CN105196184A - 一种高压水射流切割装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高压水射流切割装置及控制方法,包括移动机构,带动切割喷嘴沿X、Y轴方向移动;切割机构,包括高压水泵、储料罐及喷嘴;喷嘴,其与第二移动滑块固定连接,所述喷嘴通过管道与水泵连接;储料罐,其上设置有水和砂料添加通路,所述储料罐通过管道与水泵连接;高压水泵,其能够提供80~400MPa水压,所述水泵通过管道分别与喷嘴和储料罐连接;机架,其内容置空间安装有水槽,所述机架的上表面承载移动机构;控制器,其与移动机构、切割机构连接。高压水射流切割装置的喷头沿二维方向移动,可沿平面切割材料,并根据切割材料的厚度、硬度等特性,自动控制水射流的压力为最小压力,节约能源。
Description
技术领域
本发明高压水射流领域。更具体地说,本发明涉及高压水射流切割装置及控制方法。
背景技术
高压磨料水射流切割,也称为水刀,是利用水射流技术和高速磨削技术发展起来的一项新技术。其原理是:将水加压,使水有了巨大的压力能,送至孔径很小的喷嘴中,以两倍于音速的高速度喷出,形成对可以穿透化纤、木材、皮革、橡胶等的切割作用,在高速水流中混合一定比例的磨料,则可以穿透几乎所有坚硬材料如陶瓷、石材、玻璃、金属、合金等这个切割作用由三种力完成:固体磨料的冲蚀作用、带磨料的水对工件的剪切作用、磨料对工件表面的微加工作用。在二维数控加工平台的引导下,在材料的任意位置开始加工或结束加工,按设定的轨迹以适当的速度移动,实现任意图形的平面切割加工。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种高压水射流切割装置,根据切割材料的厚度、硬度等特性,保证穿透切割材料的情况下,将自动控制水射流的压力为最小压力,节约能源。
本发明还有一个目的是提供一种高压水射流切割装置,能够将砂料与水均匀混合,保证切割的均匀性。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种高压水射流切割装置,包括:
移动机构,其上龙门架结构能够沿第一滑槽在Y轴方向移动;其中,龙门架的横梁上安装有第二滑槽,第二移动滑块可沿第二滑槽在X轴方向移动;
切割机构,包括高压水泵、储料罐及喷嘴;
喷嘴,其与第二移动滑块固定连接,所述喷嘴通过管道与水泵连接;
储料罐,其上设置有水和砂料添加通路,所述储料罐通过管道与水泵连接;
高压水泵,其能够提供80~400MPa水压,所述水泵通过管道分别与喷嘴和储料罐连接;
机架,其内容置空间安装有水槽,所述机架的上表面承载移动机构;
控制器,其与移动机构、切割机构连接,所述控制器控制龙门架沿X、Y轴移动并控制水泵的水压和开启。
优选的是,其中所述喷嘴采用硬质合金、蓝宝石或红宝石材质。
优选的是,其中所述喷嘴的内径在0.1~0.35mm之间。
优选的是,其中所述储料罐顶部安装搅拌桨。
优选的是,其中所述机架长度与龙门架的第一滑轨长度相匹配,其宽度与龙门架第二滑轨长度相匹配。
优选的是,其中所述喷嘴与水泵连接的管道为高压软管。
本发明还提供一种高压水射流切割装置的控制方法,包括以下步骤:
步骤一:将切割材料的厚度a、硬度H、砂料粒径d通过输入界面输入控制器;
步骤二:控制器根据材料的厚度a调整砂料与水的质量比ms/m;
步骤二:控制器根据利用如下公式计算水压力P:
其中,P为喷嘴喷出的水压力,单位为MPa;d为砂料的粒径,单位为mm;a为切割材料的厚度,单位为mm;H为切割材料的洛氏硬度;ms/m为砂料与水的质量比,ms为砂料的质量,m为水的质量,单位为kg;A为常数,其取值为1.233MPa;
步骤三:根据砂料的粒径d选择喷嘴的内径;
步骤四:开启水泵,控制器控制水泵的输出的水压p,并开启搅拌桨搅拌将砂料与水混合均匀后开始切割;
步骤五:控制器控制喷嘴根据切割材料的形状沿X、Y轴移动进行切割。
优选的是,其中所述喷嘴的内径为粒径d的2-5倍。
优选的是,其中所述喷嘴的内径为粒径d的3倍。
本发明至少包括以下有益效果:1、高压水射流切割装置根据切割材料的厚度、硬度等特性,保证穿透切割材料的情况下,将自动控制水射流的压力为最小压力,节约能源。2、通过搅拌桨将砂料与水均匀混合,保证切割的均匀性。3、切割喷头可沿二维方向自由移动,可很好的沿平面切割材料。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的一种高压水射流切割装置的结构示意图.
