CN209115612U - 一种儿童教育机器人的头部驱动机构 - Google Patents
一种儿童教育机器人的头部驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209115612U CN209115612U CN201821665389.1U CN201821665389U CN209115612U CN 209115612 U CN209115612 U CN 209115612U CN 201821665389 U CN201821665389 U CN 201821665389U CN 209115612 U CN209115612 U CN 209115612U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spur gear
- gear
- head drive
- drive mechanism
- children education
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 208000020442 loss of weight Diseases 0.000 claims description 9
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部驱动机构，包括电机和与所述电机相联接的减速传动组件，所述减速传动组件包括第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮和第七直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮同轴共转，所述第三直齿轮与第四直齿轮同轴共转，所述第五直齿轮与第六直齿轮同轴共转，所述第一直齿轮与所述电机联接，所述第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述第四直齿轮与第五直齿轮啮合，所述第六直齿轮与第七直齿轮啮合，所述第七直齿轮上设有头部传动轴。本实用新型通过多级齿轮系统进行驱动，减速效果好，运行噪音低，机械响应速度快，有效地保障了产品的使用质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及儿童教育机器人领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的头部驱动机构。
背景技术
儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。儿童教育机器人的头部驱动运动必须得平稳有效，才能保障客户的正常使用，从而提高产品的市场竞争力，因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的头部驱动机构，保障儿童教育机器人的头部驱动运动进行得平稳有效。
为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部驱动机构，包括电机和与所述电机相联接的减速传动组件，所述减速传动组件包括第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮和第七直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮同轴共转，所述第三直齿轮与第四直齿轮同轴共转，所述第五直齿轮与第六直齿轮同轴共转，所述第一直齿轮与所述电机联接，所述第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述第四直齿轮与第五直齿轮啮合，所述第六直齿轮与第七直齿轮啮合，所述第七直齿轮上设有头部传动轴。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述第七直齿轮包括直齿轮部件和齿轮轴部件，所述头部传动轴设于所述齿轮轴部件上，所述齿轮轴部件装设于所述直齿轮部件上。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述直齿轮部件上设有用于装设齿轮轴部件的齿轮轴凹槽。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述齿轮轴部件呈圆形。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述齿轮轴部件的外缘设有至少两个对称设置的凸起，所述直齿轮部件上相应设有用于卡设凸起的缺口槽。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述齿轮轴部件上还设有用于减轻零件重量的减重通孔。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述减重通孔呈扇形。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述减重通孔为两个、且对称设置。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述第二直齿轮的分度圆直径小于第一直齿轮的分度圆直径，所述第二直齿轮的分度圆直径小于第一直齿轮的分度圆直径，所述第四直齿轮的分度圆直径小于第三直齿轮的分度圆直径，所述第六直齿轮的分度圆直径小于第五直齿轮的分度圆直径。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述第一直齿轮与第二直齿轮、所述第三直齿轮与第四直齿轮、所述第五直齿轮与第六直齿轮、所述头部传动轴与齿轮轴部件均采用一体成型设置。
相较于现有技术，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部驱动机构，包括电机和与所述电机相联接的减速传动组件，所述减速传动组件包括第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮和第七直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮同轴共转，所述第三直齿轮与第四直齿轮同轴共转，所述第五直齿轮与第六直齿轮同轴共转，所述第一直齿轮与所述电机联接，所述第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述第四直齿轮与第五直齿轮啮合，所述第六直齿轮与第七直齿轮啮合，所述第七直齿轮上设有头部传动轴。本实用新型通过多级齿轮系统进行驱动，减速效果好，运行噪音低，机械响应速度快，有效地保障了产品的使用质量。
附图说明
图1为本实用新型提供的儿童教育机器人的头部驱动机构的减速传动组件的分解结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部驱动机构，包括电机(图中未示出)和与所述电机相联接的减速传动组件，所述减速传动组件包括第一直齿轮141、第二直齿轮142、第三直齿轮143、第四直齿轮144、第五直齿轮145、第六直齿轮146和第七直齿轮147，所述第一直齿轮141与第二直齿轮142同轴共转，所述第三直齿轮143与第四直齿轮144同轴共转，所述第五直齿轮145与第六直齿轮146同轴共转，所述第一直齿轮141与所述电机联接，所述第二直齿轮142与第三直齿轮143啮合，所述第四直齿轮144与第五直齿轮145啮合，所述第六直齿轮146与第七直齿轮147啮合，所述第七直齿轮147上设有头部传动轴126。本实用新型通过多级齿轮系统进行驱动，减速效果好，运行噪音低，机械响应速度快，有效地保障了产品的使用质量。
进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述第七直齿轮147包括直齿轮部件153和齿轮轴部件148，所述头部传动轴126设于所述齿轮轴部件148上，所述齿轮轴部件148装设于所述直齿轮部件153上，这样分离设置可以便于生产装配。
较佳的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述直齿轮部件153上设有用于装设齿轮轴部件148的齿轮轴凹槽150。
进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述齿轮轴部件148呈圆形。
进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述齿轮轴部件148的外缘设有至少两个对称设置的凸起149，所述直齿轮部件153上相应设有用于卡设凸起149的缺口槽151，这样的对位固定设置有利于进一步增加产品的市场装配的便利性。
较佳的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述齿轮轴部件148上还设有用于减轻零件重量的减重通孔152。
进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述减重通孔152呈扇形。
较佳的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述减重通孔152为两个、且对称设置。这样的设置既不会影响材料的力学性能，又能减轻零件的重量，有利于实现产品的轻量化，有利于进一步促进提升产品的市场竞争力。
