CN209122259U - 一种球管立柱转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球管立柱转动装置，包括底座、大齿轮、转动盘、转动主齿轮和减速电机，所述转动盘上安装有球管立柱，所述大齿轮固定在所述底座上，所述转动盘同轴安装在大齿轮之上，所述减速电机固定在转动盘上，且所述减速电机的输出端安装有转动主齿轮，转动主齿轮与大齿轮啮合连接，所述减速电机驱动所述转动主齿轮自转并绕着大齿轮中心轴线公转，所述转动盘与转动主齿轮同步公转。本实用新型通过减速电机驱动转动盘转动，从而带动安装在转动盘上的球管立柱转动，进而实现球管对人体进行多角度、多方位的透视和拍照。同时通过操纵减速电机的运行与停止，就能控制球管立柱旋转的角度，具有操作方便的优点。

Description

一种球管立柱转动装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种球管立柱转动装置。

背景技术

现在医学上使用X射线机对人体进行体检，体检人倚靠在一张可移动诊断床上或者片盒上，医生操作球管(X射线发生器)和影像增强器或片盒同步升降，对人体各个部位进行跟踪透视或拍片以查找病灶或拍照。现在行业内使用的X射线机是固定式球管立柱，这种固定式球管立柱只能使球管沿着立柱竖直移动以对人体进行垂直透视或拍照，而不能对人体进行多角度、多方位的透视和拍照。如果通过体检人调整身体照射方位的话，往往很难达到医生的透视或拍片要求，造成透视或者拍照效率低，也不利于病灶的查找。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可使球管立柱转动且操作方便的球管立柱转动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种球管立柱转动装置，包括底座、大齿轮、转动盘、转动主齿轮和减速电机，所述转动盘上安装有球管立柱，所述大齿轮固定在所述底座上，所述转动盘同轴安装在大齿轮之上，所述减速电机固定在转动盘上，且所述减速电机的输出端安装有转动主齿轮，转动主齿轮与大齿轮啮合连接，所述减速电机驱动所述转动主齿轮自转并绕着大齿轮中心轴线公转，所述转动盘与转动主齿轮同步公转。

作为上述技术方案的改进，所述转动主齿轮和转动盘既可沿顺时针方向绕着大齿轮中心轴线公转，又可沿逆时针方向绕着大齿轮中心轴线公转。

作为上述技术方案的改进，所述减速电机为蜗轮蜗杆减速机。

作为上述技术方案的改进，还包括角度限位装置，所述角度限位装置安装在所述转动盘上并限制转动盘的公转角度。

作为上述技术方案的改进，所述角度限位装置包括安装板、传动轴、传动轴从动齿轮、电位器从动齿轮、电位器主动齿轮、电位器固定板和电位器，所述电位器固定在所述电位器固定板上，所述电位器固定板固定在所述安装板上，所述安装板固定在所述转动盘上，所述电位器安装有电位器主动齿轮，所述传动轴穿设在安装板上，传动轴下端安装有传动轴从动齿轮，所述传动轴从动齿轮与所述大齿轮啮合连接，传动轴上端安装有电位器从动齿轮，所述电位器从动齿轮与所述电位器主动齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的改进，所述电位器包括电位器转动系统和电位器电阻体，所述电位器电阻体固定在所述电位器固定板上，所述电位器转动系统安装有电位器主动齿轮。

作为上述技术方案的改进，所述角度限位装置包括第一槽型光耦、第二槽型光耦、第一遮光板和第二遮光板，所述第一槽型光耦和第二槽型光耦分别安装在所述转动盘上，所述第一遮光板和第二遮光板分别安装在底座上，当第一遮光板和第二遮光板择一插入第一槽型光耦或第二槽型光耦时，减速电机停止运行。

本实用新型的有益效果有：

本实用新型通过减速电机驱动转动盘转动，从而带动安装在转动盘上的球管立柱转动，进而实现球管对人体进行多角度、多方位的透视和拍照。同时通过操纵减速电机的运行与停止，就能控制球管立柱旋转的角度，具有操作方便的优点。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的电位器组件主视图；

