CN209380750U - 一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，包括头部旋转驱动电机和头部旋转部件、由头部旋转驱动电机直接驱动的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮、第七驱动齿轮和次级驱动齿轮，第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均构成双齿轮，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，第三驱动齿轮与第四驱动齿轮啮合，第五驱动齿轮与第六驱动齿轮啮合，第七驱动齿轮与次级驱动齿轮啮合，次级驱动齿轮与头部旋转部件联接。本实用新型通过多级齿轮联动，实现了运动的精确传递，有利于保障运动的稳定有效输出。

Description

一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构

技术领域

本实用新型涉及儿童教育机器人领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构。

背景技术

儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为可以充当儿童的小玩伴，还能适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。儿童教育机器人设置头部可以达到良好的交互效果，提高互动性，而为了达到较为精确地控制的良好的头部运动效果，比如转动，头部的旋转驱动便显得尤为重要，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，实现对机器人头部的平稳有效驱动。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，包括头部旋转驱动电机和头部旋转部件、由所述头部旋转驱动电机直接驱动的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮、第七驱动齿轮和次级驱动齿轮，所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、所述第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、所述第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均构成双齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮与第四驱动齿轮啮合，所述第五驱动齿轮与第六驱动齿轮啮合，所述第七驱动齿轮与次级驱动齿轮啮合，所述次级驱动齿轮与所述头部旋转部件联接。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、所述第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、所述第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均采用一体成型设置。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，所述第二驱动齿轮与第六驱动齿轮共轴。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，所述第四驱动齿轮与次级驱动齿轮共轴。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，所述第二驱动齿轮的分度圆直径大于所述第三驱动齿轮的分度圆直径，所述第四驱动齿轮的分度圆直径大于所述第五驱动齿轮的分度圆直径，所述第六驱动齿轮的分度圆直径大于所述第七驱动齿轮的分度圆直径。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均为塑胶材质。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，包括头部旋转驱动电机和头部旋转部件、由所述头部旋转驱动电机直接驱动的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮、第七驱动齿轮和次级驱动齿轮，所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、所述第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、所述第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均构成双齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮与第四驱动齿轮啮合，所述第五驱动齿轮与第六驱动齿轮啮合，所述第七驱动齿轮与次级驱动齿轮啮合，所述次级驱动齿轮与所述头部旋转部件联接。本实用新型通过多级齿轮联动，不仅通过交错堆叠的方式，有利于充分利用有限空间，进而有利于缩小儿童教育机器人的体型，而且实现了运动的精确传递，有利于保障运动的稳定有效输出，从而有利于实现对儿童教育机器人头部的有效控制，以保证良好的互动性动作输出，提升用户的人机交互体验。

附图说明

图1为本实用新型提供的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构的分解结构示意图。

图2为本实用新型提供的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，包括头部旋转驱动电机503和头部旋转部件(图中未标号)、由所述头部旋转驱动电机503直接驱动的第一驱动齿轮551、第二驱动齿轮552、第三驱动齿轮553、第四驱动齿轮554、第五驱动齿轮555、第六驱动齿轮556、第七驱动齿轮557和次级驱动齿轮558，所述第二驱动齿轮552和第三驱动齿轮553、所述第四驱动齿轮554和第五驱动齿轮555、所述第六驱动齿轮556和第七驱动齿轮557均构成双齿轮，所述第一驱动齿轮551与第二驱动齿轮552啮合，所述第三驱动齿轮553与第四驱动齿轮554啮合，所述第五驱动齿轮555与第六驱动齿轮556啮合，所述第七驱动齿轮557与次级驱动齿轮558啮合，所述次级驱动齿轮558与所述头部旋转部件联接。本实用新型通过多级齿轮联动，不仅通过交错堆叠的方式，有利于充分利用有限空间，进而有利于缩小儿童教育机器人的体型，而且实现了运动的精确传递，有利于保障运动的稳定有效输出，从而有利于实现对儿童教育机器人头部的有效控制，以保证良好的互动性动作输出，提升用户的人机交互体验。

较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构中，所述第二驱动齿轮552和第三驱动齿轮553、所述第四驱动齿轮554和第五驱动齿轮555、所述第六驱动齿轮556和第七驱动齿轮557均采用一体成型设置，这样有利于保证足够的结构强度。

较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构中，所述第二驱动齿轮552与第六驱动齿轮556共轴。

较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构中，所述第四驱动齿轮554与次级驱动齿轮558共轴。这样上下堆叠，有利于充分利用有限空间

具体的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构中，所述第二驱动齿轮552的分度圆直径大于所述第三驱动齿轮553的分度圆直径，所述第四驱动齿轮554的分度圆直径大于所述第五驱动齿轮555的分度圆直径，所述第六驱动齿轮556的分度圆直径大于所述第七驱动齿轮557的分度圆直径。

较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构中，所述第一驱动齿轮551、第二驱动齿轮552、第三驱动齿轮553、第四驱动齿轮554、第五驱动齿轮555、第六驱动齿轮556和第七驱动齿轮557均为塑胶材质(如PC)，在传动力不是很大的情况下，对齿轮的强度系数要求不高，因此采用塑胶材质，可以有效降低整体重量，有利于产品的轻量化，从而减少功耗，延长续航时间。

综上所述，本实用新型通过多级齿轮联动，不仅通过交错堆叠的方式，有利于充分利用有限空间，进而有利于缩小儿童教育机器人的体型，而且实现了运动的精确传递，有利于保障运动的稳定有效输出，从而有利于实现对儿童教育机器人头部的有效控制，以保证良好的互动性动作输出，提升用户的人机交互体验。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，包括头部旋转驱动电机和头部旋转部件，其特征在于，还包括由所述头部旋转驱动电机直接驱动的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮、第七驱动齿轮和次级驱动齿轮，所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、所述第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、所述第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均构成双齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮与第四驱动齿轮啮合，所述第五驱动齿轮与第六驱动齿轮啮合，所述第七驱动齿轮与次级驱动齿轮啮合，所述次级驱动齿轮与所述头部旋转部件联接。

2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，其特征在于，所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、所述第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、所述第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均采用一体成型设置。

3.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，其特征在于，所述第二驱动齿轮与第六驱动齿轮共轴。

4.根据权利要求3所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，其特征在于，所述第四驱动齿轮与次级驱动齿轮共轴。

5.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，其特征在于，所述第二驱动齿轮的分度圆直径大于所述第三驱动齿轮的分度圆直径，所述第四驱动齿轮的分度圆直径大于所述第五驱动齿轮的分度圆直径，所述第六驱动齿轮的分度圆直径大于所述第七驱动齿轮的分度圆直径。

6.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，其特征在于，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均为塑胶材质。