CN110605699A - 一种球罐内部检测平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种球罐内部检测平台，有效的解决了现有球罐顶部检测时工人需要抬起双手保持双手倾斜向上所导致的工人体力耗费大，且不能长时间坚持，工作效率低的问题；其解决的技术方案包括一个既可上下移动又可转动的竖杆，竖杆的下端置于球罐内并圆周均布有多个弧形板，每个弧形板的外端可拆卸安装有一个定位杆，向上拉动竖杆至定位杆与球罐内壁接触并挤压时，多个弧形板圆心与球罐球心重合，每个弧形板的外弧面上设有一个沿其径向布置的支撑杆，每个支撑杆的下端滑动安装在弧形板上，上端固定有一个板面与其垂直的支撑板，每个弧形板的下端设有经第一电机驱动的卷线轮，绳索的自由端固定在对应的支撑杆的上端。

Description

一种球罐内部检测平台

技术领域

本发明涉及球罐检测设备领域，特别是一种球罐内部检测平台。

背景技术

球罐由于受力均匀在同样壁厚条件下球罐的承载内里最高，在相同压力条件下球罐所需要壁厚要更小，因此球罐在化工、石油以及城市煤气等领域有大量应用，罐体在使用过程中必然要面临检测维修，球罐由于其形状特殊，因此在对球罐内部进行检测时需要搭设支架，针对球罐中间部位以及下半球位置，支架搭设成功后工人站在支架上进行操作，此时工人手臂可保持倾斜向下或水平，但对与上半球与球罐顶部位置而言，一方面搭设架子成本过高，另一方面由于球罐检测时工人需要抬起双手保持双手倾斜向上的姿态，保持这种姿态进行工作时工人体力耗费大，且不能长时间坚持，工作效率低，现有技术中也存在可沿球罐内部运动的支撑平台，但均不能有效解决，工人检测球罐上半部所要保持的姿势问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种球罐内部检测平台，有效的解决了现有球罐顶部检测时工人需要抬起双手保持双手倾斜向上所导致的工人体力耗费大，且不能长时间坚持，工作效率低的问题。

其解决问题的技术方案包括一个从球罐上人孔置入的竖杆,竖杆既可上下移动又可转动，竖杆的下端置于球罐内并圆周均布有多个弧形板，每个弧形板的内端可拆卸安装在竖杆上，外端可拆卸安装有一个定位杆，向上拉动竖杆至定位杆与球罐内壁接触并挤压时，多个弧形板圆心与球罐球心重合，每个弧形板的外弧面上设有一个沿其径向布置的支撑杆，每个支撑杆的下端滑动安装在弧形板上并可沿弧形板弧度方向移动，上端固定有一个板面与其垂直的支撑板，支撑板的四周设有护栏，每个弧形板的下端设有经第一电机驱动的卷线轮，竖杆置于弧形板上方的部分设有多个与弧形板一一对应侧定滑轮，卷线轮上缠绕并固定有绳索，绳索的自由端绕过对应侧定滑轮后固定在对应的支撑杆的上端。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有球罐顶部检测时工人需要抬起双手保持双手倾斜向上所导致的工人体力耗费大，且不能长时间坚持，工作效率低的问题。

