CN209125222U - 一种密封圈装配机械手 - Google Patents

Abstract

一种密封圈装配机械手，包括推座，所述推座安装在竖直驱动装置上，所述竖直驱动装置安装在安装板上，其特征在于：所述推座上安装四个到八个数量撑大装置，撑大装置装置包括通过安装螺母安装在推座上的主动杆，所述主动杆为弯杆，所述主动杆上部为竖直杆，下部为向外倾斜的斜杆，在斜杆内侧与斜杆紧贴有槽轮，所述槽轮的槽与主动杆的宽度匹配，所述槽轮安装在销轴一上，所述销轴一固定在撑大杆上，撑大杆由销轴一向内侧倾斜，所述撑大杆的另一端设置有与撑大杆平行的直槽，直槽内安装有销轴二，销轴二上还铰接有滑动座，所述滑动座穿过基板并在底部安装有装配头。

Description

一种密封圈装配机械手

技术领域

本实用新型涉及水暖行业的密封圈装配技术领域，具体涉及一种密封圈装配机械手。

背景技术

密封圈的主要作用是防止润滑油漏出及外物侵入，被广泛用于各个行业中对气体和液体的密封，尤其在水暖行业，密封圈就是用来密封的主要手段，现有的密封圈安装方法主要分为人工安装和专机安装，人工安装的方式操作繁琐，不仅效率低，人工成本也高。

专机安装最大的缺点在于一款专机只能用于一种密封产品的安装，另外，目前专机安装还存在一些问题，如专利号为201310299746.2的专利申请，采用的方法为用利用带有锥度的十字压头压向到位的密封圈，密封圈保持竖直方向不动，十字压头向下运动，从而达到将密封圈套到十字头上并实现初步撑大，这种取料方式缺点在于无法消除锥面给予密封圈竖直向下的压力从而容易在挤压时将密封圈压坏，如专利号为201510244556.X的专利申请，采用的是锥筒状取料爪压向密封圈座上的密封圈体采用的也利用锥筒将密封圈撑大后完成取料，这种取料方式也无法消除锥筒给予O封圈竖直向下的压力从而容易在挤压时将O封圈压坏，如专利号为201721742223.0的专利申请，采用的是利用夹爪将将密封圈撑大后推入到待装配工件上，但将密封圈装入到夹爪上采用的也是利用支撑板上的卡位凸起将密封圈撑大后推到夹爪上，也存在一个垂直于密封圈的压力，会压坏密封圈。

综上所述，现有的技术还无法高效率，对密封圈零损伤且多用途的装到待装配工件上。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种密封圈装配机械手。

本实用新型采用如下技术方案解决：一种密封圈装配机械手，包括推座，所述推座安装在竖直驱动装置上，所述竖直驱动装置安装在安装板上，其特征在于：所述推座上安装四个到八个数量撑大装置，撑大装置装置包括通过安装螺母安装在推座上的主动杆，所述主动杆为弯杆，所述主动杆上部为竖直杆，下部为向外倾斜的斜杆，在斜杆内侧与斜杆紧贴有槽轮，所述槽轮的槽与主动杆的宽度匹配，所述槽轮安装在销轴一上，所述销轴一固定在撑大杆上，撑大杆由销轴一向内侧倾斜，所述撑大杆的另一端设置有与撑大杆平行的直槽，直槽内安装有销轴二，销轴二上还铰接有滑动座，所述滑动座穿过基板并在底部安装有装配头，所述撑大杆在最上端和最下端之间设置有杠杆孔，杠杆孔内嵌套有销轴三，销轴三固定在固定支架上，固定支架安装在外壳板的内壁上，所述基板和所述安装板固联在外壳板的上下两端，在所述撑大杆的销轴三上部位置安装有复位弹簧一，所述复位弹簧一布置成与水平面平行，所述复位弹簧一的另一端安装在外壳板上。

进一步，在所述主动杆下部安装有承压板，承压板上通过上下两颗螺母一固联有一根以上直杆，直杆上嵌套有直线轴承，所述直线轴承安装在所述基板上，所述直杆穿过所述直线轴承到基板下部并在直杆最下部安装有压入头，在所述基板和所述承压板的直杆上安装有复位弹簧二。

