CN106799684A - 一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床 - Google Patents

一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，包括刀头组件和能使其沿水平和竖直方向移动的移动架，所述刀头组件包括喷嘴，还包括随所述喷嘴共同移动、用于收集其喷出的水砂混合物的收集装置，该收集装置包括外壁设有集水孔的容器，所述集水孔与喷嘴相对布置，容器上设有连接件，该连接件与刀头组件之间连接有能使收集装置绕喷嘴的轴线旋转的第一驱动机构，容器连接有排水装置。本发明的带有随喷嘴移动的水砂收集装置水刀机床，能切割由柔性点阵工装系统固定的加工件，加工领域更广，而且收集装置上的连接件在第一驱动机构的控制下不会碰到加工件，确保加工件切割过程的流畅性。

Description

一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床
技术领域
本发明涉及水刀切割领域，尤其涉及一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床。
背景技术
目前，在进行水刀切割的过程中，进行切割后的水砂混合物都是储存在水刀下方的水池中。底部为平面的加工件能放置在水平支架上进行水刀切割。而对于底部不平整的加工件，其中一种固定方式是采用柔性点阵工装系统进行固定，其由多个通过电机控制升降、顶端带有吸盘的杆件构成。针对采用柔性点阵工装系统固定的加工件，如果通过传统结构的水刀进行切割，由于柔性点阵工装系统的控制电路在加工件底部，故无法通过安装水箱来对水砂混合物进行收集，同时，柔性点阵工装系统的控制电路会因为进水而出现短路的情况。由于这种原因，极大的限制了水刀的加工领域，使水刀相对其它机加工方式不能更好的发挥其优势。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，能切割由柔性点阵工装系统固定的加工件，加工领域更广，而且收集装置上的连接件在第一驱动机构的控制下不会碰到加工件，确保加工件切割过程的流畅性。
为实现上述目的，本发明提供一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，包括刀头组件和能使其沿水平和竖直方向移动的移动架，所述刀头组件包括喷嘴；还包括随所述喷嘴共同移动、用于收集其喷出的水砂混合物的收集装置，该收集装置包括外壁设有集水孔的容器，所述集水孔与喷嘴相对布置，容器上设有连接件，该连接件与刀头组件之间连接有能使收集装置绕喷嘴的轴线旋转的第一驱动机构，容器的底部连接有排水装置。
作为本发明的进一步改进，它包括能使喷嘴沿水平方向转动的第二驱动机构和沿上下方向转动的第三驱动机构，所述移动架、第二驱动机构、第三驱动机构和刀头组件依次连接。
作为本发明的更进一步改进，所述容器内设有用于减缓水砂冲击力的缓冲件。
作为本发明的更进一步改进，所述缓冲件为若干个球体。
作为本发明的更进一步改进，所述容器为截面呈圆形的罐体，所述集水孔位于该罐体的一个端面上，所述罐体的直径为8-20cm。
作为本发明的更进一步改进，所述连接件包括相互连接的第一基座和第一连接件，第一连接件位于所述喷嘴轴线一侧并与容器连接，所述刀头组件包括刀头固定座，第一驱动机构包括设置在所述刀头固定座上的第一电机，该第一电机与第一基座之间通过第一传动机构连接。
作为本发明的更进一步改进，所述第二驱动机构包括与所述移动架连接的第二基座，该第二基座上设有第二电机，该第二电机与所述第三驱动机构之间通过第二传动机构连接。
作为本发明的更进一步改进，所述第三驱动机构包括与所述第二传动机构连接的第三基座，该第三基座上设有第三电机，该第三电机与刀头组件之间通过第三传动机构连接。
作为本发明的更进一步改进，所述排水装置包括沿水流依次连接的第一管道、抽水泵、第二管道，所述抽水泵设置在所述移动架上。
作为本发明的更进一步改进，所述第二管道的输出端连接有过滤器。
有益效果
与现有技术相比，本发明的一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床有以下优点：
1、设有集水孔的容器能够随水刀喷嘴移动，并接住从水刀喷嘴喷出来的水砂混合物，集水孔的直径大小稍微大于从喷嘴射出的水柱的直径，进入容器中的水砂混合物反射后不容易从集水孔飞出，容器中的水砂混合物通过排水装置排出，由于进入容器中的水砂混合物几乎立即就被排走，容器无需具备蓄水蓄砂的功能，其体积能做得比较小，无需强化设备力学结构或选择大功率的第一驱动机构，设备成本不高；通过容器和排水装置将水砂混合物引走，水砂混合物不会进入柔性点阵工装系统的控制电路，而在进行水刀切割时，数控系统根据喷嘴的切割路径同时设定第一驱动机构的工作时机，使收集装置上的连接件在第一驱动机构的控制下转动一定角度，从而避开加工件边缘，确保加工件切割过程的流畅性；
2、容器内的缓冲结构能够缓冲水砂混合物的喷射压力，防止容器在水砂混合物的冲击下过早被击穿，延长了容器的使用寿命；
3、缓冲结构为若干个球体，当高压水砂混合物进入容器内后，球体被冲击并向各个方向跳动，相对其它静止结构的缓冲结构，采用球体其动能转化能力强，而且各球体向不同方向跳动，其相互碰撞能更好地将动能转化成球体内能，吸收高压水砂混合物的动能，从而避免容器被过早击穿；
