CN209138976U - 一种明挖隧道喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的明挖隧道喷涂设备，包括平台装置、轨道主体、多个导向轮和至少一组喷涂设备，平台装置的四个支脚均设有动力轮，且位于同一侧的两个动力轮之间设有电机，通过齿链将两个动力轮上齿轮与电机上的齿轮连接；轨道主体上连接多个导向轮，平台装置与轨道主体间设有多个连接梁，各连接梁将平台装置与轨道主体连接，在两个电机的驱动下，当进行喷涂时，平台装置的各动力轮可以带动轨道主体的各导向轮沿明挖隧道的外壁移动。因此，提高了施工的安全性，解决了人工喷涂的喷涂效率低下，喷涂厚度不均匀的问题；并且，该平台装置的驱动结构具有自动纠偏功能，使平台装装置在带动轨道主体移动的过程中不偏移、不倾斜，保证喷涂的工作质量。

Description

一种明挖隧道喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种明挖隧道喷涂设备。

背景技术

在明挖隧道施工过程中，先将隧道部位的岩(土)体全部挖除，然后修建洞身、洞门，修建完成后进行岩(土)体回填。当明挖隧道建造完毕后，需要对明挖隧道的洞身、洞门进行防水施工，通常，防水施工是在明挖隧道的外壁进行防水材料的喷涂。

目前，通常采用人工喷布的方法对明挖隧道的外壁进行防水材料的喷涂，工人需要携带小型喷涂设备，站立在简易爬梯等设备上对明挖隧道混凝土结构外表面，即明挖隧道的外壁进行防水施工。

但是，由于施工环境的复杂性，使用简易爬梯，工人施工一段时间就必须进行休息，导致喷涂工作效率不高，同时工人也会产生安全隐患；并且通过人工喷涂也不能保证防水涂层厚度的均一性。

实用新型内容

本实用新型提供一种明挖隧道喷涂设备，以解决现有技术中人工喷布对明挖隧道进行防水施工，喷涂工作效率较低，以及不能保证施工质量的问题。

本实用新型提供了一种明挖隧道喷涂设备，所述明挖隧道喷涂设备包括：

平台装置、轨道主体、多个导向轮和至少一组喷涂设备；

所述轨道主体为弧形结构，所述轨道主体的半径大于所述明挖隧道的外壁的半径；其中，所述平台装置设置在所述明挖隧道的外壁的弧顶位置；所述喷涂设备设置在所述轨道主体靠近所述明挖隧道的外壁的一侧；所述多个导向轮对称设置在所述轨道主体的底壁两侧；

所述平台装置包括安装底座和设置于安装底座上的工作平台；

所述工作平台上设有用于操作人员操作所述喷涂设备和监控所述喷涂设备喷涂工况的操作室，用于存放喷涂物料的储料箱，以及用于启停所述喷涂设备工作的电控柜；所述工作平台的周缘设有防护栏；

所述安装底座的各支脚靠近所述明挖隧道外壁的底端设有动力轮，所述动力轮的固定端与所述支脚的底端固定连接，所述动力轮的移动端与所述明挖隧道的外壁接触连接；其中，所述动力轮上设有第一齿轮；

所述安装底座靠近所述明挖隧道外壁的平面上对称设有用于驱动所述动力轮的两个电机，各电机位于所述安装底座同一侧的两个动力轮之间；所述各电机上的第二齿轮分别与所述安装底座同一侧的两个动力轮的第一齿轮通过齿链连接；

各导向轮的连接端与所述轨道主体固定连接，各导向轮的行走端与所述明挖隧道的外壁接触连接；

所述平台装置与所述轨道主体之间设有多个连接梁；各连接梁的一端固定于所述平台装置的底座靠近所述轨道主体的平面上；各连接梁的另一端固定于所述轨道主体的另一侧；在所述两个电机的驱动力下，所述平台装置的各动力轮带动所述轨道主体的各导向轮沿所述明挖隧道的外壁移动。