进一步，所述主动杆与槽轮接触可以为矩形截面也可以为圆弧截面。

进一步，所述装配头装在滑动座上的安装孔为长圆孔一，所述压入头安装在直杆下部的安装孔为长圆孔二。

进一步，所述滑动座下部为“口”型结构，在滑动座的右上角设置有与撑大杆铰接的铰接部，在“口”型结构的内部安装有滑块，所述滑块嵌套在滑轨上，所述滑轨安装在基板上，滑块运动方向与销轴一和销轴二和销轴三的轴心垂直。

进一步，所述直线驱动装置包括步进运动的驱动电机，驱动电机安装在电机安装板上，驱动电机的输出轴上安装有丝杆滑块，所述丝杆滑块在驱动电机转动时会向上向下运动，丝杆滑块上固联有方形的运动座，所述运动座的四面安装有竖直驱动滑块，所述竖直驱动滑块嵌套在竖直驱动滑轨上，所述竖直驱动滑轨安装在驱动外壳板上，所述驱动外壳板上部由电机安装板固定，下部由安装板固定。

进一步，所述撑大杆可以以销轴三为轴心转动，销轴三与销轴一的距离需小于销轴三与销轴二的距离，所述运动座与推座固联。

进一步，所述推座上通过上下两颗螺母二固联有下压杆，所述下压杆作用在承压板上，在所述安装板底部，在其中一根下压杆正上方安装有接近传感器，位于接近传感器下方的下压杆可以通过螺母二调节下压杆高度来调整推座的零点位置。

进一步，所述基板和所述安装板和其中一个外壳板安装在底座上。

进一步，所述装配头为“L”型结构，所述装配头的竖直部分用于取料和撑大密封圈。

进一步，所述滑块嵌套在滑轨内的方式可以为T型槽，燕尾槽或者圆槽或者其它用于直线导向的结构。

本实用在其中一根下压杆被接近传感器感应到实现推座归零后，在推座被竖直运动装置向下推的时，先利用斜杆对销轴一产生一个向内旋转的力，撑大杆就绕着销轴三旋转，撑大杆的另一端推着滑动座向外运动，从而起到随着推座向下运动达到撑大密封圈的目的，而撑大杆因为有复位弹簧一拉着，因此滑轮一直与主动杆紧贴，在滑轮与竖直杆紧贴后，撑大杆便不会再旋转，而推座还可以往下运动，当下压杆后接触到承压板后便可以下压承压板连同下压头将撑大的密封圈推入到待装配件上，而滑块座的位置可以通过调整接近传感器下方的下压杆初始高度来实现，因此本实验新型可以适用多种密封圈装配且取料和装配全在本实用新型上实现，而且本实用新型采用滑轮来驱动撑大杆，可以提高本实用新型的使用寿命，需要改变本实用新型装配行程只需要更换主动杆即可，增加了装配速度也简化了装配设备，值得推广和使用。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图一

图2是本实用新型的内部结构示意图二

图3是本实用新型的整体结构示意图

图4是本实用新型的内部局部示意图

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1和图2和图3和图4所示，一种密封圈装配机械手，包括推座1，所述推座1安装在竖直驱动装置2上，所述竖直驱动装置2安装在安装板3上，其特征在于：所述推座1上安装四个到八个数量撑大装置，撑大装置装置包括通过安装螺母4安装在推座1上的主动杆5，所述主动杆5为弯杆，所述主动杆5上部为竖直杆5.1，下部为向外倾斜的斜杆5.2，在斜杆5.2内侧与斜杆紧贴有槽轮6，所述槽轮6的槽6.1与主动杆5的宽度匹配，所述槽轮6安装在销轴一7上，所述销轴一7固定在撑大杆8上，撑大杆8由销轴一7向内侧倾斜，所述撑大杆8的另一端设置有与撑大杆8平行的直槽8.1，直槽8.1内安装有销轴二9，销轴二9上还铰接有滑动座10，所述滑动座10穿过基板11并在底部安装有装配头12，所述撑大杆8在最上端和最下端之间设置有杠杆孔8.2，杠杆孔8.2内嵌套有销轴三13，销轴三13固定在固定支架14上，固定支架14安装在外壳板15的内壁上，所述基板11和所述安装板3固联在外壳板15的上下两端，在所述撑大杆8的销轴三13上部位置安装有复位弹簧一16，所述复位弹簧一16布置成与水平面平行，所述复位弹簧一16的另一端安装在外壳板15上。

