CN209128931U - 一种新型地面清扫车用逆向清扫机构 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种新型地面清扫车用逆向清扫机构，包括储存腔、集尘斗、升降调节柱、滚扫刷、旋转驱动电机、毛刷辊、导向杆、压力传感器、转速传感器、角度传感器、输送机构及控制电路，其中集尘斗通过至少两个升降调节柱与清扫车底盘下端面相互连接，滚扫刷通过升降调节柱与清扫车底盘侧表面相互连接，毛刷辊位于集尘斗后端面，导向杆两端分别与清扫车底盘两侧滚扫刷所连接的升降调节柱上端面连接，控制电路位于清扫车底盘上端面。本新型结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，在有效的实现对路面各中不同类型及体积的污染物进行高效全面的清理。

Description

一种新型地面清扫车用逆向清扫机构

技术领域

本实用新型涉及一种清扫设备，确切地说是一种新型地面清扫车用逆向清扫机构。

背景技术

目前在城市道路清洁作业时，主要是通过各类清扫车辆进行，以实现提高清扫作业效率和降低劳动强度的目的，但在实际的使用中发现的，当前所使用的各类清扫车辆在运行时，其对路面污染物清理时主要是依靠滚扫刷对路面进行清扫，然后借助复杂的负压系统对清扫后的污染物收集到车辆的集尘机构中，同时往往还需要借助高压水喷淋系统实现对路面污染物进行冲洗，在消除对路面清理时产生扬尘现象的同时，另实现对细小颗粒污染物进行冲洗作业的目的，当前的各类清扫车辆采用这样的污物清扫系统和方法虽然可以满足使用的需要，但一方面负压系统和高压水喷淋系统结构复杂，运行能耗高，因此导致当前所使用的清扫车的整体结构相对复杂，且运行时需要消耗大量的动力，严重增加了当前清扫车辆运行、维护作业的成本和劳动强度，另一方面当前采用的负压系统在运行过程中往往产生极大的噪声，高压水喷淋系统缺乏有效的水资源回收利用能力，从而导致当前的清扫车辆运行时噪声污染严重和水资源浪费现象严重，除此之外，当前高压水喷淋系统在对路面进行冲洗过程中，由于水压极高，极易导致路面结构在高压水冲击作用下发生损毁，对路面造成极大的损伤，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的地面清扫机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种新型地面清扫车用逆向清扫机构，该新型结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，在有效的实现对路面各中不同类型及体积的污染物进行高效全面的清理的同时，一方面杜绝了传统清扫设备中的负压风机系统、高压水对路面冲洗系统，从而在有效的降低了运行能耗的同时，另有效的降低了清扫作业过程中的噪声污染和对路面造成的损伤；另一方面极大的简化了清扫系统的结构，有效的提高了清扫车设备运行及维护作业的工作效率，并降低了劳动强度和成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种新型地面清扫车用逆向清扫机构，包括储存腔、集尘斗、升降调节柱、滚扫刷、旋转驱动电机、毛刷辊、导向杆、压力传感器、转速传感器、角度传感器、输送机构及控制电路，其中集尘斗通过至少两个升降调节柱与清扫车底盘下端面相互连接，且集尘斗上端面与升降调节柱间相互铰接，升降调节柱轴线与集尘斗上端面呈0°—90°夹角，集尘斗轴线与清扫车底盘横向轴线相互垂直分布，其横断面为直角梯形结构，且集尘斗前端面高度为后前端面高度的1/6—1/2，滚扫刷至少两个，并分别通过升降调节柱与清扫车底盘侧表面相互连接，其中滚扫刷上端面与升降调节柱下端面相互铰接，与滚扫刷连接的升降调节柱外侧面通过转台机构与清扫车底盘侧表面铰接，并与清扫车底盘轴线呈0°—90°夹角，且各滚扫刷均位于集尘斗前下方，毛刷辊位于集尘斗后端面，并与集尘斗轴线平行分布，毛刷辊通过传动轴与清扫车底盘连接，毛刷辊与集尘斗后端面间间距为0—30厘米，且毛刷辊直径比集尘斗后端面高度小0—30厘米，滚扫刷和毛刷辊中，各滚扫刷位于清扫车底盘轴线一侧的旋转方向均为沿清扫车底盘轴线自前向后运动，毛刷辊的下表面位置的旋转方向为沿清扫车底盘轴线自后向前运动，导向杆位于清扫车底盘正上方，并与清扫车底盘轴线呈30°—90°夹角，导向杆两端分别与清扫车底盘两侧滚扫刷所连接的升降调节柱上端面连接，旋转驱动电机若干，分别安装在清扫车底盘侧表面和升降调节柱下端面，其中位于清扫车底盘侧表面的转驱动电机与毛刷辊通过传动机构相互连接，位于升降调节柱下端面旋转驱动电机通过传动机构与滚扫刷相互连接，储存腔为密闭腔体结构，通过导向滑轨与清扫车底盘上端面滑动连接，储存腔通过至少一个输送机构与集尘斗前端面相互连通，压力传感器数量与升降调节柱一致，且每个升降调节柱上均设至少一个压力传感器，所述的转速传感器数量与旋转驱动电机一致，且每个旋转驱动电机上均设一个转速传感器，角度传感器与转台机构相互连接，且每个转台机构上均设至少一个角度传感器，控制电路位于清扫车底盘上端面，并分别与升降调节柱、旋转驱动电机、压力传感器、转速传感器、角度传感器、输送机构及转台机构电气连接。

