CN209138721U - 一种自动上料的大豆研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料的大豆研磨装置，包括壳体和研磨传动机构，所述研磨传动机构贯穿壳体并设置在壳体上部，研磨传动机构下方连接有研磨机构，所述研磨机构设置于壳体内部中间位置，研磨机构下方还设置有下料承载机构，所述下料承载机构安装在壳体内部底面，下料承载机构右方活动连接有上料传动机构，所述上料传动机构与设置于壳体顶部的上料分流机构相配合，不仅节省了人力成本，提高了工作效率，同时实现根据研磨完成的量来决定加入的量，使得研磨缸内部的大豆保持在合适的量，不会出现量太少的情况，从而提升了研磨装置的利用率，达到节能的效果，同时也不会因为量太多造成研磨不充分，提高了研磨的品质。

Description

一种自动上料的大豆研磨装置

技术领域

本实用新型属于豆奶生产技术领域，具体涉及一种自动上料的大豆研磨装置。

背景技术

随着人们的生活水平不断提高，人们对生活的追求不仅仅满足于简单的温饱，而且对食物的品质味道的要求越来越高，而豆奶是人们生活中最为常见的饮品，豆奶是大豆经研磨后，萃取性状良好的呈乳白色至淡黄色的乳状液体制品，但现有的豆奶生产用大豆研磨装置，通常采用两种给装置加料的方式，一种通过人工一次性加料，即将大豆一次性倒入研磨装置内部，等研磨装置运转一段时间后，再进行二次加入，此种方式费时费力，且此种加入的方式会使装置内部的大豆忽多忽少，使研磨效率下降，品质降低，同时还耗费人力；另一种在入料口处设置一个节料装置，使大豆匀速加入，此种方式使大豆的加入速度与量有了一定的控制，但其缺点依然明显，由于研磨装置中的大豆的研磨速度是不可控的状态，若大豆研磨速度在某段时间较快，则大豆的加料供应不上，浪费机械能源，若某段时间大豆的研磨速度较慢，其中的大豆则会因堆积太多造成研磨品质的下降，严重的可能到时机器损伤等其他问题。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型提出一种自动上料的大豆研磨装置，致力于解决上述背景技术中提到的全部问题或之一。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动上料的大豆研磨装置，包括壳体和研磨传动机构，所述研磨传动机构贯穿壳体并设置在壳体上部，研磨传动机构下方连接有研磨机构，所述研磨机构设置于壳体内部中间位置，研磨机构下方还设置有下料承载机构，所述下料承载机构安装在壳体内部底面，下料承载机构右方活动连接有上料传动机构，所述上料传动机构与设置于壳体顶部的上料分流机构相配合。

作为本实用新型的进一步优化，所述研磨传动机构包括设置于壳体顶部的双轴电机，双轴电机的输出轴上分别安装有第一驱动斜齿轮和第二驱动斜齿轮，第一驱动斜齿轮通过轮齿配合连接有安装在第一联动轴顶端的第一联动斜齿轮，第一联动轴底部通过开设在壳体顶部的安装孔伸入装置内部，第一联动轴底端还固定安装有第二联动斜齿轮，第二驱动斜齿轮通过轮齿配合连接有安装在第二联动轴顶端的第三联动斜齿轮，第二联动轴通过壳体顶部的安装孔伸入装置内部，其下方配合连接有安装在研磨机构上的轴承。

作为本实用新型的进一步优化，所述研磨机构包括研磨缸，研磨缸外部周身固定安装有与第二联动斜齿轮相配合的齿圈，研磨缸顶部还开设有环形进料口，轴承固定安装在研磨缸顶部中间位置，第二联动轴底端伸入研磨缸内部并固定连接有研磨块，所述研磨块底部与研磨缸内壁转动连接，研磨块为不规则锥形结构，研磨缸顶部通过连接环活动连接于壳体顶部，连接环通过其顶部固定安装的环形滑块与开设在壳体顶壁上的环形滑槽相配合，研磨缸底部设有下料口，下料口内部还固定安装有滤网。

作为本实用新型的进一步优化，所述下料承载机构包括安装在下料口下方的承载容器，所述承载容器上安装有第一磁铁，所述第一磁铁上方安装有与其磁极相同的第二磁铁，支撑杆通过其顶端的旋转轴与承载容器活动连接，旋转轴安装在承载容器中部靠近第一磁铁的位置，在没有磁铁作用时，保持其有向下倾斜的趋势，所述支撑杆活动安装于导向滑轨内部，导向滑轨固定安装在壳体内壁上，第一磁铁下方设有固定安装在支撑杆上的支撑座，所述支撑杆底端分别活动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆下方活动连接有滑板，滑板活动安装于滑轨内部左侧，第二连杆下方活动连接有滑动齿条，滑动齿条活动安装于滑轨内部右侧，滑轨内部中间位置还固定安装有固定板，所述固定板分别通过第一弹簧及第二弹簧与滑板及滑动齿条相连。