图2是本发明的储水箱的搅拌桨的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示,一种高压水射流切割装置包括机架110、移动机构、切割机构和控制器140。
机架110包括滚柱111和水槽112,机架110为长方体架构,其内部容置空间安装水槽112,水槽的左、右侧面靠近上表面安装滚柱111,滚柱111用于承载切割材料。其中,机架110的长度方向定义为Y轴方向,机架的宽度方向定义为X轴方向。
移动机构包括龙门架横梁121、龙门架基座122、第一滑槽123、第一移动滑块124、第一电机125、第二滑槽126、第二移动滑块127、第二电机128。
龙门架横梁121为长方体金属材质,其与机架110的宽边平行设置,并且其长度与机架110的宽边长度相匹配;龙门架横梁121的前面与第二滑槽126固定连接。
龙门架基座122,其安装在龙门架横梁121长度方向的两边,起到龙门架横梁121的作用;龙门架基座122的底面与第一移动滑块124连接。
第一滑槽123为凹字形滑槽,其长度与机架110的长度相同,其底面为平面,上部有两个相互平行的突出部,两个突出部中间为一定宽度的凹陷部;第一滑槽123的底面与机架110上表面固定连接,即固定安装在机架110上表面的长度方向的两侧,与Y轴平行。
第一移动滑块124底面为平面,上表面安装有两条相互平行的凹字形滑槽,滑槽的凹陷部宽度与第一滑槽123的突出部相匹配。第一移动滑块124的两个凹字形滑槽分别于第一滑槽123的两个突出部相配合,实现第一移动滑块124沿第一滑槽123的长度方向滑动,第一移动滑块124底面与龙门架基座122底面固定连接。
第一电机125安装在第一移动滑块124侧面,能够驱动第一移动滑块124沿第一滑槽123滑动。第一电机125带动第一移动滑块124沿第一滑槽123在Y轴方向上滑动。
两套由第一滑槽123与第一移动滑块124和第一电机125连接构成的滑动部分别对称安装在机架110上表面,第一电机125驱动第一移动滑块124沿第一滑槽123在Y轴方向上滑动,即带动与第一移动滑块124相连接的龙门架基座122移动,从而带动与龙门架基座122连接的龙门架横梁121沿Y轴方向移动。
第二滑槽126为凹字形滑槽,其长度与横梁的长度相同,其底面为平面,上部有两个相互平行的突出部,两个突出部中间为一定宽度的凹陷部;第二滑槽126的底面固定在龙门架横梁121的前侧面。
第二移动滑块127底面为平面,上表面安装有两条相互平行的凹字形滑槽,滑槽的凹陷部宽度与第二滑槽的突出部相匹配。第二移动滑块127的两个凹字形滑槽分别于第二滑槽126的两个突出部相契合,能够实现第二移动滑块127沿第二滑槽126的长度方向滑动,即第二移动滑块127沿X轴方向移动。
第二电机128安装在第二移动滑块127的侧面,能够驱动第二移动滑块127沿第二滑槽126滑动。第二电机128带动第二移动滑块127沿第二滑槽126在X轴方向上滑动,即实现龙门架横梁121上的第二移动滑块127沿X轴方向上滑动。
工作时,第一电机125驱动第一移动滑块124沿第一滑槽123在Y轴方向上滑动,即带动龙门架横梁121沿Y轴方向移动,第二电机128驱动第二移动滑块127沿第二滑槽126在X轴方向上滑动。此时第二移动滑块127能够由第一电机125和第二电机带动沿X、Y方向移动。
切割机构包括高压水泵131、储水箱132和喷嘴133。
高压水泵132通过高压软管与储水箱132和喷嘴133连接,将储水箱132的水与砂料的混合物加压后输送给喷嘴133。
储水箱132容量为1吨,其上安装有加水和砂料的通道,上部安装有搅拌桨,将砂料与水混合均匀,搅拌桨的结构详见图2。
喷嘴133采用硬质合金、蓝宝石或红宝石材质,其内径在0.1~0.35mm之间,其固定在第二移动滑块127的底面。
控制器140固定安装在机架110的侧面,输入待切割材料的厚度、材质及切割路径等参数,其控制第一电机125和第二电机128,从而带动喷嘴133沿切割路径移动;控制器140还控制高压水泵131的压力。
工作时,将待切割材料放置在机架110的滚柱111上,在控制器140输入界面输入待切割材料的厚度、材质及切割路径等参数,计算高压水泵131的压力。开启高压水泵131将储水箱132中水与砂料的混合物输送至喷嘴133,控制器140控制第二电机128,第二电机128驱动第二移动滑块127沿第二滑槽126滑动,从而控制喷嘴133沿X轴方向移动速度;控制器140控制第一电机125第一电机125驱动第一移动滑块124沿第一滑槽123滑动,从而带动龙门架横梁121沿第一滑槽123滑动,近一步控制横梁上的喷嘴133沿Y轴方向的移动速度,从而实现喷嘴133沿X、Y轴方向移动,喷嘴133射射的高压水和砂料混合物切割材料,切割后的水和砂料进入水槽112储存,砂料经分离后可重复利用。