进一步，在所述主动杆5下部安装有承压板17，承压板17上通过上下两颗螺母一18固联有一根以上直杆19，直杆19上嵌套有直线轴承20，所述直线轴承20安装在所述基板11上，所述直杆19穿过所述直线轴承20到基板11下部并在直杆19最下部安装有压入头21，在所述基板11和所述承压板17的直杆19上安装有复位弹簧二22。

进一步，所述主动杆5与槽轮6接触可以为矩形截面也可以为圆弧截面。

进一步，所述装配头12装在滑动座10上的安装孔为长圆孔一12.1，所述压入头21安装在直杆19下部的安装孔为长圆孔二21.1。

进一步，所述滑动座10下部为“口”型结构，在滑动座10的右上角设置有与撑大杆8铰接的铰接部10.1，在“口”型结构的内部安装有滑块23，所述滑块23嵌套在滑轨24上，所述滑轨24安装在基板11上，滑块23运动方向与销轴一7和销轴二9和销轴三13的轴心垂直。

进一步，所述直线驱动装置2包括步进运动的驱动电机2.1，驱动电机2.1安装在电机安装板2.2上，驱动电机2.1的输出轴上安装有丝杆滑块2.3，所述丝杆滑块2.3在驱动电机2.1转动时会向上向下运动，丝杆滑块2.3上固联有方形的运动座2.4，所述运动座2.4的四面安装有竖直驱动滑块2.5，所述竖直驱动滑块2.5嵌套在竖直驱动滑轨2.6上，所述竖直驱动滑轨2.6安装在驱动外壳板25上，所述驱动外壳25板上部由电机安装板2.3固定，下部由安装板3固定。

进一步，所述撑大杆8可以以销轴三13为轴心转动，销轴三13与销轴一7的距离需小于销轴三13与销轴二9的距离，所述运动座2.4与推座1固联。

进一步，所述推座1上通过上下两颗螺母二26固联有下压杆27，所述下压杆27作用在承压板17上，在所述安装板3底部，在其中一根下压杆27正上方安装有接近传感器28，位于接近传感器28下方的下压杆27可以通过螺母二26调节下压杆27高度来调整推座1的零点位置。