进一步的，所述的储存腔与导向滑轨间通过行走机构相互滑动连接，所述的行走机构与控制电路间电气连接。

进一步的，所述的储存腔包括承载箱、静电吸附网、振荡机构，所述的承载箱下端面分别设至少一个进料口和至少一个排污口，其中所述的进料口通过输送机构与集尘斗相互连通，所述的静电吸附网至少一个，嵌于承载箱内并与承载箱内表面平行分布，所述的振荡机构至少一个，安装在承载箱外表面，且所述的静电吸附网、振荡机构均与控制电路电气连接。

进一步的，所述的导向杆包括连接杆体、伸缩杆及导向套，所述的伸缩杆两端通过连接杆体分别与清扫车底盘两侧的升降调节柱上端面铰接，所述的连接杆体与伸缩杆间相互铰接，所述的伸缩杆均通过导向套与清扫车底盘上端面连接，所述的伸缩杆与控制电路电气连接。

进一步的，所述的升降调节柱、伸缩杆均为液压杆、气压杆及电动伸缩杆中的任意一种。

进一步的，所述的输送机构包括导流管、导流驱动机构，所述的导流管两端分别与储存腔、集尘斗相互连通，所述的导流驱动机构嵌于导流管内并与导流管同轴分布。

进一步的，所述的控制电路为基于工业单片、可编程控制器及物联网控制器中任意一种为基础的控制电路，且所述的控制电路上均设至少一个串口通讯端口。

本新型结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，在有效的实现对路面各中不同类型及体积的污染物进行高效全面的清理的同时，一方面杜绝了传统清扫设备中的负压风机系统、高压水对路面冲洗系统，从而在有效的降低了运行能耗的同时，另有效的降低了清扫作业过程中的噪声污染和对路面造成的损伤；另一方面极大的简化了清扫系统的结构，有效的提高了清扫车设备运行及维护作业的工作效率，并降低了劳动强度和成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为导向杆与清扫车底盘间连接关系结构示意图；

图3为储存腔结构示意图；

图4为导向杆结构示意图；

图5为输送机构结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1—5所述一种新型地面清扫车用逆向清扫机构，包括储存腔1、集尘斗2、升降调节柱3、滚扫刷4、旋转驱动电机5、毛刷辊6、导向杆7、压力传感器8、转速传感器9、角度传感器10、输送机构11及控制电路12，其中集尘斗1通过至少两个升降调节柱3与清扫车底盘13下端面相互连接，且集尘斗2上端面与升降调节柱3间相互铰接，升降调节柱3轴线与集尘斗3上端面呈0°—90°夹角，集尘斗2轴线与清扫车底盘13横向轴线相互垂直分布，其横断面为直角梯形结构，且集尘斗2前端面高度为后前端面高度的1/6—1/2，滚扫刷4至少两个，并分别通过升降调节柱3与清扫车底盘13侧表面相互连接，其中滚扫刷4上端面与升降调节柱3下端面相互铰接，与滚扫刷4连接的升降调节柱3外侧面通过转台机构14与清扫车底盘13侧表面铰接，并与清扫车底盘13轴线呈0°—90°夹角，且各滚扫刷4均位于集尘斗2前下方，毛刷辊6位于集尘斗2后端面，并与集尘斗2轴线平行分布，毛刷辊6通过传动轴与清扫车底盘13连接，毛刷辊6与集尘斗2后端面间间距为0—30厘米，且毛刷辊6直径比集尘斗2后端面高度小0—30厘米，滚扫刷4和毛刷辊6中，各滚扫刷4位于清扫车底盘13轴线一侧的旋转方向均为沿清扫车底盘13轴线自前向后运动，毛刷辊6的下表面位置的旋转方向为沿清扫车底盘13轴线自后向前运动。