本实用新型实施例提供的明挖隧道喷涂设备，包括平台装置、轨道主体、多个导向轮和至少一组喷涂设备，由于平台装置的安装底座的四个支脚分别设有动力轮，并且位于同一侧的两个动力轮之间设有电机，通过齿链将两个动力轮上齿轮与电机上的齿轮连接形成链轮机构，在两个电机的动力驱动下，各动力轮可以带动平台装置沿明挖隧道外壁纵向移动；又由于轨道主体上连接多个导向轮，平台装置与轨道主体之间设有多个连接梁，各连接梁将平台装置与轨道主体连接，在两个电机的驱动力下，当对明挖隧道的外壁进行防水材料喷涂时，平台装置的各动力轮可以带动轨道主体的各导向轮沿明挖隧道的外壁移动。

通过设置与明挖隧道的外壁匹配的安装轨道主体，在平台装置中电机的驱动力下，操作人员可以使安装有喷涂设备的安装轨道主体能够通过导向轮沿着明挖隧道的外壁进行移动和喷涂工作，该喷涂过程中，实现了自动化操作，提高了施工过程的安全性，解决了通过人工喷涂而造成的喷涂效率低下，喷涂厚度不均匀而导致的施工质量的问题；

并且，该平台装置的驱动结构具有自动纠偏功能，可以使平台装装置在带动轨道主体移动的过程中不偏移、不倾斜，进一步保证喷涂的工作质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种明挖隧道喷涂设备的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的一种明挖隧道喷涂设备的主视结构图；

图3是本实用新型实施例提供的一种明挖隧道喷涂设备的左视结构图；

图4是图1中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，其示出了本实用新型实施例提供的一种明挖隧道喷涂设备的不同视角结构图，该明挖隧道喷涂设备可以应用于明挖隧道，具体包括：

平台装置40、轨道主体10、多个导向轮20和至少一组喷涂设备30；

所述轨道主体10为弧形结构，所述轨道主体10的半径大于所述明挖隧道的外壁50的半径；其中，所述平台装置40设置在所述明挖隧道的外壁的弧顶位置；所述喷涂设备设置30在所述轨道主体10靠近所述明挖隧道的外壁50的一侧；所述多个导向轮20对称设置在所述轨道主体的底壁两侧；

所述平台装置40包括安装底座41和设置于安装底座上的工作平台42；

所述工作平台42上设有用于操作人员操作所述喷涂设备和监控所述喷涂设备喷涂工况的操作室421，用于存放喷涂物料的储料箱422，以及用于启停所述喷涂设备工作的电控柜423；所述工作平台42的周缘设有防护栏424；

所述安装底座41的各支脚411靠近所述明挖隧道外壁50的底端设有动力轮43，所述动力轮的固定端与所述支脚的底端固定连接，所述动力轮的移动端与所述明挖隧道的外壁50接触连接；其中，所述动力轮43上设有第一齿轮431；

所述安装底座41靠近所述明挖隧道外壁50的平面上对称设有用于驱动所述动力轮43的两个电机44，各电机位于所述安装底座同一侧的两个动力轮之间；所述各电机44上的第二齿轮(图中为示出)分别与所述安装底座同一侧的两个动力轮的第一齿轮(图中为示出)通过齿链45连接；

各导向轮20的连接端与所述轨道主体10固定连接，各导向轮20的行走端与所述明挖隧道的外壁50接触连接，

所述平台装置40与所述轨道主体10之间设有多个连接梁60；各连接梁的一端固定于所述平台装置的底座靠近所述轨道主体的平面上；各连接梁的另一端固定于所述轨道主体的另一侧；在所述两个电机44的驱动力下，所述平台装置的各动力轮43带动所述轨道主体的各导向轮20沿所述明挖隧道的外壁50移动。

实际应用中，在明挖隧道的外壁混凝土浇筑完成后，要在明挖隧道的外壁进行防水施工，具体的，防水施工是在明挖隧道的外壁的区域均匀涂布防水材料，以使得明挖隧道在下雨等环境能够避免雨水和隧道的渗漏水的腐蚀，增强明挖隧道的使用寿命。

在本实用新型实施例中，参照图1，安装轨道主体10的形状需匹配明挖隧道的形状，安装轨道主体10可以为弧形结构，并且需要安装轨道主体10的半径n大于明挖隧道的外壁50的半径m。

需要说明的是，安装轨道主体10的半径n与明挖隧道的外壁50的半径m之差n-m的值，需要满足喷涂设备30的安装设计要求，即n-m的值能够满足喷涂设备30的设计高度，且喷涂设备30的喷头需离明挖隧道的外壁50表面一定距离，以满足均匀喷涂的要求。

