CN209125194U - 一种用于焊接机器人的夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于焊接机器人的夹持器，包括拉动杆，连接杆，导向件，固定头，夹紧杆，移动管道，连接槽，旋转件和嵌入头；所述连接块为矩形板状结构，且连接块的左端通过焊接的方式与承接件的右端相连接，且连接块通过嵌入的方式安装在主体的内部，且挡件的左端通过外撑弹簧与主体相连接，此处的连接头起到了与焊接机器人的齿轮相连接的作用，使得焊接机器人可以控制齿轮转动，从而使得主体可以带动被固定的零件进行旋转，从而使得焊接机器人可以对零件进行多角度的焊接，连接头的外部设有卡齿，是为了可以更好的与焊接机器人的齿轮相接触，从而使得焊接机器人可以控制齿轮旋转，从而带动连接头与主体进行旋转。

Description

一种用于焊接机器人的夹持器

技术领域

本实用新型属于夹持器技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于焊接机器人的夹持器。

背景技术

在自动焊接机器人工作过程中，通常需要辅助的夹持器将需要焊接的零件进行进一步固定或单独灵活固定。

基于上述，本发明人发现，现有的焊接机器人的夹持器在固定的时候灵活性不够完善，不便于跟随机器人进行角度调节，从而进行多角度焊接，且现有的焊接机器人的夹持器在固定方面不够完善，不便于跟随焊接机器人的机械臂进行固定使用。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于焊接机器人的夹持器，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于焊接机器人的夹持器，以解决现有的焊接机器人的夹持器在固定的时候灵活性不够完善，不便于跟随机器人进行角度调节，从而进行多角度焊接，且现有的焊接机器人的夹持器在固定方面不够完善，不便于跟随焊接机器人的机械臂进行固定使用的问题。

本实用新型用于焊接机器人的夹持器的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于焊接机器人的夹持器，包括主体，接触边，连接头，旋转槽，夹紧块，弧形槽，防滑件，承接件，连接块，拉动杆，连接杆，导向件，固定头，夹紧杆，移动管道，连接槽，旋转件和嵌入头；所述主体为矩形内部中空结构，且主体的左侧中间位置设有弧形结构，且主体的左侧通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑件；所述连接块为矩形板状结构，且连接块的左端通过焊接的方式与承接件的右端相连接，且连接块通过嵌入的方式安装在主体的内部，且挡件的左端通过外撑弹簧与主体相连接；所述固定头为矩形结构，且固定头的内部设有弧形结构的夹紧槽，且夹紧槽的内部通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑垫，且固定头的内部两侧通过夹紧杆相连接，且夹紧杆的左端与左端的所述固定头的右侧相连接，且右端的所述固定头的内部设有移动管道，且固定头的右侧设有T形环状结构的连接槽，且嵌入头的左端通过嵌入的方式安装在固定头右侧连接槽的内部，且旋转件的外侧通过焊接的方式安装有受力板。

进一步的，所述主体的右侧中间位置通过焊接的方式安装有环状结构的连接头，且连接头的外部设有卡齿，且连接头的内部设有数个环状矩形结构的旋转槽。

进一步的，所述夹紧块为矩形结构，且夹紧块的右侧设有安装槽，且安装槽的侧边设有弧形槽，且安装槽的内部通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑件，且夹紧块的右侧底部通过焊接的方式与承接件的左端相连接，且连接块的右侧两端通过焊接的方式安装有拉动杆，且拉动杆的右端设有挡件。

进一步的，所述连接杆为圆柱形结构，且连接杆的左端通过嵌入的方式安装在连接头的内部，且连接杆的左端外侧设有数个环状矩形结构的导向件，且导向件通过嵌入的方式安装在连接头内部的旋转槽内部。

