CN209118092U - 一种基于蚁群算法的车间仓库调度系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于蚁群算法的车间仓库调度系统，包括仓位类型检测模块、仓位余量检测模块、产品类型检测模块、存储器、FPGA处理器、人机交互界面、路径导航模块，所述FPGA处理器与人机交互界面通信连接，所述路径导航模块与FPGA处理器连接，所述仓位类型检测模块、仓位余量检测模块以及产品类型检测模块分别与FPGA处理器相连，所述FPGA处理器与存储器双向通信连接。本实用新型通过仓位类型检测模块以及产品类型检测模块分别对仓位所存放产品的类型以及将要运输产品的类型进行检测，通过仓位余量检测模块检测仓位仓房产品的余量，利用路径导航模块根据搬运产品的位置以及仓位位置生成导航路线，以提高搬运效率。本实用新型用于优化仓库运输调度。
Description
技术领域
本实用新型涉及车间仓库调度系统技术领域。
背景技术
制造型企业大多数的生产制造活动都是在车间内进行的，生产车间一般被分为生产区以及仓库，工作人员一般都需要利用叉车等运输工具将从生产区中生产出来的产品运往仓库内进行存放。
在日常的生产活动进行过程中，工作人员将货物产品搬运到仓库的效率较低，主要原因在于：第一，工作人员不清楚货物产品与仓位的对应关系；第二，工作人员不清楚仓位内具体的存放量是否达到上限，或者剩余的存放量是否满足本次货物产品存放需求；第三，工作人员难以快速获悉通往某个具体仓位的最短路径。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：由于各种原因导致工作人员难以高效地将货物产品运放仓库内存放。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
一种基于蚁群算法的车间仓库调度系统，包括：
仓位类型检测模块，用于检测仓位存放产品的类型；
仓位余量检测模块，用于检测仓位存放产品的余量；
产品类型检测模块，用于检测所搬运产品的类型；
存储器，用于存储数据；
FPGA处理器，用于实现蚁群算法；
人机交互界面，用于实现输入输出操作；
路径导航模块，用于根据搬运产品的位置以及仓位位置生成导航路线；
所述FPGA处理器与人机交互界面无线通信连接，所述路径导航模块与FPGA处理器通信连接，所述仓位类型检测模块输出端、仓位余量检测模块输出端以及产品类型检测模块输出端分别与FPGA处理器输入端相连，所述FPGA处理器与存储器双向通信连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述仓位类型检测模块以及产品类型检测模块均包括射频标签以及用于读取射频标签信息的射频读卡器，所述射频读卡器输出端与FPGA处理器输入端相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述仓位余量检测模块包括压力检测单元以及高度检测单元，所述压力检测单元输出端以及高度检测单元输出端分别与FPGA处理器输入端相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述压力检测单元包括压电式传感器以及模数转换器，所述压电式传感器与模数转换器输入端相连，所述模数转换器输出端与FPGA处理器输入端相连；所述高度检测单元包括多个红外发射器、多个红外接收器以及单片机，多个所述红外接收器输出端分别与单片机输入端相连，所述单片机输出端与FPGA处理器输入端相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过仓位类型检测模块以及产品类型检测模块分别对仓位所存放产品的类型以及将要运输产品的类型进行检测，通过仓位余量检测模块检测仓位仓房产品的余量，FPGA处理器通过上述数据判断出货物产品应该运往哪个仓位，同时利用路径导航模块根据搬运产品的位置以及仓位位置生成导航路线，以提高搬运效率，实现仓库高效率调度功能。本实用新型用于优化仓库运输调度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的电路模块框架图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指元件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接元件，来组成更优的电路结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，本实用新型公开了一种基于蚁群算法的车间仓库调度系统，包括：
仓位类型检测模块，用于检测仓位存放产品的类型；