在本实用新型实施例中，在明挖隧道的外壁50的弧顶位置设置平台装置40，平台装置40上设有操作室421，操作人员可以在操作室操作喷涂设备以实现喷涂设备的自动化操作，并且操作人员也可以对喷涂设备喷涂工况进行监控；平台装置40上还设有储料箱422，储料箱可以用于存放喷涂设备所用的物料；平台装置40上还设有电控柜423，电控柜内主要设有一些用于启停喷涂设备工作的按钮；平台装置40上还设有防护栏424，当操作人员在平台装置上进行活动或对储料箱增加物料等时，对操作人员进行人身安全防护。

参照图2和图3，平台装置安装底座41的四个支脚的下方分别设有动力轮43，使得平台装置通过动力轮与明挖隧道的外壁接触，并且位于同一侧的两个动力轮43之间设有电机44，通过齿链45将两个动力轮上齿轮与电机上的齿轮连接形成链轮机构，在两个电机44的动力驱动下，各动力轮43可以带动平台装置40沿明挖隧道外壁50纵向移动。该链轮机机构具备主动纠偏功能，可以保证平台装置在明挖隧道外壁上移动的过程中，不偏移、不倾斜。平台装置向哪一侧偏，可以将该侧的电机转速调高，该侧电机的驱动力较大，与该此该电机连接的两个主动轮就会比另一侧的两个主动轮移动的快，通过两侧主动轮移动速度的偏差进行纠偏操作。

进一步的，通过在轨道主体10上连接多个导向轮20，使得轨道主体10通过导向轮20与所述明挖隧道的外壁50接触；又由于平台装置40与轨道主体10之间设有多个连接梁60，各连接梁60将平台装置40与轨道主体10连接，在上述两个电机44的驱动力下，当对明挖隧道的外壁50进行防水材料喷涂时，平台装置40的各动力轮43可以带动轨道主体10的各导向轮20沿明挖隧道的外壁50移动。其中，导向轮20可以设置多组，每隔一段距离对称布置在安装轨道主体10的两侧，使得安装轨道主体10在移动过程中能够平稳运行。

在本实用新型实施例中，明挖隧道喷涂设备通过380伏交流电提供动力，以驱动明挖隧道喷涂设备工作，进一步的，在喷涂工作时，可以通过安装轨道主体上的齿轮带动连杆，再由连杆带动喷枪，分别从明挖隧道的外壁底端向隧道弧顶行走，并在弧顶进行搭接。

具体的，安装轨道主体先固定于明挖隧道的外壁的喷涂起点，喷涂设备沿a方向或b方向对当前位置的明挖隧道的外壁进行环向喷涂，当对当前位置的明挖隧道的外壁环向喷涂完毕后，安装轨道主体沿着c方向或d方向进行移动，移动至下一位置对明挖隧道的外壁进行环向喷涂，并依次执行上述操作，直到喷涂结束。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种明挖隧道喷涂设备，包括平台装置、轨道主体、多个导向轮和至少一组喷涂设备，由于平台装置的安装底座的四个支脚分别设有动力轮，并且位于同一侧的两个动力轮之间设有电机，通过齿链将两个动力轮上齿轮与电机上的齿轮连接形成链轮机构，在两个电机的动力驱动下，各动力轮可以带动平台装置沿明挖隧道外壁纵向移动；又由于轨道主体上连接多个导向轮，平台装置与轨道主体之间设有多个连接梁，各连接梁将平台装置与轨道主体连接，在两个电机的驱动力下，当对明挖隧道的外壁进行防水材料喷涂时，平台装置的各动力轮可以带动轨道主体的各导向轮沿明挖隧道的外壁移动。通过设置与明挖隧道的外壁匹配的安装轨道主体，在平台装置中电机的驱动力下，操作人员可以使安装有喷涂设备的安装轨道主体能够通过导向轮沿着明挖隧道的外壁进行移动和喷涂工作，该喷涂过程中，实现了自动化操作，提高了施工过程的安全性，解决了通过人工喷涂而造成的喷涂效率低下，喷涂厚度不均匀而导致的施工质量的问题；并且，该平台装置的驱动结构具有自动纠偏功能，可以使平台装装置在带动轨道主体移动的过程中不偏移、不倾斜，进一步保证喷涂的工作质量。