作为本实用新型的进一步优化，所述上料传动机构包括齿轮，齿轮通过轮齿与滑动齿条配合连接，齿轮上还固定连接有旋转杆，旋转杆顶端安装有转轮，转轮与其上方的接触板接触连接，所述接触板上方固定连接有“7”型的上下滑条，上下滑条可滑动的安装在上下滑轨内部，上下滑轨固定安装在壳体内壁上，所述上下滑条顶部固定安装有接线柱，接线柱上连接有拉绳，拉绳另一端贯穿壳体顶部并连接有拉环，所述上下滑条靠近上料分流机构的端部固定安装有第三磁铁。

作为本实用新型的进一步优化，所述上料分流机构包括安装在壳体外部顶端的储料斗，储料斗下方连接有进料管道，所述进料管道底部贯穿壳体内壁并与研磨机构配合连接，进料管道内部还固定安装有第一阀门滑轨，所述第一阀门滑轨内部活动安装有第一阀门，第一阀门靠近第三磁铁的一端固定安装有第四磁铁，所述第一阀门通过第一挤压弹簧与第一阀门滑轨内壁相连，所述第一阀门滑轨下方还设置有第二阀门滑轨，第二阀门滑轨固定安装在进料管道内壁上，第二阀门靠近第三磁铁的一端固定安装有第五磁铁，所述第二阀门通过第二挤压弹簧与第二阀门滑轨内壁相连，所述第三磁铁分别与第四磁铁和第五磁铁同极相对。

本实用新型有益效果是:将大豆放置在储料斗中，可先通过拉动拉环使第一阀门打开，使大豆进入进料管道内部，之后松开拉环，第二阀门打开，大豆进入研磨缸，如此往复可控制同时研磨的大豆的量，之后启动装置，研磨缸与研磨块在双轴电机的作用下做相对旋转运动，对大豆进行研磨，研磨完成的豆制品等通过下方的下料口下料，从而落到承载容器上，承载容器在豆制品重量的作用下下降，使第一连杆推动滑板运动，第二连杆推动滑动齿条运动，滑动齿条的运动带动齿轮转动，实现了旋转杆的转动，从而使上下滑条向上运动，当其运动到一定位置，第三磁铁与第四磁铁在同一高度时，在同性相斥的作用下，第一阀门被打开，大豆进入分流层，当承载容器上的豆制品到一定重量时，承载容器上的第一磁铁与其上方的第二磁铁作用力因距离太远过小，承载容器无法保持平衡倾翻，豆制品被倾倒，其重力减小的同时，在第一弹簧与第二弹簧的作用下承载容器恢复到原先位置，第一磁铁与第二磁铁重新作用使得承载容器恢复平衡状态，而此时上下滑条随之下降，第三磁铁与第五磁铁在同一高度，第二阀门被打开，分流层中的大豆落入研磨缸内部，如此往复实现了大豆的自动上料，不仅节省了人力成本，提高了工作效率，同时实现根据研磨完成的量来决定加入的量，使得研磨缸内部的大豆保持在合适的量，不会出现量太少的情况，从而提升了研磨装置的利用率，达到节能的效果，同时也不会因为量太多造成研磨不充分，提高了研磨的品质。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式的未下料时的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式的下料时的结构示意图；

