CN209125629U - 一种ac五轴水刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AC五轴水刀，包括用于固定在水刀三轴移动座上的安装板，安装板下方设有A轴固定座，A轴固定座上设有刀头固定座，还设有用于驱使刀头固定座绕水平布置的A轴摆动的A轴驱动机构，刀头固定座上固设有水刀刀头；安装板上设有用于驱使A轴固定座绕竖直布置的C轴旋转的C轴驱动机构；C轴的延伸方向位于水刀刀头的轴线摆动平面上；还包括与水刀刀头高压进水端连通的水管。本实用新型提供的AC五轴水刀，其水刀刀头喷嘴位置校准方便，节省时间。

Description

一种AC五轴水刀

技术领域

本实用新型涉及水刀设备，尤其涉及一种AC五轴水刀。

背景技术

传统五轴水刀中，五轴包括X、Y、Z、A和C轴，其中，C轴控制水刀刀头绕竖直轴线的旋转，而A轴控制水刀刀头的摆动方向以选择水刀刀头与切割平面的倾斜度。目前的A轴均为倾斜设置，且水刀刀头的喷嘴始终位于A轴上固定的一点处，以保证水刀刀头绕A轴摆动时，喷嘴的位置不变。然而，由于A轴倾斜设置，在设备校准时，需要确保水刀刀头的喷嘴位于A轴上，又要确保喷嘴位于C轴上，但A轴、C轴均为虚拟的轴线，要使水刀刀头的喷嘴对准一条倾斜的轴线，其校准十分麻烦，如出现偏差，将降低水刀切割的精确度。因此，需要设计一种便于校准定位的五轴水刀。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AC五轴水刀，其水刀刀头喷嘴位置校准方便，节省时间。

为实现上述目的，本实用新型提供一种AC五轴水刀，包括用于固定在水刀三轴移动座上的安装板，安装板下方设有A轴固定座，A轴固定座上设有刀头固定座，还设有用于驱使刀头固定座绕水平布置的A轴摆动的A轴驱动机构，刀头固定座上固设有水刀刀头；安装板上设有用于驱使A轴固定座绕竖直布置的C轴旋转的C轴驱动机构；C轴的延伸方向位于水刀刀头的轴线摆动平面上；还包括与水刀刀头高压进水端连通的水管。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有轴承座，轴承座中部设有竖直延伸的通孔；通孔中穿设有转动轴套，两者之间设有轴承；转动轴套的顶部与C轴驱动机构联动，转动轴套的底部与A轴固定座相固定；所述水管包括竖直穿过所述转动轴套中部的直管部分。

作为本实用新型的更进一步改进，所述C轴驱动机构包括依次联动的第一旋转电机、主动带轮、皮带和从动带轮，所述第一旋转电机和主动带轮均设置在安装板上，从动带轮与所述转动轴套的顶部相固定且两者同轴线布置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述水管包括其上端与所述直管部分的下端相连通的弯管部分，弯管部分的弯曲方向与A轴固定座所在方向相反，弯管部分的下端通过旋转接头与水刀刀头的高压进水端连通，旋转接头的轴线与所述A轴重合。

作为本实用新型的更进一步改进，所述A轴驱动机构为第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与所述刀头固定座连接；第二旋转电机为谐波减速机。

作为本实用新型的更进一步改进，所述直管部分的上端连接有直通接头。

作为本实用新型的更进一步改进，所述安装板上设有外壳，所述C轴驱动机构、水管的直管部分和直通接头均位于外壳内，外壳上设有与直通接头连接的C轴固定码。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的AC五轴水刀的优点为：

1、水刀刀头喷嘴位置与A轴相互错开，工作中需要调节喷嘴角度时，使水刀刀头喷嘴绕A轴摆动即可；即使A轴为虚拟的轴，但由于A轴水平延伸，在校准水刀刀头喷嘴位置时进行水平调节，即可让水刀刀头轴线与A轴相交于固定一点，也能让竖直状态的水刀刀头轴线与C轴重合，调节十分方便。

2、水管弯管部分的弯曲方向与A轴固定座所在方向相反，则无需穿过A轴固定座，水管只穿过转动轴套，简化了A轴固定座的加工工序，同时在对水管弯管部分进行安装和位置校准时，操作人员的手不容易碰到A轴固定座，操作方便。

3、由于水管的弯管部分不穿过A轴固定座，则第二旋转电机可以采用谐波减速机，无需采用C轴驱动机构中皮带轮的传动方式，其结构简单、成本低。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为AC五轴水刀除去外壳部分的立体示意图；