附图说明

图1为本发明支撑杆偏外侧的时的主视剖面图。

图2为本发明支撑杆偏内侧的时的主视剖面图。

图3为本发明多个弧形板及其附属装置配合安装在竖杆上时的俯视剖面图。

图4为本发明支撑杆及其附属结构的俯视图。

图5为本发明支撑杆及其附属结构的主视图。

图6为本发明支撑座上竖杆驱动装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图6可知,本发明包括一个从球罐1上人孔置入的竖杆2，竖杆2既可上下移动又可转动，竖杆2的下端置于球罐1内并圆周均布有多个弧形板3，每个弧形板3的内端可拆卸安装在竖杆2上，外端可拆卸安装有一个定位杆4，向上拉动竖杆2至定位杆4与球罐1内壁接触并挤压时，多个弧形板3圆心与球罐1球心重合，每个弧形板3的外弧面上设有一个沿其径向布置的支撑杆5，每个支撑杆5的下端滑动安装在弧形板3上并可沿弧形板3弧度方向移动，上端固定有一个板面与其垂直的支撑板6，支撑板6的四周设有护栏，每个弧形板3的下端设有经第一电机驱动的卷线轮7，竖杆2置于弧形板3上方的部分设有多个与弧形板3一一对应侧定滑轮8，卷线轮7上缠绕并固定有绳索9，绳索9的自由端绕过对应侧定滑轮8后固定在对应的支撑杆5的上端。

为了实现竖杆2的上下移动和转动，所述竖杆2的上端伸出球罐1的上人孔并固定有一个挡盘10，球罐1上人孔的外侧设有一个水平的支撑座11，支撑座11可拆卸安装在球罐1的上人孔法兰盘上，支撑座11上端面上转动连接有第一齿轮12，第一齿轮12外侧啮合有一个经第二电机驱动的第二齿轮13，支撑座11和第一齿轮12上设有可供竖杆2通过的通孔14，挡盘10的下方圆周均布有多个固定在第一齿轮12的上端面上的液压缸22，液压缸22内液压杆向上运动可经挡盘10带动竖杆2向上运动，第二齿轮13转动可将经第一齿轮12驱动竖杆2转动。

为了实现定位杆4在竖杆2向上移动过程中方便弧形板3的定位，所述每个定位杆4的外端设有一个轴线与球罐1直径垂直的第一转轮15，转轮可与球罐1内表面接触，通过转轮代替定位杆4端部挤压球罐1内壁，能有效防止定位杆4将球罐1内壁刮伤。

为了实现支撑杆5可在弧形板3上沿其弧度方向运动，所述每个弧形板3沿其弧度方向设有一个通槽16，支撑杆5的下端穿过通槽16并安装有两个前后对称布置的第二转轮17，第二转轮17的外圆面与弧形板3的内弧面贴壁滚动，每个支撑杆5的左右两侧分别设有一个支杆18，每个支杆18上安装有两个前后对称布置的第三转轮19，第三转轮19的外圆面与弧形板3的外弧面贴壁滚动，弧形板3的内弧面和外分别设有可供第二转轮17和第三转轮19行走的轨道槽20，通过第二转轮17和第三转轮19的设置实现支撑杆5可拆卸安装在弧形板3上的同时还能实现支撑杆5在弧形板3上的滑动。

为了实现竖杆2向球罐1内运输，所述竖杆2的上端设有吊环21，竖杆2听过吊装的方式置入球罐1内。

为了支撑座11与上人孔的安装，所述支撑座11的右侧设有L形板，L形板扣合在上人孔的法兰盘下端，左侧端面设有一个竖板，竖板上旋装有锁紧螺栓，通过旋拧锁紧螺栓实现将支撑座11安装在上人口上。

本发明的具体工作过程：本装置在使用时通过球罐1上人孔将竖杆2经吊机吊入球罐1内，并使得竖杆2的下端沿球罐1内部向球罐1底部移动，将多个弧形板3、支撑板6、支撑杆5，定位杆4、第一电机及卷线轮7等装置拆解从球罐1的下人孔置入球罐1内部，通过螺栓将各部件组装，组装完成后工作人员可直接进入到支撑板6上，通过支撑板6周围的护栏将支撑板6围合成一个工作舱，此时吊机将组装后的本装置向上吊起，在吊起过程中整个装置均匀上移，同时固定在弧形板3外侧的定位杆4逐渐向上移动，并使得定位杆4外端的第一转轮15逐渐接触并挤压球罐1的内表面，由于竖杆2为吊机吊装，因此在吊装过程中难免会出现晃动，圆周均布的定位杆4全部接触并挤压至球罐1内表面时，此时多个弧形板3的圆心与球罐1的球心重合，竖杆2的上端通过安装座和第一齿轮12上的通孔14，并使的挡盘10置于液压缸22上方且置于液压杆的接触范围，液压杆上端设有一个与其轴线垂直的支撑块，支撑块与液压杆转动连接，在竖杆2吊装时可将支撑块向远离竖杆2方向转动，当竖杆2运动到位以后，将支撑块转动至挡盘10下方，经液压缸22驱动液压杆向上运动并实现对挡盘10的挤压，从而实现对竖杆2的固定支撑。

