CN209115886U - 一种管道检修机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道检修机器人，包括安装块，所述安装块上表面中心处加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面后端设有旋转端向左的旋转电机，所述旋转电机旋转端设有一号转轴，所述一号转轴前方设有二号转轴，所述一号转轴和二号转轴之间共同设有车链，所述矩形槽内下表面前端且位于二号转轴后方设有蓄电池，所述矩形槽内下表面且位于蓄电池左侧设有单片机，所述蓄电池的输出端通过导线与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过导线分别与旋转电机、机械臂和摄像头的输入端连接。本实用新型的有益效果是，能防止杂物掉落在机器人内部，保证机器人正常运转，能防止机器人内部进灰，减少清洁的麻烦，能对管道内部进行全方位检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道机器人领域，特别是一种管道检修机器人。
背景技术
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
目前，在现有技术中，在申请号为201710772429.6，名称为一种石油管道检测机器人专利中，用于多种不同管径的石油管道的检测和维修，降低了石油管道的检测和维修成本，但是，管道内部的环境不同，也有很多杂物随时掉落，不能防止杂物掉落在机器人内部，不便于机器人正常运转，不能防止机器人内部进灰，不能对管道内部进行全方位检测。
为了解决上述问题，能防止杂物掉落在机器人内部，保证机器人正常运转，能防止机器人内部进灰，减少清洁的麻烦，能对管道内部进行全方位检测，因此，设计一种管道检修机器人很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种管道检修机器人。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种管道检修机器人，包括安装块，所述安装块上表面中心处加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面后端设有旋转端向左的旋转电机，所述旋转电机旋转端设有一号转轴，所述一号转轴前方设有二号转轴，所述一号转轴和二号转轴之间共同设有车链，所述矩形槽内下表面前端且位于二号转轴后方设有蓄电池，所述矩形槽内下表面且位于蓄电池左侧设有单片机，所述安装块上表面设有矩形板，所述矩形板上表面前端设有弧形板，所述弧形板前表面加工有开口，所述开口内嵌装有透明罩，所述矩形板上表面后端设有立板，所述矩形板上表面且位于弧形板和立板左侧表面共同设有一号挡板，所述矩形板上表面且位于弧形板和立板右侧表面共同设有二号挡板，所述矩形板上表面中心处设有机械臂，所述机械臂上表面设有摄像头，所述蓄电池的输出端通过导线与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过导线分别与旋转电机、机械臂和摄像头的输入端连接。
所述矩形槽内左右两侧表面前端均加工有通口，所述二号转轴左右两端均通过对应的通口伸出安装块外。
每个所述通口内且位于二号转轴外侧表面均套装有轴承，所述弧形板后表面上端与立板前表面上端连接。
所述二号转轴左右两侧表面均设有一号轮子，所述安装块左右两侧表面后端均加工有圆槽，每个所述圆槽内均嵌装有二号轮子。
所述安装块前表面中心处设有开关，所述安装块前表面且位于开关右侧设有功能键，所述单片机的输出端通过导线分别与开关和功能键的输入端连接。
利用本实用新型的技术方案制作的一种管道检修机器人，能防止杂物掉落在机器人内部，保证机器人正常运转，能防止机器人内部进灰，减少清洁的麻烦，能对管道内部进行全方位检测。
附图说明
图1是本实用新型所述一种管道检修机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种管道检修机器人的主视图；
图3是本实用新型所述一种管道检修机器人的俯视图；
图4是本实用新型所述一种管道检修机器人的左视图；
图中，1、安装块；2、旋转电机；3、一号转轴；4、二号转轴；5、车链；6、蓄电池；7、单片机；8、矩形板；9、弧形板；10、透明罩；11、立板；12、一号挡板；13、二号挡板；14、机械臂；15、摄像头；16、轴承；17、一号轮子；18、二号轮子；19、开关；20、功能键。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，一种管道检修机器人，包括安装块1，所述安装块1上表面中心处加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面后端设有旋转端向左的旋转电机2，所述旋转电机2旋转端设有一号转轴3，所述一号转轴3前方设有二号转轴4，所述一号转轴3和二号转轴4之间共同设有车链5，所述矩形槽内下表面前端且位于二号转轴4后方设有蓄电池6，所述矩形槽内下表面且位于蓄电池6左侧设有单片机7，所述安装块1上表面设有矩形板8，所述矩形板8上表面前端设有弧形板9，所述弧形板9前表面加工有开口，所述开口内嵌装有透明罩10，所述矩形板8上表面后端设有立板11，所述矩形板8上表面且位于弧形板9和立板11左侧表面共同设有一号挡板12，所述矩形板8上表面且位于弧形板9和立板11右侧表面共同设有二号挡板13，所述矩形板8上表面中心处设有机械臂14，所述机械臂14上表面设有摄像头15，所述蓄电池6的输出端通过导线与单片机7的输入端连接，所述单片机7的输出端通过导线分别与旋转电机2、机械臂14和摄像头15的输入端连接；所述矩形槽内左右两侧表面前端均加工有通口，所述二号转轴4左右两端均通过对应的通口伸出安装块1外；每个所述通口内且位于二号转轴4外侧表面均套装有轴承16，所述弧形板9后表面上端与立板11前表面上端连接；所述二号转轴4左右两侧表面均设有一号轮子17，所述安装块1左右两侧表面后端均加工有圆槽，每个所述圆槽内均嵌装有二号轮子18；所述安装块1前表面中心处设有开关19，所述安装块1前表面且位于开关19右侧设有功能键20，所述单片机7的输出端通过导线分别与开关19和功能键20的输入端连接。