图2为AC五轴水刀的局部剖视图；

图3为AC五轴水刀的主视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1至图3所示，一种AC五轴水刀，包括用于固定在水刀三轴移动座上的安装板1，安装板1下方设有A轴固定座7，A轴固定座7上设有刀头固定座9，还设有用于驱使刀头固定座9绕水平布置的A轴摆动的A轴驱动机构8，刀头固定座9上固设有水刀刀头10。安装板1上设有用于驱使A轴固定座7绕竖直布置的C轴旋转的C轴驱动机构3。C轴的延伸方向位于水刀刀头10的轴线摆动平面上。水刀刀头10的喷嘴与A轴相互错开。还包括与水刀刀头10高压进水端连通的水管11。工作中需要调节喷嘴角度时，使水刀刀头10喷嘴绕A轴摆动即可；即使A轴为虚拟的轴，但由于A轴水平延伸，在校准水刀刀头10喷嘴位置时进行水平调节，即可让水刀刀头的轴线与A轴相交于固定一点，也能让竖直状态的水刀刀头轴线与C轴重合，调节十分方便。

所述安装板1上设有轴承座4，轴承座4中部设有竖直延伸的通孔。通孔中穿设有转动轴套5，两者之间设有轴承6。轴承座4的通孔顶部设有用于防止轴承6掉出的上压盖15。转动轴套5的顶部与C轴驱动机构3联动，转动轴套5的底部与A轴固定座7相固定；所述水管11包括竖直穿过所述转动轴套5中部的直管部分111。

所述C轴驱动机构3包括依次联动的第一旋转电机34、主动带轮32、皮带31和从动带轮33，所述第一旋转电机34和主动带轮32均设置在安装板1上，从动带轮33与所述转动轴套5的顶部相固定且两者同轴线布置。

所述水管11包括其上端与所述直管部分111的下端相连通的弯管部分112，弯管部分112的弯曲方向与A轴固定座7所在方向相反，弯管部分112的下端通过旋转接头12与水刀刀头10的高压进水端连通，旋转接头12的轴线与A轴重合，确保在水刀刀头10绕A轴摆动时，弯管部分112不会被扭曲。

A轴驱动机构8的结构可以与C轴驱动机构3相同，但其结构复杂，成本较高，而且由于水管11的弯管部分112无需穿过A轴固定座7，则A轴驱动机构8无需采用与C轴驱动机构3相同的结构。作为优选方案，A轴驱动机构8为第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与所述刀头固定座9连接。第二旋转电机为谐波减速机，其结构简单，成本可大大降低，而且也不影响其控制精度。

所述直管部分111的上端连接有直通接头13。直管部分111可相对直通接头13旋转，两者之间密封配合。

所述安装板1上设有外壳2，所述C轴驱动机构3、水管11的直管部分111和直通接头13均位于外壳2内，外壳2上设有与直通接头13连接的C轴固定码14。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (7)

1.一种AC五轴水刀，包括用于固定在水刀三轴移动座上的安装板(1)，其特征在于，安装板(1)下方设有A轴固定座(7)，A轴固定座(7)上设有刀头固定座(9)，还设有用于驱使刀头固定座(9)绕水平布置的A轴摆动的A轴驱动机构(8)，刀头固定座(9)上固设有水刀刀头(10)；安装板(1)上设有用于驱使A轴固定座(7)绕竖直布置的C轴旋转的C轴驱动机构(3)；C轴的延伸方向位于水刀刀头(10)的轴线摆动平面上；水刀刀头(10)的喷嘴与A轴相互错开；还包括与水刀刀头(10)高压进水端连通的水管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种AC五轴水刀，其特征在于，所述安装板(1)上设有轴承座(4)，轴承座(4)中部设有竖直延伸的通孔；通孔中穿设有转动轴套(5)，两者之间设有轴承(6)；转动轴套(5)的顶部与C轴驱动机构(3)联动，转动轴套(5)的底部与A轴固定座(7)相固定；所述水管(11)包括竖直穿过所述转动轴套(5)中部的直管部分(111)。

3.根据权利要求2所述的一种AC五轴水刀，其特征在于，所述C轴驱动机构(3)包括依次联动的第一旋转电机(34)、主动带轮(32)、皮带(31)和从动带轮(33)，所述第一旋转电机(34)和主动带轮(32)均设置在安装板(1)上，从动带轮(33)与所述转动轴套(5)的顶部相固定且两者同轴线布置。

4.根据权利要求2或3所述的一种AC五轴水刀，其特征在于，所述水管(11)包括其上端与所述直管部分(111)的下端相连通的弯管部分(112)，弯管部分(112)的弯曲方向与A轴固定座(7)所在方向相反，弯管部分(112)的下端通过旋转接头(12)与水刀刀头(10)的高压进水端连通，旋转接头(12)的轴线与所述A轴重合。

5.根据权利要求4所述的一种AC五轴水刀，其特征在于，所述A轴驱动机构(8)为第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与所述刀头固定座(9)连接；第二旋转电机为谐波减速机。

6.根据权利要求2或3所述的一种AC五轴水刀，其特征在于，所述直管部分(111)的上端连接有直通接头(13)。

7.根据权利要求6所述的一种AC五轴水刀，其特征在于，所述安装板(1)上设有外壳(2)，所述C轴驱动机构(3)、水管(11)的直管部分(111)和直通接头(13)均位于外壳(2)内，外壳(2)上设有与直通接头(13)连接的C轴固定码(14)。