4、容器为截面呈圆形的罐体，不仅结构简单，使球体更容易通过沿容器内侧壁滚动来逐渐消耗动能；
5、第二驱动机构和第三驱动机构能分别使喷嘴沿水平方向转动和沿上下方向转动，从而让喷嘴实现各种角度的切割要求，加工的范围更广；
6、容器上设有盖子，能够防止其内的球体掉出来；
7、排水装置通过抽水泵将容器中的水砂混合物抽走，可直接引至系统外的蓄水池中，或通过过滤器过滤出清水，过滤后的清水可以循环再用重新进入水刀系统，或者排至外界环境，过滤后的水可以避免对环境的污染。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为带有移动式水砂收集装置的水刀机床的整体结构示意图；
图2为带有移动式水砂收集装置的水刀机床的局部正视图；
图3为收集装置的结构示意图；
图4为在水刀切割时收集装置相对加工件的位置的仰视图。
图中，刀头组件1；喷嘴11；刀头固定座12；底板121；第一侧板122；移动架2；收集装置3；容器31；集水孔311；盖子312；第一连接件32；第一基座33；缓冲件34；第二连接件35；第三连接件36；排水装置4；第一管道41；抽水泵42；第二管道43；过滤器44；第一驱动机构5；第一电机51；第一传动机构53；第二驱动机构6；第二基座61；安装孔611；第二电机62；第二传动机构63；第三驱动机构7；第三电机71；第三基座72；顶板721；第二侧板722；第三传动机构73；加工件8；第一穿心孔9；第二穿心孔10；第三穿心孔13；高压管14；旋转接头15。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例。
实施例
本发明的具体实施方式如图1至图4所示，一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，包括刀头组件1和能使其沿水平和竖直方向移动的移动架2，移动架2可以为悬臂结构或龙门架结构，本实施例中的移动架2为龙门架结构。刀头组件1包括喷嘴11，还包括随喷嘴11共同移动、用于收集其喷出的水砂混合物的收集装置3，该收集装置3包括外壁设有集水孔311的容器31，集水孔311与喷嘴11相对布置，集水孔311的直径为1cm-3cm。容器31上设有连接件，该连接件与刀头组件1之间连接有能使收集装置3绕喷嘴11的轴线旋转的第一驱动机构5，容器31的底部连接有排水装置4。切割加工件8时，使加工件8位于喷嘴11和容器31之间，如图2所示。
在用水刀切割边缘为非直线的加工件8时，数控系统根据喷嘴11的切割路径同时设定第一驱动机构5的工作时机，使收集装置3上的连接件在第一驱动机构5的控制下转动一定角度，从而避开加工件8的转角或弧线边缘，确保加工件8切割过程的流畅性。
该水刀机床包括能使喷嘴11沿水平方向转动的第二驱动机构6和沿上下方向转动的第三驱动机构7，移动架2、第二驱动机构6、第三驱动机构7和刀头组件1依次连接。各驱动机构和移动架2均通过水刀的数控系统控制。
容器31内设有用于减缓水砂冲击力的缓冲件34。缓冲件34为若干个球体。
容器31为截面呈圆形的罐体，集水孔311位于该罐体的一个端面上，罐体的直径为8-20cm。容器31的一个端面上设有盖子312，集水孔311设置在盖子312的中部。
连接件包括相互连接的第一基座33和第一连接件32，第一连接件32位于喷嘴11轴线一侧并与容器31连接。本实施例中，第一连接件32为管状结构。第一连接件32的一端与第一基座33连接，另一端与容器31的下部之间连接有第二连接件35，第二连接件35为空心直管。容器31的下部设有排水口，第二连接件35的一端与容器31的排水口连通，排水装置4的进水端连接在第二连接件35的另一端上。第一连接件32与容器31的中部还连接有第三连接件36，起到增强结构稳定性的作用，提高抗扭能力。
第一基座33为设有通孔的板件，喷嘴11穿过第一基座33上的通孔。刀头组件1包括刀头固定座12，刀头固定座12包括横向布置的底板121和竖向布置的第一侧板122，第一侧板122的底部与底板121的一侧边缘连接。喷嘴11穿过底板121。第一驱动机构5包括设置在底板121上的第一电机51，该第一电机51与第一基座33之间通过第一传动机构53连接。第一传动机构53为减速机。第一传动机构53的输入端与第一电机51连接，第一传动机构53的输出端与第一基座33连接，第一基座33绕喷嘴11的轴线旋转。
第二驱动机构6包括与移动架2连接的第二基座61。第二基座61的截面为L形，第二基座61上设有用于与移动架2连接的安装孔611。该第二基座61上设有第二电机62，该第二电机62与第三驱动机构7之间通过第二传动机构63连接。第二传动机构63为减速机。第二传动机构63的输入端与第二电机62连接，第二传动机构63的输出端与第三驱动机构7连接。
第三驱动机构7包括与第二传动机构63的输出端连接的第三基座72，第二传动机构63输出端的轴线为竖直布置，第三基座72能绕第二传动机构63输出端的轴线水平旋转。第三基座72包括水平布置的顶板721和竖向布置的第二侧板722，第二侧板722的顶部与顶板721的一侧边缘连接。第三基座72的顶板721位于第二基座61的下方。第二侧板722上设置有第三电机71。该第三电机71与刀头组件1的第一侧板122之间通过第三传动机构73连接。第三传动机构73为减速机。第三传动机构73的输入端与第三电机71连接，第三传动机构73的输出端与第一侧板122连接，第三传动机构73输出端的轴线为水平布置，刀头固定座12能绕第三传动机构73输出端的轴线上下旋转。