此时工作人员进入到有支撑板6和护栏构成的工作舱内，每个第一电机的驱动开关安装在对应的工作舱内，打开第一电机的驱动开关，使得第一电机正转，第一电机正转驱动卷线轮7正转，卷线轮7正转时收紧对应绳索9使得绳索9带动对应支撑杆5沿弧形板3弧度方向向竖杆2运动，此过程中支撑杆5由倾斜状向竖直状变换，在工作舱、支撑杆5和工作人员的重力作用下使其有向远离竖杆2方向运动的趋势，当需要工作舱反向复位时可通过打开第一电机的反转开关实现第一电机反转来实现，工作舱沿着球罐1内壁摆动，使得工作舱舱门既人体正面始终正对球罐1内壁，以此保证工作人员在进行检测作业时不会出现手臂向上倾斜操作的状况，使得工作人员工作过程更简单且省力。

当完成一次工作舱的往复运动后既实现了一段球罐1内壁的检测时，需要将工作人员位置进行变换并进行下一区域的检测，此时通过液压缸22驱动液压杆向下回缩，在竖杆2及其上安装的各部件的重力作用下实现竖杆2的下降，通过打开第二电机驱动开关使得第二电机驱动第二齿轮13转动，此过程中第二齿轮13啮合带动第一齿轮12转动，第一齿轮12的转动带动其上多个液压缸22转动并实现液压缸22经挡盘10带动竖杆2转动，从而驱动多个工作舱转换位置，完成位置转换后，通过液压缸22驱动液压杆带动挡盘10向上移动，重新实现竖杆2的上移，并通过多个定位杆4的定位实现多个弧形板3的圆心与球罐1的球心重合，从而实现工人再次驱动工作舱对转换过位置的球罐1内部进行检测。

本装置对比传统设备有以下好处：

1、本装置通过在球罐1内部设置多个圆心与球罐1球心重合的弧形板3，并在弧形板3上沿其径向布置支撑杆5，使支撑杆5带动工作舱沿弧形板3外弧面移动，此移动过程使得工作舱开口位置既人体的正面始终正对球罐1的弧面位置，因此在对球罐1内部检测时，可保证检测人员的手臂与身体始终保持一个相对舒适的角度，在此舒适角度下，工人单次工作时间将延长，同时工作效率也将提高，并且能有效的降低工人的劳动强度。

2、本装置通过设置多个弧形板3，且每个弧形板3上的工作舱移动速度可根据工人检测速度进行独立驱动，更加适应现实需求，同时由于各工人在检测时速度不一致，因此多个弧形板3上的工作舱靠近竖杆2的距离各不相同，会导致本装置在工作过程中有晃动的趋势，此时通过引入定位杆4，使得定位杆4在初始阶段起到定位作用，在工作舱工作时起到安全支撑的作用，使得本装置在使用时更加的安全可靠。

3、由于球罐1罐壁本身比其他承载罐的罐壁薄，且球罐1是由多片弧形基板焊接而成的，因此在球罐1内壁作为支撑时不能采用刚性挤压的方式，这样很容易在检验时对球罐1造成二次伤害，本装置在转动竖杆2时先将本装置整体下移，使得定位杆4与罐体脱离后在进行转动，有效的避免了在转动本装置时将罐体内部划伤，同时由于球罐1的焊缝多是沿球罐1经线方向，工作舱的运动也是沿着球罐1的经线方向，因此在针对焊缝检查时更具突出效果。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有球罐1顶部检测时工人需要抬起双手保持双手倾斜向上所导致的工人体力耗费大，且不能长时间坚持，工作效率低的问题。