图3是图1中A结构的结构示意图；

图4是图2中B结构的结构示意图。

其中，1-壳体、2-研磨传动机构、3-研磨机构、4-下料承载机构、5-上料传动机构、6-上料分流机构、201-双轴电机、202-第一驱动斜齿轮、203-第二驱动斜齿轮、204-第一联动斜齿轮、205-第一联动轴、206-第二联动斜齿轮、 207-第三联动斜齿轮、208-第二联动轴、209-轴承、301-研磨缸、302-齿圈、 303-环形进料口、304-研磨块、305-连接环、306-环形滑块、307-下料口、308- 滤网、309-环形滑槽、401-承载容器、402-第一磁铁、403-第二磁铁、404-旋转轴、405-支撑杆、406-支撑座、407-导向滑轨、408-第一连杆、409-第二连杆、410-滑轨、411-固定板、412-第一弹簧、413-滑板、414-滑动齿条、415- 第二弹簧、501-齿轮、502-旋转杆、503-转轮、504-接触板、505-上下滑轨、 506-上下滑条、507-接线柱、508-拉绳、509-拉环、510-第三磁铁、601-储料斗、602-进料管道、603-第一阀门滑轨、604-第一阀门、605-第四磁铁、606- 第一挤压弹簧、607-第二阀门滑轨、608-第二阀门、609-第五磁铁、610-第二挤压弹簧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-4所示，一种自动上料的大豆研磨装置，包括壳体1和研磨传动机构 2，所述研磨传动机构2贯穿壳体1并设置在壳体1上部，研磨传动机构2下方连接有研磨机构3，所述研磨机构3设置于壳体1内部中间位置，研磨机构3下方还设置有下料承载机构4，所述下料承载机构4安装在壳体1内部底面，下料承载机构4 右方活动连接有上料传动机构5，所述上料传动机构5与设置于壳体1顶部的上料分流机构6相配合。

所述研磨传动机构2包括设置于壳体1顶部的双轴电机201，双轴电机201的输出轴上分别安装有第一驱动斜齿轮202和第二驱动斜齿轮203，第一驱动斜齿轮 202通过轮齿配合连接有安装在第一联动轴205顶端的第一联动斜齿轮204，第一联动轴205底部通过开设在壳体1顶部的安装孔伸入装置内部，第一联动轴205底端还固定安装有第二联动斜齿轮206，第二驱动斜齿轮203通过轮齿配合连接有安装在第二联动轴208顶端的第三联动斜齿轮207，第二联动轴208通过壳体1顶部的安装孔伸入装置内部，其下方配合连接有安装在研磨机构3上的轴承209。

所述研磨机构3包括研磨缸301，研磨缸301外部周身固定安装有与第二联动斜齿轮206相配合的齿圈302，研磨缸301顶部还开设有环形进料口303，轴承209 固定安装在研磨缸301顶部中间位置，第二联动轴208底端伸入研磨缸301内部并固定连接有研磨块304，所述研磨块304底部与研磨缸301内壁转动连接，研磨块 304为不规则锥形结构，研磨缸301顶部通过连接环305活动连接于壳体1顶部，连接环305通过其顶部固定安装的环形滑块306与开设在壳体1顶壁上的环形滑槽 309相配合，研磨缸301底部设有下料口307，下料口307内部还固定安装有滤网 308，通过双轴电机201的转动带动研磨缸301与研磨块304的相对转动，从而实现对大豆的研磨。

所述下料承载机构4包括安装在下料口307下方的承载容器401，所述承载容器401上安装有第一磁铁402，所述第一磁铁402上方安装有与其磁极相同的第二磁铁403，支撑杆405通过其顶端的旋转轴404与承载容器401活动连接，旋转轴 404安装在承载容器401中部靠近第一磁铁402的位置，在没有磁铁作用时，保持其有向下倾斜的趋势，所述支撑杆405活动安装于导向滑轨407内部，导向滑轨 407固定安装在壳体1内壁上，第一磁铁402下方设有固定安装在支撑杆405上的支撑座406，防止磁铁之间的相互作用使承载容器401倾翻，所述支撑杆405底端分别活动连接有第一连杆408和第二连杆409，第一连杆408下方活动连接有滑板 413，滑板413活动安装于滑轨410内部左侧，第二连杆409下方活动连接有滑动齿条414，滑动齿条414活动安装于滑轨410内部右侧，滑轨410内部中间位置还固定安装有固定板411，所述固定板411分别通过第一弹簧412及第二弹簧415与滑板 413及滑动齿条414相连，当研磨缸301中大豆被研磨完成后，通过下料口307下料到承载容器401上，承载容器401因旋转轴404两侧的长短不同，有倾翻的趋势，在第一磁铁402与第二磁铁403的作用下保持平衡，当承载容器401上的料越来越多，承载容器401向下方传递重力，致使滑板413与滑动齿条414滑动，当承载容器401下降到一定位置时，磁铁间的作用力因距离变小无法使承载容器401平衡，承载容器401倾翻，料随之被倾倒，之后在第一弹簧412和第二弹簧415的作用下，承载容器401恢复到原先高度，磁铁之间的相互作用又使承载容器401恢复到平衡状态。