第三基座72的顶板721、第二基座61和第二传动机构63的中部均设有大小相适配、位置相对应的第一穿心孔9，第一穿心孔9的轴线与第三基座72的水平旋转轴线重合。第三基座72的第二侧板722上部设有第二穿心孔10。第三传动机构73、第二侧板722和第一侧板122上均设有大小相适配、位置相对应的第三穿心孔13。第三穿心孔13的轴线与刀头固定座12的上下旋转轴线重合。高压管14能依次穿过第一穿心孔9、第二穿心孔10和第三穿心孔13，然后与刀头组件1连接，高压管14的轴线与第三基座72的水平旋转轴线、刀头固定座12的上下旋转轴线重合的部分设有旋转接头15，旋转接头15使位于其两端的高压管14能相对转动，避免喷嘴11在旋转的过程中高压管14因扭曲或缠绕在设备部件上而发生损坏。
排水装置4包括沿水流依次连接的第一管道41、抽水泵42、第二管道43，第一管道41的进水端与第二连接件35的一端连通。抽水泵42设置在移动架2上。
第二管道43的输出端连接有过滤器44。过滤器44能从水砂混合物中过滤出清水，过滤后的清水可以循环再用重新进入水刀系统，或者排至外界环境，过滤后的水可以避免对环境的污染。
上述实施例中，第一电机51、第二电机62和第三电机71均为伺服电机，其转动精度高，低速运行平稳；第一传动机构53、第二传动机构63和第三传动机构73还可以采用皮带轮组。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，包括刀头组件(1)和能使其沿水平和竖直方向移动的移动架(2)，所述刀头组件(1)包括喷嘴(11)；其特征在于，还包括随所述喷嘴(11)共同移动、用于收集其喷出的水砂混合物的收集装置(3)，该收集装置(3)包括外壁设有集水孔(311)的容器(31)，所述集水孔(311)与喷嘴(11)相对布置，容器(31)上设有连接件，该连接件与刀头组件(1)之间连接有能使收集装置(3)绕喷嘴(11)的轴线旋转的第一驱动机构(5)，容器(31)的底部连接有排水装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，其特征在于，它包括能使喷嘴(11)沿水平方向转动的第二驱动机构(6)和沿上下方向转动的第三驱动机构(7)，所述移动架(2)、第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)和刀头组件(1)依次连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，其特征在于，所述容器(31)内设有用于减缓水砂冲击力的缓冲件(34)。
4.根据权利要求3所述的一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，其特征在于，所述缓冲件(34)为若干个球体。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，其特征在于，所述容器(31)为截面呈圆形的罐体，所述集水孔(311)位于该罐体的一个端面上，所述罐体的直径为8-20cm。
6.根据权利要求1或2所述的一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，其特征在于，所述连接件包括相互连接的第一基座(33)和第一连接件(32)，第一连接件(32)位于所述喷嘴(11)轴线一侧并与容器(31)连接，所述刀头组件(1)包括刀头固定座(12)，第一驱动机构(5)包括设置在所述刀头固定座(12)上的第一电机(51)，该第一电机(51)与第一基座(33)之间通过第一传动机构(53)连接。
7.根据权利要求2所述的一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，其特征在于，所述第二驱动机构(6)包括与所述移动架(2)连接的第二基座(61)，该第二基座(61)上设有第二电机(62)，该第二电机(62)与所述第三驱动机构(7)之间通过第二传动机构(63)连接。
8.根据权利要求7所述的一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，其特征在于，所述第三驱动机构(7)包括与所述第二传动机构连接的第三基座(72)，该第三基座(72)上设有第三电机(71)，该第三电机(71)与刀头组件(1)之间通过第三传动机构(73)连接。
9.根据权利要求1所述的一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，其特征在于，所述排水装置(4)包括沿水流依次连接的第一管道(41)、抽水泵(42)、第二管道(43)，所述抽水泵(42)设置在所述移动架(2)上。
10.根据权利要求9所述的一种带有移动式水砂收集装置的水刀机床，其特征在于，所述第二管道(43)的输出端连接有过滤器(44)。
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