向输送平台2方向伸出，横向驱动气缸3-5驱动推杆3-6，把承载板3-4上的支架10推送至输送平台2。

如图7-9所示，转动轴组装机构4包括转动轴振动盘4-1、转动轴送料通道4-2、转动轴驱动气缸4-3和转动轴推入杆4-4，转动轴振动盘4-1与转动轴送料通道4-2连接，转动轴振动盘4-1设于输送平台2的一侧，转动轴驱动气缸4-3的伸出端与转动轴推入杆4-4连接。

扶正机构5包括扶正气缸5-1和顶板5-2，扶正气缸5-1的伸出端与顶板5-2连接，顶板5-2的下方设有当转动轴11装进支架10时用于容纳转动轴11一端的空置槽5-3。

空置槽5-3的下方设有用于顶抵空置槽5-3进而调节转动轴11一端伸入空置槽5-3长度的顶抵组件，顶抵组件包括顶抵气缸5-4以及与顶抵气缸5-4伸出端连接的顶抵板5-5。

转动轴11与支架10组装前，扶正气缸5-1推出顶板5-2，顶抵气缸5-4推出顶抵板5-5，当转动轴振动盘4-1中的转动轴11顺着转动轴送料通道4-2流出时，转动轴驱动气缸4-3驱动转动轴推入杆4-4把转动轴11装入支架10内，实现转动轴11与支架10的组装。

转动轴组装机构4与轮子组装机构6之间设有用于压住支架10顶端的压板8，压板8位于输送平台2上方。

如图10-12所示，轮子组装机构6包括轮子振动盘6-1、轮子送料通道6-2、轮子组装驱动气缸6-3、固定板6-4、左组装组件和右组装组件，轮子组装驱动气缸6-3的伸出端与固定板6-4连接，左组装组件和右组装组件对称设于轮子组装驱动气缸6-3的两端。

左组装组件包括左活动臂6-5和与左活动臂6-5连接的左推轴6-6，右组装组件包括右活动臂6-7和与右活动臂6-7连接的右推轴6-8，左活动臂6-5和右活动臂6-7活动连接在固定板6-4上，左推轴6-6和右推轴6-8之间设有用于扶持支架10底部两侧的组装平台6-9。

轮子振动盘6-1沿着轮子送料通道6-2把轮子输送到组装平台6-9的两侧，轮子组装驱动气缸6-3通过驱动固定板6-4带动左活动臂6-5和右活动臂6-7向中心靠拢，左活动臂6-5和右活动臂6-7分别驱动左推轴6-6和右推轴6-8把组装平台6-9两侧的轮子12对称装入转动轴11的两端，实现轮子12的组装。

组装平台6-9下方设有用于驱动组装平台6-9上下升降的升降气缸9，升降气缸9的伸出端与组装平台6-9连接。

如图13-14所示，压盖组装机构包括压盖上料组件和压盖驱动组件，压盖上料组件包括压盖振动盘7-1、压盖送料通道7-2、夹料气缸7-3和夹具7-4，压盖振动盘7-1与压盖送料通道7-2连接，夹料气缸7-3设于压盖送料通道7-2的出口处并位于输送平台2的上方，输送平台2的一侧设有压盖支撑座7-7，夹料气缸7-3与压盖支撑座7-7滑动连接，夹料气缸7-3的伸出端与夹具7-4连接；压盖驱动组件包括压盖驱动气缸7-5和压杆7-6，压盖驱动气缸7-5位于夹具7-4正上方，并且压盖驱动气缸7-5的伸出端与压杆7-6连接。

压盖13放置在压盖振动盘7-1中，并通过压盖送料通道7-2输送压盖13，夹料气缸7-3通过驱动夹具7-4夹取压盖13，压盖驱动气缸7-5驱动压杆7-6把压盖13压入支架10，实现压盖13与支架10的组装。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置支架上料机构3、转动轴组装机构4、扶正机构5、轮子组装机构6和压盖组装机构7，把支架10、转动轴11、双排轮子12和压盖13组件组装成滑轮，不需要人工进行组装，实现了滑轮的自动组装。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种滑轮组装机，包括输送平台，其特征在于：所述输送平台的一端设有用于输送支架至输送平台的支架上料机构，输送平台的一侧设有向输送平台上的支架装入转动轴的转动轴组装机构，并且输送平台另一侧设有用于组装转动轴时扶稳支架并且使转动轴装入支架后两端对称的扶正机构，输送平台的底部设有向转动轴两端装入轮子的轮子组装机构，输送平台的上方设有将压盖跟支架组合的压盖组装机构。

2.根据权利要求1所述滑轮组装机，其特征在于：所述支架上料机构包括支架振动盘、支架送料通道、纵向推送组件和横向推送组件，支架振动盘与支架送料通道连接，纵向驱动组件包括纵向驱动气缸和带有可容纳支架的承载板，纵向驱动气缸的伸出端与承载板连接，承载板设于支架送料通道的出口处；横向推送组件包括横向驱动气缸和用于将承载板上的支架推送至输送平台的推杆，横向驱动气缸的伸出端与推杆连接。

3.根据权利要求1所述滑轮组装机，其特征在于：所述转动轴组装机构包括转动轴振动盘、转动轴送料通道、转动轴驱动气缸和转动轴推入杆，转动轴振动盘与转动轴送料通道连接，转动轴振动盘设于输送平台的一侧，转动轴驱动气缸的伸出端与转动轴推入杆连接。

4.根据权利要求3所述滑轮组装机，其特征在于：所述扶正机构包括扶正气缸和顶板，扶正气缸的伸出端与顶板连接，顶板的下方设有当转动轴装进支架时用于容纳转动轴一端的空置槽。

5.根据权利要求4所述滑轮组装机，其特征在于：所述空置槽的下方设有用于顶抵空置槽进而调节转动轴一端伸入空置槽长度的顶抵组件，顶抵组件包括顶抵气缸以及与顶抵气缸伸出端连接的顶抵板。

6.根据权利要求1所述滑轮组装机，其特征在于：所述轮子组装机构包括轮子组装驱动气缸、固定板、左组装组件和右组装组件，轮子组装驱动气缸的伸出端与固定板连接，左组装组件和右组装组件对称设于轮子组装驱动气缸的两端。

7.根据权利要求6所述滑轮组装机，其特征在于：所述左组装组件包括左活动臂和与左活动臂连接的左推轴，右组装组件包括右活动臂和与右活动臂连接的右推轴，左活动臂和右活动臂活动连接在固定板上，左推轴和右推轴之间设有用于扶持支架底部两侧的组装平台。

8.根据权利要求1所述滑轮组装机，其特征在于：所述压盖组装机构包括压盖上料组件和压盖驱动组件，压盖上料组件包括压盖振动盘、压盖送料通道、夹料气缸和夹具，压盖振动盘与压盖送料通道连接，夹料气缸设于压盖送料通道的出口处并位于输送平台的上方，夹料气缸的伸出端与夹具连接；压盖驱动组件包括压盖驱动气缸和压杆，压盖驱动气缸位于夹具正上方，并且压盖驱动气缸的伸出端与压杆连接。