本实施例中，所述的导向杆7位于清扫车底盘13正上方，并与清扫车底盘13轴线呈30°—90°夹角，导向杆7两端分别与清扫车底盘13两侧滚扫刷4所连接的升降调节柱3上端面连接，旋转驱动电机5若干，分别安装在清扫车底盘13侧表面和升降调节柱3下端面，其中位于清扫车底盘13侧表面的转驱动电机5与毛刷辊6通过传动机构相互连接，位于升降调节柱3下端面旋转驱动电机5通过传动机构与滚扫刷4相互连接。

本实施例中，所述的储存腔1为密闭腔体结构，通过导向滑轨15与清扫车底盘13上端面滑动连接，储存腔1通过至少一个输送机构11与集尘斗2前端面相互连通，压力传感器8数量与升降调节柱3一致，且每个升降调节柱3上均设至少一个压力传感器8，转速传感器9数量与旋转驱动电机5一致，且每个旋转驱动电机5上均设一个转速传感器9，角度传感器10与转台机构14相互连接，且每个转台机构14上均设至少一个角度传感器10，控制电路12位于清扫车底盘1上端面，并分别与升降调节柱3、旋转驱动电机5、压力传感器8、转速传感器9、角度传感器10、输送机构11及转台机构14电气连接。

本实施例中，所述的储存腔1与导向滑轨15间通过行走机构16相互滑动连接，所述的行走机构16与控制电路12间电气连接。

本实施例中，所述的储存腔1包括承载箱101、静电吸附网102、振荡机构103，所述的承载箱101下端面分别设至少一个进料口104和至少一个排污口105，其中所述的进料口104通过输送机构11与集尘斗2相互连通，所述的静电吸附网102至少一个，嵌于承载箱101内并与承载箱101内表面平行分布，所述的振荡机构103至少一个，安装在承载箱101外表面，且所述的静电吸附网102、振荡机构103均与控制电路12电气连接。

本实施例中，所述的导向杆7包括连接杆体71、伸缩杆72及导向套73，所述的伸缩杆72两端通过连接杆体71分别与清扫车底盘13两侧的升降调节柱3上端面铰接，所述的连接杆体71与伸缩杆72间相互铰接，所述的伸缩杆72通过导向套73与清扫车底盘上端面连接，所述的伸缩杆72与控制电路13电气连接。

本实施例中，所述的升降调节柱3、伸缩杆72均为液压杆、气压杆及电动伸缩杆中的任意一种。

本实施例中，所述的输送机构11包括导流管111、导流驱动机构112，所述的导流管111两端分别与储存腔1、集尘斗2相互连通，所述的导流驱动机构112嵌于导流管111内并与导流管111同轴分布。

本实施例中，所述的控制电路12为基于工业单片、可编程控制器及物联网控制器中任意一种为基础的控制电路，且所述的控制电路上均设至少一个串口通讯端口。

本新型在具体实施中，首先将储存腔、集尘斗、升降调节柱、滚扫刷、旋转驱动电机、毛刷辊、导向杆、压力传感器、转速传感器、角度传感器、输送机构及控制电路分别安装到清扫车指定位置处，然后将控制电路与清扫车的主控电路电气连接，即可完成本新型的安装定位。

在进行路面清扫作业时，首先由控制电路驱动升降调节柱运行，使集尘斗、滚扫刷及毛刷辊与待清洁路面相抵，并通过压力传感器对集尘斗、滚扫刷及毛刷辊与待清洁路面间的压力进行检测，并在清扫过程中，通过调节驱动升降调节柱的行程实现集尘斗、滚扫刷及与待清洁路面间的压力恒定，在满足对路面清洁作业的同时，降低集尘斗、滚扫刷及毛刷辊运行时与路面间的摩擦损耗。

在对路面清扫过程中，随清扫车运行，首先由各滚扫刷在旋转驱动电机驱动作用下，将路面的污染物汇集到集尘斗后端面与毛刷辊之间位置，然后由毛刷辊在旋转驱动电机驱动下将汇集的污染物输送到集尘斗内，集尘斗内的污染物则通过输送机构输送到储存腔内保存，在污染物进入到储存腔内保存过程中，另可通过静电吸附网对污染物中的粉尘等进行吸附固定，提高对污染物收集的效率。

在对储存腔内污染物进行清理时，首先断开储存腔与输送机构的连接，然后通过导向滑轨将储存腔排污口位置伸出到清扫车车体外，然后打开排污口将储存腔内的污染物排出，并在污染物排出时，通过振荡机构对储存腔进行振荡，提高污染物排出作业的工作效率。