优选的，所述平台装置还包括监控组件；所述监控组件包括多个摄像头和监控电子设备；所述多个摄像头与所述电控柜电连接，与所述监控电子设备网络连接；所述多个摄像头设置在所述喷涂设备和明挖隧道的周围，用于监控喷涂工作的进展状况及喷涂环境的异常情况；所述监控电子设备设置在所述操作室内，用于向操作人员展示所述多个摄像头的监控实时画面。

实际应用中，为了实现全自动化喷涂工作，在喷涂设备和明挖隧道的周围安装摄像头，操作人员在操作室即可通过监控电子设备，如计算机显示屏、专用监控显示屏等，对喷涂工作的进展状况和明挖隧道的周围施工环境进行监控，一旦发生异常情况，可以在第一时间进行处理以保证喷涂的工作质量和施工周围的人员安全。

可选的，如图1和图3所示，所述储料箱422设为两个，所述操作室、所述储料箱的一个、与所述储料箱的另一个依次连接。

实际应用中，由于喷涂工作中的防水材料由两种材料组成，又由于平台装置的大小需要根据明挖隧道弧顶的大小和轨道主体的大小而定，平台装置的空间有限，一般只需要设置两个储料箱用于存放喷涂时所需的两种物料，可以将将两个储料箱和操作室依次连接设置成一排，当然，也可以将一个储料箱与操作室相连，另一个储料箱放在工作平台的角落，本实施例对两个储料箱的具体安放位置不做限定，只要不影响操作人员的活动即可。

优选的，如图3所示，所述操作室421靠近所述轨道主体10的观察面为可视结构4211，所述可视结构为弧形的透明玻璃结构。

实际应用中，将操作室的观察面设置为可视结构，可视结构设置为弧形，这样可以增大操作人员的视角，可视结构的材质可以选用透明玻璃，当然，也可以选择其它的透明材质，本实施例对此不做限定。

可选的，如图1和图4所示，所述喷涂设备30包括：喷枪301和喷涂材料泵(图中未绘出)，在所述喷枪末端设置有至少一个喷头3011，所述至少一个喷头与所述喷涂材料泵连接。

在本实用新型实施例中，喷涂设备是为了对明挖隧道的外壁进行防水材料的环向喷涂，该喷涂设备可以设置两组喷枪进行环向往复喷涂，能够提高喷涂效果。另外，喷涂材料泵可以设置于安装轨道主体上，用于向喷枪泵送防水材料。

优选的，针对喷枪301的末端，可以设置2个喷头3011，其中一个喷头可以喷射防水材料的组份M，另一个喷头可以喷射防水材料的组份N，双组份枪外混合，发生反应，形成防水层。这样可以提高防水材料的混合效果，增强喷涂均匀性，需要说明的是，喷射不同组份的喷头可以分别连接对应的喷涂材料泵。

可选的，所述喷涂设备30还包括：伺服导轨302和滑块303；所述伺服导轨302安装在所述轨道主体10靠近所述明挖隧道的外壁50的一侧，用于沿所述轨道主体10移动；所述喷枪301设置在所述伺服导轨302上，用于沿所述伺服导轨移动；其中，所述伺服导轨的轨道为齿轨；所述滑块303设置于所述伺服导轨302上，且所述喷枪301固定在所述滑块303上；在所述伺服导轨302设置有行程槽，所述滑块通过所述行程槽移动，同时带动所述喷枪移动。

具体应用中，伺服导轨302设置有行程长度，喷枪301设置在伺服导轨302上，可以沿伺服导轨302移动行程长度大小的距离，通过设置伺服导轨302，可以增加喷涂设备30的喷涂范围，提高喷涂设备30的喷涂均匀性，需要说明的是，喷枪301在伺服导轨302上的移动速度和移动方式可以通过控制系统进行控制，并由控制系统根据喷涂设备30的运行参数，向喷枪301提供合理的速度和方向控制命令。

具体应用中，滑块303用于安装喷枪301，并将喷枪301固定于伺服导轨302上，且滑块303可以通过电力驱动进行移动，滑块303可以包括信号收发模块，通过信号收发模块，滑块303可以接收控制系统的控制指令，并在伺服导轨302上以对应方向和速度进行移动，进行往复式喷涂。