一种高压水射流切割装置的控制方法,通过控制器控制切割路径及切割时喷嘴喷射的压力,其具体步骤为
步骤一:将切割材料的厚度a、硬度H、砂料粒径d输入控制器140输入界面;
步骤二:控制器140根据材料的厚度a调整砂料与水的质量比ms/m,作为一种优选,当厚度在5<a<15之间,ms/m的取值范围为0.03-0.06;当厚度15≤a<25之间,ms/m的取值范围为0.06-0.09;当厚度在25≤a<35之间,ms/m的取值范围为0.09-0.12;当厚度a≥35,ms/m的取值范围为在0.09-0.18之间。
步骤三:控制器140根据利用如下公式计算水压力P:
其中,P为喷嘴喷出的水压力,单位为MPa;d为砂料的粒径,单位为mm;a为切割材料的厚度,单位为mm;H为切割材料的洛氏硬度;ms/m为砂料与水的质量比,ms为砂料的质量,m为水的质量,单位为kg;A为常数,其取值为1.233MPa;
步骤四:根据砂料的粒径d选择喷嘴的内径;
步骤五:开启高压水泵131,控制器140控制高压水泵131的输出的水压p,并开启搅拌桨搅拌将砂料与水混合均匀后开始切割;
步骤六:控制器140控制喷嘴133根据切割材料的形状沿X、Y轴移动进行切割。
本发明至少包括以下有益效果:1、高压水射流切割装置根据切割材料的厚度、硬度等特性,保证穿透切割材料的情况下,将自动控制水射流的压力为最小压力,节约能源。2、通过搅拌桨将砂料与水均匀混合,保证切割的均匀性。3、切割喷头可沿二维方向自由移动,可很好的沿平面切割材料。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种高压水射流切割装置,其特征在于,包括:
移动机构,其上龙门架结构能够沿第一滑槽在Y轴方向移动;其中,龙门架的横梁上安装有第二滑槽,第二移动滑块可沿第二滑槽在X轴方向移动;
切割机构,包括高压水泵、储料罐及喷嘴,所述切割机构产生高压水射流用于切割材料;
喷嘴,其与第二移动滑块固定连接,所述喷嘴通过管道与水泵连接;
储料罐,其上设置有水和砂料添加通路,所述储料罐通过管道与水泵连接;
高压水泵,其能够提供80~400MPa水压,所述水泵通过管道分别与喷嘴和储料罐连接;
机架,其内容置空间安装有水槽,所述机架的上表面承载移动机构;
控制器,其与移动机构、切割机构连接,所述控制器控制龙门架沿X、Y轴移动并控制水泵的水压和开启。
2.如权利要求1所述的高压水射流切割装置,其特征在于,所述喷嘴采用硬质合金、蓝宝石或红宝石材质。
3.如权利要求2所述的高压水射流切割装置,其特征在于,所述喷嘴的内径在0.1~0.35mm之间。
4.如权利要求1所述的高压水射流切割装置,其特征在于,所述储料罐顶部安装搅拌桨。
5.如权利要求1所述的高压水射流切割装置,其特征在于,所述机架长度与龙门架的第一滑槽长度相匹配,其宽度与龙门架第二滑槽长度相匹配。
6.如权利要求1所述的高压水射流切割装置,其特征在于,所述喷嘴与水泵连接的管道为高压软管。
7.一种高压水射流切割装置的控制方法,使用如权利要求1-4中任一项所述的高压水射流切割装置,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:获取切割材料的厚度a、硬度H、砂料粒径d;
步骤二:控制器根据材料的厚度a调整砂料与水的质量比ms/m;
步骤三:控制器根据利用如下公式计算水压力P:
其中,P为喷嘴喷出的水压力,单位为MPa;d为砂料的粒径,单位为mm;a为切割材料的厚度,单位为mm;H为切割材料的洛氏硬度;ms/m为砂料与水的质量比,ms为砂料的质量,m为水的质量,单位为kg;A为常数,其取值为1.233MPa;
步骤四:根据砂料的粒径d选择喷嘴的内径;
步骤五:开启高压水泵,控制器控制高压水泵的输出的水压p,并开启搅拌桨搅拌将砂料与水混合均匀后开始切割;
步骤六:控制器控制喷嘴根据切割材料的形状沿X、Y轴移动进行切割。
8.如权利要求7所述的高压水射流切割装置的控制方法,其特征在于,所述喷嘴的内径为粒径d的2-5倍。
9.如权利要求8所述的高压水射流切割装置的控制方法,其特征在于,所述喷嘴的内径为粒径d的3倍。
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