进一步的，所述夹紧杆的外侧设有螺纹，且夹紧杆的右端穿过移动管道与旋转件的内部相连接，且旋转件的内部设有螺纹，且旋转件的内端通过焊接的方式安装有环状L形结构的嵌入头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在本装置中，设置了连接头与固定头，此处的连接头起到了与焊接机器人的齿轮相连接的作用，使得焊接机器人可以控制齿轮转动，从而使得主体可以带动被固定的零件进行旋转，从而使得焊接机器人可以对零件进行多角度的焊接，连接头的外部设有卡齿，是为了可以更好的与焊接机器人的齿轮相接触，从而使得焊接机器人可以控制齿轮旋转，从而带动连接头与主体进行旋转，而连接头的内部设有旋转槽则是为了连接头与连接杆连接的时候可以活动连接，使得在主体通过连接头与连接杆连接之后也可以旋转，而旋转槽的内部则是用来嵌入导向件的，使得连接头与连接杆连接旋转的时候不会脱落，而此处的固定头则是用来与机器人焊接臂进行连接的，使得固定头可以与不同结构的焊接臂进行连接，从而使得本装置可以带动零件进行固定，使得连接头可以在适当的位置与齿轮进行连接，而夹紧杆则是用来与旋转件连接的，使得可以通过旋转件进行旋转，从而控制夹紧杆进行移动，从而带动本装置固定在焊接臂上，而嵌入头则是用来嵌入安装在固定头右侧的连接槽内部的，从而使得旋转件在旋转的时候不会脱落，从而流畅的旋转带动夹紧杆进行移动，解决了在固定的时候灵活性不够完善，不便于跟随机器人进行角度调节，从而进行多角度焊接，且现有的焊接机器人的夹持器在固定方面不够完善，不便于跟随焊接机器人的机械臂进行固定使用的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的固定头局部内部结构示意图。

图3是本实用新型的连接头内部结构示意图。

图4是本实用新型的夹紧块整体立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

主体-1，接触边-101，连接头-102，旋转槽-103，夹紧块-2，弧形槽-201，防滑件-202，承接件-203，连接块-204，拉动杆-205，连接杆-3，导向件-301，固定头-4，夹紧杆-401，移动管道-402，连接槽-403，旋转件-404，嵌入头-405。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种用于焊接机器人的夹持器，包括主体1，接触边101，连接头102，旋转槽103，夹紧块2，弧形槽201，防滑件202，承接件203，连接块204，拉动杆205，连接杆3，导向件301，固定头4，夹紧杆401，移动管道402，连接槽403，旋转件404和嵌入头405；所述主体1为矩形内部中空结构，且主体1的左侧中间位置设有弧形结构，且主体1的左侧通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑件；所述连接块204为矩形板状结构，且连接块204的左端通过焊接的方式与承接件203的右端相连接，且连接块204通过嵌入的方式安装在主体1的内部，且挡件的左端通过外撑弹簧与主体1相连接；所述固定头4为矩形结构，且固定头4的内部设有弧形结构的夹紧槽，且夹紧槽的内部通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑垫，且固定头4的内部两侧通过夹紧杆401相连接，且夹紧杆401的左端与左端的所述固定头4的右侧相连接，且右端的所述固定头4的内部设有移动管道402，且固定头4的右侧设有T形环状结构的连接槽403，且嵌入头405的左端通过嵌入的方式安装在固定头4右侧连接槽403的内部，且旋转件404的外侧通过焊接的方式安装有受力板。

其中，所述主体1的右侧中间位置通过焊接的方式安装有环状结构的连接头102，且连接头102的外部设有卡齿，且连接头102的内部设有数个环状矩形结构的旋转槽103，此处的连接头102起到了与焊接机器人的齿轮相连接的作用，使得焊接机器人可以控制齿轮转动，从而使得主体1可以带动被固定的零件进行旋转，从而使得焊接机器人可以对零件进行多角度的焊接，连接头102的外部设有卡齿，是为了可以更好的与焊接机器人的齿轮相接触，从而使得焊接机器人可以控制齿轮旋转，从而带动连接头102与主体1进行旋转，而连接头102 的内部设有旋转槽103则是为了连接头102与连接杆3连接的时候可以活动连接，使得在主体1通过连接头102与连接杆3连接之后也可以旋转，而旋转槽 103的内部则是用来嵌入导向件301的，使得连接头102与连接杆3连接旋转的时候不会脱落。

其中，所述夹紧块2为矩形结构，且夹紧块2的右侧设有安装槽，且安装槽的侧边设有弧形槽201，且安装槽的内部通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑件202，且夹紧块2的右侧底部通过焊接的方式与承接件203的左端相连接，且连接块204的右侧两端通过焊接的方式安装有拉动杆205，且拉动杆205的右端设有挡件，此处的夹紧块2是用来通过弹簧牵引拉动杆205，使得夹紧块2进行移动，从而将需要焊接的零件进行固定，而弧形边201则是用来对弧形或圆形结构的零件进行固定的，使得在固定焊接的时候零件不会脱落，而防滑件202 则是起到了防滑的作用，使得零件被固定的更加稳固。

其中，所述连接杆3为圆柱形结构，且连接杆3的左端通过嵌入的方式安装在连接头102的内部，且连接杆3的左端外侧设有数个环状矩形结构的导向件301，且导向件301通过嵌入的方式安装在连接头102内部的旋转槽103内部，此处的连接杆3起到了将固定头4与主体1相连接的作用，使得主体1在连接的同时可以自由的进行旋转，而导向件301则是起到了带动连接杆3的内端嵌入固定安装在连接头102内部的作用，使得导向件301在旋转槽103的内部可以稳固的进行旋转。