具体应用中，伺服导轨302的轨道为齿轨。通过设置齿轨，可以在滑块303上设置相应的齿轮，完成与齿轨的啮合，起到传递动力的作用。

可选的，参照图2，所述轨道主体10包括：第一分部101和第二分部102；在所述轨道主体10设置有轨道收起装置103，所述轨道收起装置103包括：销轴和销孔；所述轨道收起装置103通过所述销轴和所述销孔，将所述轨道主体10的所述第一分部101和所述第二分部102连接；在明挖隧道喷涂设备遇到设置在所述明挖隧道外壁40的维修通道时，所述轨道收起装置103通过所述销轴和所述销孔，将所述轨道主体的第二分部102沿垂直于所述明挖隧道的外壁50的方向A收起。

在明挖隧道的施工中，在明挖隧道的外壁40上会设置凸起的维修通道，当安装轨道主体10移动至明挖隧道的外壁40设置的维修通道时，可以使通过轨道收起装置103活动连接的第二分部102向方向A收起，避免安装轨道主体10与检修通道外壁混凝土发生碰撞。当隧道开挖较深，挖土卸载量大，结构载荷小，当地下水位较高时，必须采取抗浮措施，即遇到抗浮墙趾时，也可以通过轨道收起装置103活动连接的第二分部102向方向A收起，从而平稳渡过抗浮墙趾。对于收起装置除了采用销轴和销孔的结构外，还可以采用其它收起方式，只要能实现该收起效果的机械结构都可以采用，本实施例对此不做限定。

可选的，参照图2和3，明挖隧道喷涂设备还包括：扶手护栏70，扶手护栏70设置在安装轨道主体10背离所述明挖隧道的外壁50的一侧。其中，扶手护栏由纤维增强复合材料制成的复合材料管拼接而成，用于对安装轨道主体及喷涂设备进行保护。

可选的，参照图3，安装轨道主体10包括两个子安装轨道104，在两个子安装轨道104之间设置有多组爬梯横杆80。

具体应用中，在两个子安装轨道之间设置有多组爬梯横杆可以使安装轨道主体作为弧形爬梯使用，方便施工人员上下明挖隧道的外壁及对明挖隧道喷涂设备的维护维修。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种明挖隧道喷涂设备至少具有以下优点：

上述明挖隧道喷涂设备包括平台装置、轨道主体、多个导向轮和至少一组喷涂设备。由于平台装置的安装底座的四个支脚分别设有动力轮，并且位于同一侧的两个动力轮之间设有电机，通过齿链将两个动力轮上齿轮与电机上的齿轮连接形成链轮机构，在两个电机的动力驱动下，各动力轮可以带动平台装置沿明挖隧道外壁纵向移动；又由于轨道主体上连接多个导向轮，平台装置与轨道主体之间设有多个连接梁，各连接梁将平台装置与轨道主体连接，在两个电机的驱动力下，当对明挖隧道的外壁进行防水材料喷涂时，平台装置的各动力轮可以带动轨道主体的各导向轮沿明挖隧道的外壁移动。

通过设置与明挖隧道的外壁匹配的安装轨道主体，在平台装置中电机的驱动力下，操作人员可以使安装有喷涂设备的安装轨道主体能够通过导向轮沿着明挖隧道的外壁进行移动和喷涂工作，该喷涂过程中，实现了自动化操作，提高了施工过程的安全性，解决了通过人工喷涂而造成的喷涂效率低下，喷涂厚度不均匀而导致的施工质量的问题；

并且，该平台装置的驱动结构具有自动纠偏功能，可以使平台装装置在带动轨道主体移动的过程中不偏移、不倾斜，进一步保证喷涂的工作质量。

另外，为了实现全自动化喷涂工作，在喷涂设备和明挖隧道的周围安装摄像头，操作人员在操作室即可通过监控电子设备对喷涂工作的进展状况和明挖隧道的周围施工环境进行监控，一旦发生异常情况，可以在第一时间进行处理以保证喷涂的工作质量和施工周围的人员安全。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种明挖隧道喷涂设备，应用于明挖隧道，其特征在于，所述明挖隧道喷涂设备包括：

平台装置、轨道主体、多个导向轮和至少一组喷涂设备；

所述轨道主体为弧形结构，所述轨道主体的半径大于所述明挖隧道的外壁的半径；其中，所述平台装置设置在所述明挖隧道的外壁的弧顶位置；所述喷涂设备设置在所述轨道主体靠近所述明挖隧道的外壁的一侧；所述多个导向轮对称设置在所述轨道主体的底壁两侧；