Claims (6)

1.一种球罐内部检测平台，包括一个从球罐（1）上人孔置入的竖杆（2），其特征在于，所述竖杆（2）既可上下移动又可转动，竖杆（2）的下端置于球罐（1）内并圆周均布有多个弧形板（3），每个弧形板（3）的内端可拆卸安装在竖杆（2）上，外端可拆卸安装有一个定位杆（4），向上拉动竖杆（2）至定位杆（4）与球罐（1）内壁接触并挤压时，多个弧形板（3）圆心与球罐（1）球心重合，每个弧形板（3）的外弧面上设有一个沿其径向布置的支撑杆（5），每个支撑杆（5）的下端滑动安装在弧形板（3）上并可沿弧形板（3）弧度方向移动，上端固定有一个板面与其垂直的支撑板（6），支撑板（6）的四周设有护栏，每个弧形板（3）的下端设有经第一电机驱动的卷线轮（7），竖杆（2）置于弧形板（3）上方的部分设有多个与弧形板（3）一一对应侧定滑轮（8），卷线轮（7）上缠绕并固定有绳索（9），绳索（9）的自由端绕过对应侧定滑轮（8）后固定在对应的支撑杆（5）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种球罐内部检测平台，其特征在于，所述竖杆（2）的上端伸出球罐（1）的上人孔并固定有一个挡盘（10），球罐（1）上人孔的外侧设有一个水平的支撑座（11），支撑座（11）可拆卸安装在球罐（1）的上人孔法兰盘上，支撑座（11）上端面上转动连接有第一齿轮（12），第一齿轮（12）外侧啮合有一个经第二电机驱动的第二齿轮（13），支撑座（11）和第一齿轮（12）上设有可供竖杆（2）通过的通孔（14），挡盘（10）的下方圆周均布有多个固定在第一齿轮（12）的上端面上的液压缸（22），液压缸（22）内液压杆向上运动可经挡盘（10）带动竖杆（2）向上运动，第二齿轮（13）转动可将经第一齿轮（12）驱动竖杆（2）转动。

3.根据权利要求1所述的一种球罐内部检测平台，其特征在于，所述每个定位杆（4）的外端设有一个轴线与球罐（1）直径垂直的第一转轮（15），转轮可与球罐（1）内表面接触，通过转轮代替定位杆（4）端部挤压球罐（1）内壁，能有效防止定位杆（4）将球罐（1）内壁刮伤。

4.根据权利要求1所述的一种球罐内部检测平台，其特征在于，所述每个弧形板（3）沿其弧度方向设有一个通槽（16），支撑杆（5）的下端穿过通槽（16）并安装有两个前后对称布置的第二转轮（17），第二转轮（17）的外圆面与弧形板（3）的内弧面贴壁滚动，每个支撑杆（5）的左右两侧分别设有一个支杆（17），每个支杆（18）上安装有两个前后对称布置的第三转轮（19），第三转轮（19）的外圆面与弧形板（3）的外弧面贴壁滚动，弧形板（3）的内弧面和外分别设有可供第二转轮（17）和第三转轮（19）行走的轨道槽（20）。

5.根据权利要求1所述的一种球罐内部检测平台，其特征在于，所述竖杆（2）的上端设有吊环（21），竖杆（2）听过吊装的方式置入球罐（1）内。

6.根据权利要求1所述的一种球罐内部检测平台，其特征在于，所述支撑座（11）的右侧设有L形板，L形板扣合在上人孔的法兰盘下端，左侧端面设有一个竖板，竖板上旋装有锁紧螺栓，通过旋拧锁紧螺栓实现将支撑座（11）安装在上人口上。