所述上料传动机构5包括齿轮501，齿轮501通过轮齿与滑动齿条414配合连接，齿轮501上还固定连接有旋转杆502，旋转杆502顶端安装有转轮503，转轮503 与其上方的接触板504接触连接，所述接触板504上方固定连接有“7”型的上下滑条506，上下滑条506可滑动的安装在上下滑轨505内部，上下滑轨505固定安装在壳体1内壁上，所述上下滑条506顶部固定安装有接线柱507，接线柱507上连接有拉绳508，拉绳508另一端贯穿壳体1顶部并连接有拉环509，所述上下滑条506 靠近上料分流机构6的端部固定安装有第三磁铁510。通过承载容器401的上下活动，带动了齿轮501的旋转，从而使旋转杆502在一定角度内活动，使得上下滑条 506的高度产生变化，最终实现第三磁铁510的上下活动，拉环509与拉绳508的设置，装置可以通过人工控制。

所述上料分流机构6包括安装在壳体1外部顶端的储料斗601，储料斗601下方连接有进料管道602，所述进料管道602底部贯穿壳体1内壁并与研磨机构3配合连接，进料管道602内部还固定安装有第一阀门滑轨603，所述第一阀门滑轨603内部活动安装有第一阀门604，第一阀门604靠近第三磁铁510的一端固定安装有第四磁铁605，所述第一阀门604通过第一挤压弹簧606与第一阀门滑轨603内壁相连，所述第一阀门滑轨603下方还设置有第二阀门滑轨607，第二阀门滑轨607固定安装在进料管道602内壁上，第二阀门608靠近第三磁铁510的一端固定安装有第五磁铁609，所述第二阀门608通过第二挤压弹簧610与第二阀门滑轨607内壁相连，所述第三磁铁510分别与第四磁铁605和第五磁铁609同极相对。阀门在弹簧的作用下处于常闭状态，当第三磁铁510上下移动时会带动阀门的开合。

本实用新型的具体实施方式的工作原理是：将大豆放置在储料斗601中，可先通过拉动拉环509使第一阀门604打开，使大豆进入进料管道602内部，之后松开拉环509，第二阀门608打开，大豆进入研磨缸301，如此往复可控制同时研磨的大豆的量，之后启动装置，研磨缸301与研磨块304在双轴电机的作用下做相对旋转运动，对大豆进行研磨，研磨完成的豆制品等通过下方的下料口307下料，从而落到承载容器401上，承载容器401在豆制品重量的作用下下降，使第一连杆 408推动滑板413运动，第二连杆409推动滑动齿条414运动，滑动齿条414的运动带动齿轮501转动，实现了旋转杆502的转动，从而使上下滑条506向上运动，当其运动到一定位置，第三磁铁510与第四磁铁605在同一高度时，在同性相斥的作用下，第一阀门604被打开，大豆进入分流层，当承载容器401上的豆制品到一定重量时，承载容器401上的第一磁铁402与其上方的第二磁铁403作用力因距离太远过小，承载容器401无法保持平衡倾翻，豆制品被倾倒，其重力减小的同时，在第一弹簧412与第二弹簧415的作用下承载容器401恢复到原先位置，第一磁铁402与第二磁铁403重新作用使得承载容器401恢复平衡状态，而此时上下滑条414随之下降，第三磁铁510与第五磁铁609在同一高度，第二阀门608被打开，分流层中的大豆落入研磨缸内部，如此往复实现了大豆的自动上料，不仅节省了人力成本，提高了工作效率，同时实现根据研磨完成的量来决定加入的量，使得研磨缸301内部的大豆保持在合适的量，不会出现量太少的情况，从而提升了机械的利用率，达到节能的效果，同时也不会因为量太多造成研磨不充分，提高了研磨的品质。

上面对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动上料的大豆研磨装置，包括壳体(1)和研磨传动机构(2)，所述研磨传动机构(2)贯穿壳体(1)并设置在壳体(1)上部，研磨传动机构(2)下方连接有研磨机构(3)，所述研磨机构(3)设置于壳体(1)内部中间位置，其特征在于：所述研磨机构(3)下方还设置有下料承载机构(4)，所述下料承载机构(4)安装在壳体(1)内部底面，下料承载机构(4)右方活动连接有上料传动机构(5)，所述上料传动机构(5)与设置于壳体(1)顶部的上料分流机构(6)相配合；