进一步，所述基板11和所述安装板3和其中一个外壳板15安装在底座29上。

进一步，所述装配头12为“L”型结构，所述装配头12的竖直部分用于取料和撑大密封圈。

进一步，所述滑块23嵌套在滑轨24内的方式可以为T型槽，燕尾槽或者圆槽或者其它用于直线导向的结构。

本实用新型是这样工作的：在取料前，推座1处于最上部位置，滑轮6卡在斜杆5.2上，向下运动时，滑轮6的水平运动距离由滑轮6初始位置距离竖直杆5.1底部的距离决定，滑轮6的水平运动距离也决定了滑动座10上装配头12的运动距离，因此，可以通过调节接近传感器28距离下压杆27之间的距离来调节装配头12的行程，在推座1利用接近传感器28作为参考点回位后，装配头12插入到密封圈的内圈中，直线驱动装置2向下运动一段距离，这段距离只需要驱动装配头12能够撑起密封圈不掉落就行，具体实现过程为直线驱动装置2推着推座1向下运动，推座1带动主动杆5向下运动，主动杆5内的斜杆5.2带动滑轮6向内侧运动，销轴一7向内侧运动时，撑大杆8因为绕杠杆孔8.2逆时针转动，这样，撑大杆8另一端的滑动座10就比滑轮6运动更多距离，同时安装在滑动座10底部的装配头12也运动一定距离，这样，经过装配头12取料的密封圈被随着推座1继续向下运动在滑轮6到达竖直杆5.1底部时，密封圈被撑到最大，当销轴一7在竖直杆5.1内侧运动时，推盘1仍向下运动，但滑动座10不再运动，在推盘1继续向下运动时，下压杆27压向承压板17，同时承压板17克服复位弹簧二26将压入头21压向已经撑大的密封圈并将密封圈推入到待装配件上，当竖直驱动装置2回位后，滑轮6因为撑大杆8上部受到复位弹簧一16的作用会自动回位，继续紧贴在主动杆5上。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种密封圈装配机械手，包括推座(1)，所述推座(1)安装在竖直驱动装置(2)上，所述竖直驱动装置(2)安装在安装板(3)上，其特征在于：所述推座(1)上安装四个到八个数量撑大装置，撑大装置包括通过安装螺母(4)安装在推座(1)上的主动杆(5)，所述主动杆(5)为弯杆，所述主动杆(5)上部为竖直杆(5.1)，下部为向外倾斜的斜杆(5.2)，在斜杆(5.2)内侧与斜杆紧贴有槽轮(6)，所述槽轮(6)的槽(6.1)与主动杆(5)的宽度匹配，所述槽轮(6)安装在销轴一(7)上，所述销轴一(7)固定在撑大杆(8)上，撑大杆(8)由销轴一(7)向内侧倾斜，所述撑大杆(8)的另一端设置有与撑大杆(8)平行的直槽(8.1)，直槽(8.1)内安装有销轴二(9)，销轴二(9)上还铰接有滑动座(10)，所述滑动座(10)穿过基板(11)并在底部安装有装配头(12)，所述撑大杆(8)在最上端和最下端之间设置有杠杆孔(8.2)，杠杆孔(8.2)内嵌套有销轴三(13)，销轴三(13)固定在固定支架(14)上，固定支架(14)安装在外壳板(15)的内壁上，所述基板(11)和所述安装板(3)固联在外壳板(15)的上下两端，在所述撑大杆(8)的销轴三(13)上部位置安装有复位弹簧一(16)，所述复位弹簧一(16)布置成与水平面平行，所述复位弹簧一(16)的另一端安装在外壳板(15)上；

所述竖直驱动装置(2)包括步进运动的驱动电机(2.1)，驱动电机(2.1)安装在电机安装板(2.2)上，驱动电机(2.1)的输出轴上安装有丝杆滑块(2.3)，所述丝杆滑块(2.3)在驱动电机(2.1)转动时会向上向下运动，丝杆滑块(2.3)上固联有方形的运动座(2.4)，所述运动座(2.4)的四面安装有竖直驱动滑块(2.5)，所述竖直驱动滑块(2.5)嵌套在竖直驱动滑轨(2.6)上，所述竖直驱动滑轨(2.6)安装在驱动外壳板(25)上，所述驱动外壳板(25)上部由电机安装板(2.2)固定，下部由安装板(3)固定。

2.如权利要求1所述的一种密封圈装配机械手，其特征在于：所在所述主动杆(5)下部安装有承压板(17)，承压板(17)上通过上下两颗螺母一(18)固联有一根以上直杆(19)，直杆(19)上嵌套有直线轴承(20)，所述直线轴承(20)安装在所述基板(11)上，所述直杆(19)穿过所述直线轴承(20)到基板(11)下部并在直杆(19)最下部安装有压入头(21)，在所述基板(11)和所述承压板(17)的直杆(19)上安装有复位弹簧二(22)。

3.如权利要求1所述的一种密封圈装配机械手，其特征在于：所述撑大杆(8)可以以销轴三(13)为轴心转动，销轴三(13)与销轴一(7)的距离需小于销轴三(13)与销轴二(9)的距离，所述运动座(2.4)与推座(1)固联。

4.如权利要求1所述的一种密封圈装配机械手，其特征在于：所述推座(1)上通过上下两颗螺母二(26)固联有下压杆(27)，所述下压杆(27)作用在承压板(17)上，在所述安装板(3)底部，在其中一根下压杆(27)正上方安装有接近传感器(28)，位于接近传感器(28)下方的下压杆(27)可以通过螺母二(26)调节下压杆(27)高度来调整推座(1)的零点位置。