本实施方案的特点为，操控功能键20，矩形槽内的旋转电机2旋转，通过一号转轴3和车链5带动通口处轴承16内的二号转轴4转动，进而驱使一号轮子17和圆槽处的二号轮子18转动，实现其顺着管道行走，利用矩形板8上的机械臂14带动摄像头15旋转，透过弧形板9上开口内的透明罩10对管道内部进行监测，能够对管道进行全方位检测，通过弧形板9、立板11、一号挡板12和二号挡板13形成封闭空间，能够防止管道内部杂物进入装置内，也可以防止内部进入灰尘，减少清洁的麻烦，能防止杂物掉落在机器人内部，保证机器人正常运转，能防止机器人内部进灰，减少清洁的麻烦，能对管道内部进行全方位检测。
在本实施方案中，首先，在本装置空闲处安装1台电机驱动器，将型号为HT46的单片机7的输出端通过导线分别与1台电机驱动器、机械臂14、摄像头15、开关19和功能键20的输入端连接，本领域人员同时将1台电机驱动器的输出端通过导线与旋转电机2的输入端连接，型号为ANJING-1的蓄电池6的输出端通过导线与型号为HT46的单片机7的输入端连接。本领域人员通过型号为HT46的单片机7编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：打开开关19，启动装置，将装置放在管道口，操控功能键20，矩形槽内的旋转电机2旋转，通过一号转轴3和车链5带动通口处轴承16内的二号转轴4转动，进而驱使一号轮子17和圆槽处的二号轮子18转动，实现其顺着管道行走，利用矩形板8上的机械臂14带动摄像头15旋转，透过弧形板9上开口内的透明罩10对管道内部进行监测，能够对管道进行全方位检测，通过弧形板9、立板11、一号挡板12和二号挡板13形成封闭空间，能够防止管道内部杂物进入装置内，也可以防止内部进入灰尘，减少清洁的麻烦，整体结构简单，操作方便。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种管道检修机器人，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)上表面中心处加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面后端设有旋转端向左的旋转电机(2)，所述旋转电机(2)旋转端设有一号转轴(3)，所述一号转轴(3)前方设有二号转轴(4)，所述一号转轴(3)和二号转轴(4)之间共同设有车链(5)，所述矩形槽内下表面前端且位于二号转轴(4)后方设有蓄电池(6)，所述矩形槽内下表面且位于蓄电池(6)左侧设有单片机(7)，所述安装块(1)上表面设有矩形板(8)，所述矩形板(8)上表面前端设有弧形板(9)，所述弧形板(9)前表面加工有开口，所述开口内嵌装有透明罩(10)，所述矩形板(8)上表面后端设有立板(11)，所述矩形板(8)上表面且位于弧形板(9)和立板(11)左侧表面共同设有一号挡板(12)，所述矩形板(8)上表面且位于弧形板(9)和立板(11)右侧表面共同设有二号挡板(13)，所述矩形板(8)上表面中心处设有机械臂(14)，所述机械臂(14)上表面设有摄像头(15)，所述蓄电池(6)的输出端通过导线与单片机(7)的输入端连接，所述单片机(7)的输出端通过导线分别与旋转电机(2)、机械臂(14)和摄像头(15)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道检修机器人，其特征在于，所述矩形槽内左右两侧表面前端均加工有通口，所述二号转轴(4)左右两端均通过对应的通口伸出安装块(1)外。
3.根据权利要求2所述的一种管道检修机器人，其特征在于，每个所述通口内且位于二号转轴(4)外侧表面均套装有轴承(16)，所述弧形板(9)后表面上端与立板(11)前表面上端连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道检修机器人，其特征在于，所述二号转轴(4)左右两侧表面均设有一号轮子(17)，所述安装块(1)左右两侧表面后端均加工有圆槽，每个所述圆槽内均嵌装有二号轮子(18)。
5.根据权利要求1所述的一种管道检修机器人，其特征在于，所述安装块(1)前表面中心处设有开关(19)，所述安装块(1)前表面且位于开关(19)右侧设有功能键(20)，所述单片机(7)的输出端通过导线分别与开关(19)和功能键(20)的输入端连接。
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2018
- 2018-08-29 CN CN201821397796.9U patent/CN209115886U/zh active Active
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