其中，所述夹紧杆401的外侧设有螺纹，且夹紧杆401的右端穿过移动管道402与旋转件404的内部相连接，且旋转件404的内部设有螺纹，且旋转件 404的内端通过焊接的方式安装有环状L形结构的嵌入头405，此处的固定头4 则是用来与机器人焊接臂进行连接的，使得固定头4可以与不同结构的焊接臂进行连接，从而使得本装置可以带动零件进行固定，使得连接头102可以在适当的位置与齿轮进行连接，而夹紧杆401则是用来与旋转件404连接的，使得可以通过旋转件404进行旋转，从而控制夹紧杆401进行移动，从而带动本装置固定在焊接臂上，而嵌入头405则是用来嵌入安装在固定头4右侧的连接槽 403内部的，从而使得旋转件404在旋转的时候不会脱落，从而流畅的旋转带动夹紧杆401进行移动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，首先通过人力将本装置进行移动，然后使固定头4套装在焊接臂的外侧，使得焊接臂的齿轮与连接头102接触，然后通过人力转动旋转件404，使得旋转件404将夹紧杆401进行拉动，从而将固定头4进行移动连接，从而使得本装置与焊机臂紧密固定连接在一起，然后通过人力拉动夹紧块2，使得承接件202从主体1的内部拉出，然后将需要焊接的零件放在承接件202的上方，然后松开夹紧块2，使得夹紧块2将需要焊接的零件进行固定，然后使焊接机器人对零件进行焊接操作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种用于焊接机器人的夹持器，其特征在于：该用于焊接机器人的夹持器包括主体(1)，接触边(101)，连接头(102)，旋转槽(103)，夹紧块(2)，弧形槽(201)，防滑件(202)，承接件(203)，连接块(204)，拉动杆(205)，连接杆(3)，导向件(301)，固定头(4)，夹紧杆(401)，移动管道(402)，连接槽(403)，旋转件(404)和嵌入头(405)；所述主体(1)为矩形内部中空结构，且主体(1)的左侧中间位置设有弧形结构，且主体(1)的左侧通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑件；所述连接块(204)为矩形板状结构，且连接块(204)的左端通过焊接的方式与承接件(203)的右端相连接，且连接块(204)通过嵌入的方式安装在主体(1)的内部，且挡件的左端通过外撑弹簧与主体(1)相连接；所述固定头(4)为矩形结构，且固定头(4)的内部设有弧形结构的夹紧槽，且夹紧槽的内部通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑垫，且固定头(4)的内部两侧通过夹紧杆(401)相连接，且夹紧杆(401)的左端与左端的所述固定头(4)的右侧相连接，且右端的所述固定头(4)的内部设有移动管道(402)，且固定头(4)的右侧设有T形环状结构的连接槽(403)，且嵌入头(405)的左端通过嵌入的方式安装在固定头(4)右侧连接槽(403)的内部，且旋转件(404)的外侧通过焊接的方式安装有受力板。

2.如权利要求1所述用于焊接机器人的夹持器，其特征在于：所述主体(1)的右侧中间位置通过焊接的方式安装有环状结构的连接头(102)，且连接头(102)的外部设有卡齿，且连接头(102)的内部设有数个环状矩形结构的旋转槽(103)。

3.如权利要求1所述用于焊接机器人的夹持器，其特征在于：所述夹紧块(2)为矩形结构，且夹紧块(2)的右侧设有安装槽，且安装槽的侧边设有弧形槽(201)，且安装槽的内部通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑件(202)，且夹紧块(2)的右侧底部通过焊接的方式与承接件(203)的左端相连接，且连接块(204)的右侧两端通过焊接的方式安装有拉动杆(205)，且拉动杆(205)的右端设有挡件。

4.如权利要求1所述用于焊接机器人的夹持器，其特征在于：所述连接杆(3)为圆柱形结构，且连接杆(3)的左端通过嵌入的方式安装在连接头(102)的内部，且连接杆(3)的左端外侧设有数个环状矩形结构的导向件(301)，且导向件(301)通过嵌入的方式安装在连接头(102)内部的旋转槽(103)内部。

5.如权利要求1所述用于焊接机器人的夹持器，其特征在于：所述夹紧杆(401)的外侧设有螺纹，且夹紧杆(401)的右端穿过移动管道(402)与旋转件(404)的内部相连接，且旋转件(404)的内部设有螺纹，且旋转件(404)的内端通过焊接的方式安装有环状L形结构的嵌入头(405)。