所述下料承载机构(4)包括安装在研磨机构(3)下方的承载容器(401)，所述承载容器(401)上安装有第一磁铁(402)，所述第一磁铁(402)上方安装有与其磁极相同的第二磁铁(403)，支撑杆(405)通过其顶端的旋转轴(404)与承载容器(401)活动连接，旋转轴(404)安装在承载容器(401)中部靠近第一磁铁(402)的位置，在没有磁铁作用时，保持承载容器(401)有向下倾斜的趋势，所述支撑杆(405)活动安装于导向滑轨(407)内部，导向滑轨(407)固定安装在壳体(1)内壁上，所述支撑杆(405)底端分别活动连接有第一连杆(408)和第二连杆(409)，第一连杆(408)下方活动连接有滑板(413)，滑板(413)活动安装于滑轨(410)内部左侧，第二连杆(409)下方活动连接有滑动齿条(414)，滑动齿条(414)活动安装于滑轨(410)内部右侧，滑轨(410)内部中间位置还固定安装有固定板(411)，所述固定板(411)分别通过第一弹簧(412)及第二弹簧(415)与滑板(413)及滑动齿条(414)相连；

所述上料传动机构(5)包括齿轮(501)，齿轮(501)通过轮齿与滑动齿条(414)配合连接，齿轮(501)上还固定连接有旋转杆(502)，旋转杆(502)顶端安装有转轮(503)，转轮(503)与其上方的接触板(504)接触连接，所述接触板(504)上方固定连接有“7”型的上下滑条(506)，上下滑条(506)可滑动的安装在上下滑轨(505)内部，上下滑轨(505)固定安装在壳体(1)内壁上，所述上下滑条(506)顶部固定安装有接线柱(507)，接线柱(507)上连接有拉绳(508)，拉绳(508)另一端贯穿壳体(1)顶部并连接有拉环(509)，所述上下滑条(506)靠近上料分流机构(6)的端部固定安装有第三磁铁(510)；

所述上料分流机构(6)包括安装在壳体(1)外部顶端的储料斗(601)，储料斗(601)下方连接有进料管道(602)，所述进料管道(602)底部贯穿壳体(1)内壁并与研磨机构(3)配合连接，进料管道(602)内部还固定安装有第一阀门滑轨(603)，所述第一阀门滑轨(603)内部活动安装有第一阀门(604)，第一阀门(604)靠近第三磁铁(510)的一端固定安装有第四磁铁(605)，所述第一阀门(604)通过第一挤压弹簧(606)与第一阀门滑轨(603)内壁相连，所述第一阀门滑轨(603)下方还设置有第二阀门滑轨(607)，第二阀门滑轨(607)固定安装在进料管道(602)内壁上，第二阀门(608)靠近第三磁铁(510)的一端固定安装有第五磁铁(609)，所述第二阀门(608)通过第二挤压弹簧(610)与第二阀门滑轨(607)内壁相连，所述第三磁铁(510)分别与第四磁铁(605)和第五磁铁(609)同极相对。

2.根据权利要求1所述一种自动上料的大豆研磨装置，其特征在于，所述研磨传动机构(2)包括设置于壳体(1)顶部的双轴电机(201)，双轴电机(201)的输出轴上分别安装有第一驱动斜齿轮(202)和第二驱动斜齿轮(203)，第一驱动斜齿轮(202)通过轮齿配合连接有安装在第一联动轴(205)顶端的第一联动斜齿轮(204)，第一联动轴(205)底部通过开设在壳体(1)顶部的安装孔伸入装置内部，第一联动轴(205)底端还固定安装有第二联动斜齿轮(206)，第二驱动斜齿轮(203)通过轮齿配合连接有安装在第二联动轴(208)顶端的第三联动斜齿轮(207)，第二联动轴(208)通过壳体(1)顶部的安装孔伸入装置内部，其下方配合连接有安装在研磨机构(3)上的轴承(209)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料的大豆研磨装置，其特征在于，所述研磨机构(3)包括研磨缸(301)，研磨缸(301)外部周身固定安装有与第二联动斜齿轮(206)相配合的齿圈(302)，研磨缸(301)顶部还开设有环形进料口(303)，轴承(209)固定安装在研磨缸(301)顶部中间位置，第二联动轴(208)底端伸入研磨缸(301)内部并固定连接有研磨块(304)，所述研磨块(304)底部与研磨缸(301)内壁转动连接，研磨块(304)为不规则锥形结构，研磨缸(301)顶部通过连接环(305)活动连接于壳体(1)顶部，连接环(305)通过其顶部固定安装的环形滑块(306)与开设在壳体(1)顶壁上的环形滑槽(309)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料的大豆研磨装置，其特征在于，所述研磨缸(301)底部设有下料口(307)，下料口(307)内部还固定安装有滤网(308)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料的大豆研磨装置，其特征在于，所述第一磁铁(402)下方设有固定安装在支撑杆(405)上的支撑座(406)。