图4是本实用新型实施例的第一遮光板插入第一槽型光耦示意图；

图5是本实用新型实施例的第二遮光板插入第二槽型光耦示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型的一种球管立柱转动装置，包括底座1、大齿轮2、转动盘3、转动主齿轮4和减速电机5，所述转动盘3上安装有球管立柱，所述大齿轮2固定在所述底座1上，所述转动盘3同轴安装在大齿轮2之上，所述减速电机5固定在转动盘3上，且所述减速电机5的输出端安装有转动主齿轮4，转动主齿轮4与大齿轮2啮合连接，所述减速电机5驱动所述转动主齿轮4自转并绕着大齿轮2中心轴线公转，所述转动盘3与转动主齿轮4同步公转。具体地说，安装在底座1上的大齿轮2是固定不动的，而同轴安装在大齿轮2之上的转动盘3是可以绕其自身的中心轴自由转动的，转动主齿轮4安装在减速电机5的输出端上，并且转动主齿轮4与大齿轮2啮合连接，因此减速电机5驱动转动主齿轮4转动时，转动主齿轮4除了自转之外，还会沿着与其啮合连接的大齿轮2的圆周运动，也就是说转动主齿轮4会绕着大齿轮2中心轴线公转，同时也带动减速电机5绕着大齿轮2中心轴线公转，又因为减速电机5固定在转动盘3上，所以在减速电机5的带动下，转动盘3也会绕着大齿轮2中心轴线公转。进一步地，安装在转动盘3上的球管立柱也会随着转动盘3绕着大齿轮2中心轴线公转，从而实现球管对人体进行多角度、多方位的透视和拍照。同时通过操纵减速电机5的运行与停止，就能控制球管立柱旋转的角度，具有操作方便的优点。

为了提高球管对人体进行多角度、多方位的透视和拍照的效率，在本实施例中，转动主齿轮4和转动盘3既可沿顺时针方向绕着大齿轮2中心轴线公转，又可沿逆时针方向绕着大齿轮2中心轴线公转，在对人体进行一个方位透视或拍照完成后，需要对另一个方位进行透视或拍照时，往往需要转动球管立柱至合适的位置，如果球管立柱只能沿着单个方向旋转，例如只能沿着顺时针方向或者只能沿着逆时针方向旋转，则可能会造成球管立柱旋转至合适的位置时的行程较长，如果球管立柱既能沿着顺时针方向旋转，又能沿着逆时针方向旋转，则医生会选择较短的旋转行程，这样就能很快使球管立柱到达合适的位置，缩短球管立柱的调整时间，提高诊查效率。

在本实施例中，减速电机5为蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输入端与输出端互相垂直，用来传递两交错轴之间的运动和动力，当安装在蜗轮蜗杆减速机输出端的转动主齿轮与大齿轮啮合连接时，蜗轮蜗杆减速机的机座可以直接安装在转动盘3上，因此安装方便。

如果球管立柱多次进行360°旋转，则会使球管立柱的电线缠绕在球管立柱转动装置上，阻止转动盘3转动，进而造成球管立柱或减速电机5损坏，为防止出现上述电线缠绕的情况，球管立柱转动装置还包括角度限位装置，所述角度限位装置安装在所述转动盘3上并限制转动盘的公转角度。角度限位装置可以限制球管立柱顺时针旋转和逆时针旋转的设定最大角度，所述设定最大角度小于360°，当转动盘3转动的角度大于等于所述设定最大角度时，减速电机5停止运行，以防止球管立柱的电线缠绕在球管立柱转动装置上，角度限位装置可以单独采用电位器组件6或者光电限位组件7，本实施例的角度限位装置同时包括电位器组件6和光电限位组件7。

如图3所示，电位器组件6包括安装板61、传动轴62、传动轴从动齿轮63、电位器从动齿轮64、电位器主动齿轮65、电位器固定板66和电位器67，所述电位器固定板66固定在所述安装板61上，所述安装板61固定在所述转动盘3上，所述传动轴62穿设在安装板61上，传动轴62下端安装有传动轴从动齿轮63，所述传动轴从动齿轮63与所述大齿轮2啮合连接，以便将转动盘3转动时的机械位移信息传递给电位器67，传动轴62上端安装有电位器从动齿轮64，所述电位器从动齿轮64与所述电位器主动齿轮65啮合连接，以便将所述机械位移信息按比例缩小之后再传递给电位器67以缩小电位器67的结构尺寸。

具体地，所述电位器67包括电位器转动系统671和电位器电阻体672，所述电位器电阻体672固定在所述电位器固定板66上，所述电位器转动系统671安装有电位器主动齿轮65。当转动盘3转动时，安装板61随着转动盘3转动，安装板61通过传动轴62带动传动轴从动齿轮63绕着大齿轮2中心轴线公转，传动轴从动齿轮63通过传动轴62带动电位器从动齿轮64转动，电位器从动齿轮64带动电位器主动齿轮65转动，电位器主动齿轮65带动电位器转动系统671转动，电位器67输出的参数随着电位器转动系统671的转动而变化。电位器67输出的参数有电阻或者电压，所述参数与转动盘3转动时的机械位移成线性或任意函数关系，用以控制转动盘3的转动角度，例如转动盘3沿着顺时针或逆时针转动时，电位器67输出的参数增大或减小，当所述参数增大或减小至设定数值时，减速电机5停止运行，从而使转动盘3停止转动，以实现对转动盘3旋转角度进行限位。减速电机5停止运行之后，切换电机运转方向，即可使减速电机5重新运行。