本新型结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，在有效的实现对路面各中不同类型及体积的污染物进行高效全面的清理的同时，一方面杜绝了传统清扫设备中的负压风机系统、高压水对路面冲洗系统，从而在有效的降低了运行能耗的同时，另有效的降低了清扫作业过程中的噪声污染和对路面造成的损伤；另一方面极大的简化了清扫系统的结构，有效的提高了清扫车设备运行及维护作业的工作效率，并降低了劳动强度和成本。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种新型地面清扫车用逆向清扫机构，其特征在于：所述的新型地面清扫车用逆向清扫机构包括储存腔、集尘斗、升降调节柱、滚扫刷、旋转驱动电机、毛刷辊、导向杆、压力传感器、转速传感器、角度传感器、输送机构及控制电路，其中所述的集尘斗通过至少两个升降调节柱与清扫车底盘下端面相互连接，且集尘斗上端面与升降调节柱间相互铰接，所述的升降调节柱轴线与集尘斗上端面呈0°—90°夹角，所述的集尘斗轴线与清扫车底盘横向轴线相互垂直分布，其横断面为直角梯形结构，且集尘斗前端面高度为后前端面高度的1/6—1/2，所述的滚扫刷至少两个，并分别通过升降调节柱与清扫车底盘侧表面相互连接，其中所述的滚扫刷上端面与升降调节柱下端面相互铰接，与滚扫刷连接的升降调节柱外侧面通过转台机构与清扫车底盘侧表面铰接，并与清扫车底盘轴线呈0°—90°夹角，且各滚扫刷均位于集尘斗前下方，所述的毛刷辊位于集尘斗后端面，并与集尘斗轴线平行分布，所述的毛刷辊通过传动轴与清扫车底盘连接，所述的毛刷辊与集尘斗后端面间间距为0—30厘米，且毛刷辊直径比集尘斗后端面高度小0—30厘米，所述的滚扫刷和毛刷辊中，各滚扫刷位于清扫车底盘轴线一侧的旋转方向均为沿清扫车底盘轴线自前向后运动，所述的毛刷辊的下表面位置的旋转方向为沿清扫车底盘轴线自后向前运动，所述的导向杆位于清扫车底盘正上方，并与清扫车底盘轴线呈30°—90°夹角，所述的导向杆两端分别与清扫车底盘两侧滚扫刷所连接的升降调节柱上端面连接，所述的旋转驱动电机若干，分别安装在清扫车底盘侧表面和升降调节柱下端面，其中位于清扫车底盘侧表面的转驱动电机与毛刷辊通过传动机构相互连接，位于升降调节柱下端面旋转驱动电机通过传动机构与滚扫刷相互连接，所述的储存腔为密闭腔体结构，通过导向滑轨与清扫车底盘上端面滑动连接，所述的储存腔通过至少一个输送机构与集尘斗前端面相互连通，所述的压力传感器数量与升降调节柱一致，且每个升降调节柱上均设至少一个压力传感器，所述的转速传感器数量与旋转驱动电机一致，且每个旋转驱动电机上均设一个转速传感器，所述的角度传感器与转台机构相互连接，且每个转台机构上均设至少一个角度传感器，所述的控制电路位于清扫车底盘上端面，并分别与升降调节柱、旋转驱动电机、压力传感器、转速传感器、角度传感器、输送机构及转台机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型地面清扫车用逆向清扫机构，其特征在于：所述的储存腔与导向滑轨间通过行走机构相互滑动连接，所述的行走机构与控制电路间电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型地面清扫车用逆向清扫机构，其特征在于：所述的储存腔包括承载箱、静电吸附网、振荡机构，所述的承载箱下端面分别设至少一个进料口和至少一个排污口，其中所述的进料口通过输送机构与集尘斗相互连通，所述的静电吸附网至少一个，嵌于承载箱内并与承载箱内表面平行分布，所述的振荡机构至少一个，安装在承载箱外表面，且所述的静电吸附网、振荡机构均与控制电路电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型地面清扫车用逆向清扫机构，其特征在于：所述的导向杆包括连接杆体、伸缩杆及导向套，所述的伸缩杆两端通过连接杆体分别与清扫车底盘两侧的升降调节柱上端面铰接，所述的连接杆体与伸缩杆间相互铰接，所述的伸缩杆均通过导向套与清扫车底盘上端面连接，所述的伸缩杆与控制电路电气连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种新型地面清扫车用逆向清扫机构，其特征在于：所述的升降调节柱、伸缩杆均为液压杆、气压杆及电动伸缩杆中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种新型地面清扫车用逆向清扫机构，其特征在于：所述的输送机构包括导流管、导流驱动机构，所述的导流管两端分别与储存腔、集尘斗相互连通，所述的导流驱动机构嵌于导流管内并与导流管同轴分布。

7.根据权利要求1所述的一种新型地面清扫车用逆向清扫机构，其特征在于：所述的控制电路为基于工业单片、可编程控制器及物联网控制器中任意一种为基础的控制电路，且所述的控制电路上均设至少一个串口通讯端口。