仓位余量检测模块，用于检测仓位存放产品的余量；
产品类型检测模块，用于检测所搬运产品的类型；
存储器，用于存储数据；
FPGA处理器，用于实现蚁群算法；
人机交互界面，用于实现输入输出操作；
路径导航模块，用于根据搬运产品的位置以及仓位位置生成导航路线；
所述FPGA处理器与人机交互界面无线通信连接，所述路径导航模块与FPGA处理器通信连接，所述仓位类型检测模块输出端、仓位余量检测模块输出端以及产品类型检测模块输出端分别与FPGA处理器输入端相连，所述FPGA处理器与存储器双向通信连接。
具体地，本实用新型通过仓位类型检测模块以及产品类型检测模块分别对仓位所存放产品的类型以及将要运输产品的类型进行检测，通过仓位余量检测模块检测仓位仓房产品的余量，FPGA处理器通过上述数据判断出货物产品应该运往哪个仓位，同时利用路径导航模块根据搬运产品的位置以及仓位位置生成导航路线，以提高搬运效率，实现仓库高效率调度功能。
另外需要说明的是，本实用新型虽然需要利用蚁群算法实现导航路径生成的功能，但是上述技术手段属于现有技术，本领域已存在如何利用该算法实现导航路径生成的技术方案，本实用新型主要保护的是车间仓库调度系统的电路硬件结构。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述仓位类型检测模块以及产品类型检测模块均包括射频标签以及用于读取射频标签信息的射频读卡器，所述射频读卡器输出端与FPGA处理器输入端相连，其中所述射频标签可安装在货物产品上，仓位类型检测模块中的射频读卡器可设置在仓位的地面或者墙壁又或者是仓位的称重装置上，产品类型检测模块中的射频读卡器可设置在运输工具上。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述仓位余量检测模块包括压力检测单元以及高度检测单元，所述压力检测单元输出端以及高度检测单元输出端分别与FPGA处理器输入端相连，其中所述压力检测单元用于检测仓位所存放的货物产品的重量，所述高度检测单元用于检测仓位是否留有足够的剩余空间。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述压力检测单元包括压电式传感器以及模数转换器，所述压电式传感器与模数转换器输入端相连，所述模数转换器输出端与FPGA处理器输入端相连；所述高度检测单元包括多个红外发射器、多个红外接收器以及单片机，在仓库的各个仓位中，所述红外发射器以及红外接收器可分别安装在货物产品的前后或左右两侧，多个所述红外接收器输出端分别与单片机输入端相连，所述单片机输出端与FPGA处理器输入端相连。本实用新型通过计算能够接收到红外光信号的红外接收器的数量，以间接实现对仓位剩余空间的检测。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (4)
1.一种基于蚁群算法的车间仓库调度系统，其特征在于，包括：
仓位类型检测模块，用于检测仓位存放产品的类型；
仓位余量检测模块，用于检测仓位存放产品的余量；
产品类型检测模块，用于检测所搬运产品的类型；
存储器，用于存储数据；
FPGA处理器，用于实现蚁群算法；
人机交互界面，用于实现输入输出操作；
路径导航模块，用于根据搬运产品的位置以及仓位位置生成导航路线；
所述FPGA处理器与人机交互界面无线通信连接，所述路径导航模块与FPGA处理器通信连接，所述仓位类型检测模块输出端、仓位余量检测模块输出端以及产品类型检测模块输出端分别与FPGA处理器输入端相连，所述FPGA处理器与存储器双向通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于蚁群算法的车间仓库调度系统，其特征在于：所述仓位类型检测模块以及产品类型检测模块均包括射频标签以及用于读取射频标签信息的射频读卡器，所述射频读卡器输出端与FPGA处理器输入端相连。
3.根据权利要求2所述的一种基于蚁群算法的车间仓库调度系统，其特征在于：所述仓位余量检测模块包括压力检测单元以及高度检测单元，所述压力检测单元输出端以及高度检测单元输出端分别与FPGA处理器输入端相连。
4.根据权利要求3所述的一种基于蚁群算法的车间仓库调度系统，其特征在于：所述压力检测单元包括压电式传感器以及模数转换器，所述压电式传感器与模数转换器输入端相连，所述模数转换器输出端与FPGA处理器输入端相连；所述高度检测单元包括多个红外发射器、多个红外接收器以及单片机，多个所述红外接收器输出端分别与单片机输入端相连，所述单片机输出端与FPGA处理器输入端相连。
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