所述平台装置包括安装底座和设置于安装底座上的工作平台；

所述工作平台上设有用于操作人员操作所述喷涂设备和监控所述喷涂设备喷涂工况的操作室，用于存放喷涂物料的储料箱，以及用于启停所述喷涂设备工作的电控柜；所述工作平台的周缘设有防护栏；

所述安装底座的各支脚靠近所述明挖隧道外壁的底端设有动力轮，所述动力轮的固定端与所述支脚的底端固定连接，所述动力轮的移动端与所述明挖隧道的外壁接触连接；其中，所述动力轮上设有第一齿轮；

所述安装底座靠近所述明挖隧道外壁的平面上对称设有用于驱动所述动力轮的两个电机，各电机位于所述安装底座同一侧的两个动力轮之间；所述各电机上的第二齿轮分别与所述安装底座同一侧的两个动力轮的第一齿轮通过齿链连接；

各导向轮的连接端与所述轨道主体固定连接，各导向轮的行走端与所述明挖隧道的外壁接触连接；

所述平台装置与所述轨道主体之间设有多个连接梁；各连接梁的一端固定于所述平台装置的底座靠近所述轨道主体的平面上；各连接梁的另一端固定于所述轨道主体的另一侧；在所述两个电机的驱动力下，所述平台装置的各动力轮带动所述轨道主体的各导向轮沿所述明挖隧道的外壁移动。

2.根据权利要求1所述的明挖隧道喷涂设备，其特征在于，所述平台装置还包括监控组件；

所述监控组件包括多个摄像头和监控电子设备；所述多个摄像头与所述电控柜电连接，与所述监控电子设备网络连接；

所述多个摄像头设置在所述喷涂设备和明挖隧道的周围，用于监控喷涂工作的进展状况及喷涂环境的异常情况；

所述监控电子设备设置在所述操作室内，用于向操作人员展示所述多个摄像头的监控实时画面。

3.根据权利要求1所述的明挖隧道喷涂设备，其特征在于，所述储料箱设为两个，所述操作室、所述储料箱的一个、与所述储料性的另一个依次连接。

4.根据权利要求1所述的明挖隧道喷涂设备，其特征在于，所述操作室靠近所述轨道主体的观察面为可视结构，所述可视结构为弧形的透明玻璃结构。

5.根据权利要求1所述的明挖隧道喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备包括：喷枪和喷涂材料泵，

在所述喷枪末端设置有至少一个喷头，所述至少一个喷头与所述喷涂材料泵连接。

6.根据权利要求5所述的明挖隧道喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还包括：伺服导轨和滑块；

所述伺服导轨安装在所述轨道主体靠近所述明挖隧道的外壁的一侧，用于沿所述轨道主体移动；所述喷枪设置在所述伺服导轨上，用于沿所述伺服导轨移动；其中，所述伺服导轨的轨道为齿轨；

所述滑块设置于所述伺服导轨上，且所述喷枪固定在所述滑块上；在所述伺服导轨设置有行程槽，所述滑块通过所述行程槽移动，同时带动所述喷枪移动。

7.根据权利要求1所述的明挖隧道喷涂设备，其特征在于，所述轨道主体包括：第一分部和第二分部；

在所述轨道主体设置有轨道收起装置，所述轨道收起装置包括：销轴和销孔；所述轨道收起装置通过所述销轴和所述销孔，将所述轨道主体的所述第一分部和所述第二分部连接；

在明挖隧道喷涂设备遇到设置在所述明挖隧道外壁的维修通道时，所述轨道收起装置通过所述销轴和所述销孔，将所述轨道主体的第二分部沿垂直于所述明挖隧道的外壁的方向收起。

8.根据权利要求1所述的明挖隧道喷涂设备，其特征在于，所述明挖隧道喷涂设备还包括：扶手护栏，

所述扶手护栏设置在所述轨道主体背离所述明挖隧道的外壁的一侧。

9.根据权利要求1所述的明挖隧道喷涂设备，其特征在于，

所述轨道主体包括两个子安装轨道，在所述两个子安装轨道之间设置有多组爬梯横杆。