具体的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述第二直齿轮142的分度圆直径小于第一直齿轮141的分度圆直径，所述第二直齿轮142的分度圆直径小于第一直齿轮141的分度圆直径，所述第四直齿轮144的分度圆直径小于第三直齿轮143的分度圆直径，所述第六直齿轮146的分度圆直径小于第五直齿轮145的分度圆直径。
较佳的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部驱动机构，所述第一直齿轮141与第二直齿轮142、所述第三直齿轮143与第四直齿轮144、所述第五直齿轮145与第六直齿轮146、所述头部传动轴126与齿轮轴部件148均采用一体成型设置，这样不仅生产效率高，而且各个零件的机械性能也较优。
综上所述，本实用新型通过多级齿轮系统进行驱动，减速效果好，运行噪音低，机械响应速度快，有效地保障了产品的使用质量。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种儿童教育机器人的头部驱动机构，包括电机和与所述电机相联接的减速传动组件，其特征在于，所述减速传动组件包括第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮和第七直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮同轴共转，所述第三直齿轮与第四直齿轮同轴共转，所述第五直齿轮与第六直齿轮同轴共转，所述第一直齿轮与所述电机联接，所述第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述第四直齿轮与第五直齿轮啮合，所述第六直齿轮与第七直齿轮啮合，所述第七直齿轮上设有头部传动轴。
2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，其特征在于，所述第七直齿轮包括直齿轮部件和齿轮轴部件，所述头部传动轴设于所述齿轮轴部件上，所述齿轮轴部件装设于所述直齿轮部件上。
3.根据权利要求2所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，其特征在于，所述直齿轮部件上设有用于装设齿轮轴部件的齿轮轴凹槽。
4.根据权利要求3所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，其特征在于，所述齿轮轴部件呈圆形。
5.根据权利要求4所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，其特征在于，所述齿轮轴部件的外缘设有至少两个对称设置的凸起，所述直齿轮部件上相应设有用于卡设凸起的缺口槽。
6.根据权利要求4所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，其特征在于，所述齿轮轴部件上还设有用于减轻零件重量的减重通孔。
7.根据权利要求6所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，其特征在于，所述减重通孔呈扇形。
8.根据权利要求7所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，其特征在于，所述减重通孔为两个、且对称设置。
9.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，其特征在于，所述第二直齿轮的分度圆直径小于第一直齿轮的分度圆直径，所述第二直齿轮的分度圆直径小于第一直齿轮的分度圆直径，所述第四直齿轮的分度圆直径小于第三直齿轮的分度圆直径，所述第六直齿轮的分度圆直径小于第五直齿轮的分度圆直径。
10.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的头部驱动机构，其特征在于，所述第一直齿轮与第二直齿轮、所述第三直齿轮与第四直齿轮、所述第五直齿轮与第六直齿轮、所述头部传动轴与齿轮轴部件均采用一体成型设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821665389.1U CN209115612U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种儿童教育机器人的头部驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821665389.1U CN209115612U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种儿童教育机器人的头部驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209115612U true CN209115612U (zh) | 2019-07-16 |
Family
ID=67200893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821665389.1U Active CN209115612U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种儿童教育机器人的头部驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209115612U (zh) |
-
2018
- 2018-10-15 CN CN201821665389.1U patent/CN209115612U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104401415B (zh) | 一种钩爪式可重构机器人单元模块 | |
| CN209115612U (zh) | 一种儿童教育机器人的头部驱动机构 | |
| CN204107039U (zh) | 一种可变形玩具车 | |
| CN209504119U (zh) | 一种重型六轴机器人 | |
| CN109702730A (zh) | 一种两自由度运动轴线正交的仿人手腕部结构 | |
| CN209682180U (zh) | 一种儿童教育机器人的头部旋转限位保护机构 | |
| CN209380750U (zh) | 一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构 | |
| CN211245506U (zh) | 一种人偶积木玩具的摆动机构 | |
| CN205521439U (zh) | 一种早教机器人头部双电机驱动结构 | |
| CN209361841U (zh) | 一种新型转盘类游乐设备 | |
| CN208130503U (zh) | 一种具有监控功能的智能玩具 | |
| CN207412750U (zh) | 一种磁贴齿轮玩具 | |
| CN206837512U (zh) | 变速风车拼接玩具 | |
| CN209793782U (zh) | 一种便于控制的仿人手腕部结构 | |
| CN206123707U (zh) | 一种仿人眼球转动机构 | |
| CN102755750B (zh) | 一种航模直升机 | |
| CN206558218U (zh) | 一种三自由度运动平台 | |
| CN105538339A (zh) | 拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节 | |
| CN112537447A (zh) | 一种基于多级减速机构的扑翼机器人 | |
| CN206764807U (zh) | 一种单电机驱动多抓手的机构 | |
| CN201921502U (zh) | 一种直升机旋翼电磁舵机 | |
| CN205073686U (zh) | 一种模块化联动玩具 | |
| CN209095552U (zh) | 一种儿童教育机器人的头部摇摆机构 | |
| CN205886210U (zh) | 一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块转动连接结构 | |
| CN216749023U (zh) | 一种可提高反应能力和协调能力的幼儿教育教具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231122 Address after: Room 302, 3rd Floor, 101, Building 1, Lufeng Heyuan, No. 328 Xiaoxiang Middle Road, Yuelu Street, Yuelu Mountain University Science and Technology City, Changsha City, Hunan Province, 410000 Patentee after: Changfusheng Cognitive Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 25-26 / F, China Construction steel structure building, 3331 Central Road, Yuehai street, Shenzhen, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN DIANMAO TECHNOLOGY Co.,Ltd. |