如图2、图3所示，光电限位组件7包括第一槽型光耦71、第二槽型光耦73、第一遮光板72和第二遮光板74，所述第一槽型光耦71和第二槽型光耦73分别安装在所述转动盘3上，所述第一遮光板72和第二遮光板74分别安装在底座1上，当第一遮光板72和第二遮光板74择一插入第一槽型光耦71或第二槽型光耦73时，减速电机5停止运行，从而使转动盘3停止转动，以实现对转动盘3旋转角度进行限位。具体地说，第一槽型光耦71和第二槽型光耦73均包括发光器和受光器，并在发光器和收光器之间设有凹槽，发光器向受光器发射光线时，减速电机5输出端可以沿着顺时针或逆时针转动，当发光器发射的光线被遮挡之后，减速电机5停止运行。如图4所示，当第一遮光板72插入第一槽型光耦71的凹槽时遮盖第一槽型光耦71的受光器，第一槽型光耦71的受光器无法接收到发光器发射的光线，减速电机5停止运行；如图5所示，当第二遮光板74插入第二槽型光耦73的凹槽时遮盖第二槽型光耦73的受光器，第二槽型光耦73的受光器无法接收到发光器发射的光线，减速电机5停止运行，从而使转动盘3停止转动，以实现对转动盘3旋转角度进行限位。减速电机5停止运行之后，切换电机运转方向，即可使减速电机5重新运行。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种球管立柱转动装置，其特征在于：包括底座(1)、大齿轮(2)、转动盘(3)、转动主齿轮(4)和减速电机(5)，所述转动盘(3)上安装有球管立柱，所述大齿轮(2)固定在所述底座(1)上，所述转动盘(3)同轴安装在大齿轮(2)之上，所述减速电机(5)固定在转动盘(3)上，且所述减速电机(5)的输出端安装有转动主齿轮(4)，转动主齿轮(4)与大齿轮(2)啮合连接，所述减速电机(5)驱动所述转动主齿轮(4)自转并绕着大齿轮(2)中心轴线公转，所述转动盘(3)与转动主齿轮(4)同步公转。

2.根据权利要求1所述的一种球管立柱转动装置，其特征在于：所述转动主齿轮(4)和转动盘(3)既可沿顺时针方向绕着大齿轮(2)中心轴线公转，又可沿逆时针方向绕着大齿轮(2)中心轴线公转。

3.根据权利要求1所述的一种球管立柱转动装置，其特征在于：所述减速电机(5)为蜗轮蜗杆减速机。

4.根据权利要求1所述的一种球管立柱转动装置，其特征在于：还包括角度限位装置，所述角度限位装置安装在所述转动盘(3)上并限制转动盘的公转角度。

5.根据权利要求4所述的一种球管立柱转动装置，其特征在于：所述角度限位装置包括安装板(61)、传动轴(62)、传动轴从动齿轮(63)、电位器从动齿轮(64)、电位器主动齿轮(65)、电位器固定板(66)和电位器(67)，所述电位器(67)固定在所述电位器固定板(66)上，所述电位器固定板(66)固定在所述安装板(61)上，所述安装板(61)固定在所述转动盘(3)上，所述电位器(67)安装有电位器主动齿轮(65)，所述传动轴(62)穿设在安装板(61)上，传动轴(62)下端安装有传动轴从动齿轮(63)，所述传动轴从动齿轮(63)与所述大齿轮(2)啮合连接，传动轴(62)上端安装有电位器从动齿轮(64)，所述电位器从动齿轮(64)与所述电位器主动齿轮(65)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种球管立柱转动装置，其特征在于：所述电位器(67)包括电位器转动系统(671)和电位器电阻体(672)，所述电位器电阻体(672)固定在所述电位器固定板(66)上，所述电位器转动系统(671)安装有电位器主动齿轮(65)。

7.根据权利要求4或5所述的一种球管立柱转动装置，其特征在于：所述角度限位装置包括第一槽型光耦(71)、第二槽型光耦(73)、第一遮光板(72)和第二遮光板(74)，所述第一槽型光耦(71)和第二槽型光耦(73)分别安装在所述转动盘(3)上，所述第一遮光板(72)和第二遮光板(74)分别安装在底座(1)上，当第一遮光板(72)和第二遮光板(74)择一插入第一槽型光耦(71)或第二槽型光耦(73)时，减速电机(5)停止运行。