CN209115446U - 具有伸缩式结构的执行机构 - Google Patents
具有伸缩式结构的执行机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209115446U CN209115446U CN201821610907.XU CN201821610907U CN209115446U CN 209115446 U CN209115446 U CN 209115446U CN 201821610907 U CN201821610907 U CN 201821610907U CN 209115446 U CN209115446 U CN 209115446U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston rod
- inner sleeve
- sealing ring
- telescopic structure
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 20
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000010626 work up procedure Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及具有伸缩式结构的执行机构，包括缸体以及安装架，缸体位于安装架上方，其特征在于：所述安装架中安装有气缸组件，气缸组件包括壳体以及安装在壳体内的活塞杆，在所述壳体内安装有用于经活塞杆带动实现伸缩的伸缩机构。本设计结构上比较简单，活塞杆采用两层可伸缩设计，节约空间，对安装高度的要求比传统的同行程气动执行器要高度低，增加了客户对安装高度的选择。该设计也可适用于单作用和双作用气动执行器都可使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及执行器，特别是具有伸缩式结构的执行机构。
背景技术
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中。
目前的执行器在安装时，由于内部结构的局限性，导致在安装时，需要提高活塞杆的高度，导致整体的体积比较大，非常占用空间，在安装上也非常不方便。
实用新型内容
本实用新型提出一种具有伸缩式结构的执行机构，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
具有伸缩式结构的执行机构，包括缸体以及安装架，缸体位于安装架上方，其特征在于：所述安装架中安装有气缸组件，气缸组件包括壳体以及安装在壳体内的活塞杆，在所述壳体内安装有用于经活塞杆带动实现伸缩的伸缩机构。
优选地，伸缩机构包括内套筒，活塞杆设有外凸缘，外凸缘设于活塞杆下方，所述内套筒设有密封套环以及外圆环，密封套环安装于内套筒内壁上方，外圆环安装在内套筒下方，在所述壳体上方安装有向壳体中心靠拢的内限位环块，活塞杆在上行活动时，所述活塞杆的外凸缘与所述内套筒的密封套环抵触，内套筒的外圆环通过活塞杆带动与内限位环块相抵触。
优选地，所述内套筒与壳体之间还设有可由内套筒带动运动的第二内套筒，第二内套筒上端内侧设有内抵触环，第二内套筒下端外侧设有外抵触环。
优选地，所述密封套环开有若干内凹槽，在内凹槽中嵌有第一密封圈。
优选地，内限位环块设有第二密封圈。
优选地，缸体上端面安装有挂钩。
综上所述，本实用新型的有益效果在于：本设计结构上比较简单，活塞杆采用两层可伸缩设计，节约空间，对安装高度的要求比传统的同行程气动执行器要高度低，增加了客户对安装高度的选择。该设计也可适用于单作用和双作用气动执行器都可使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为伸缩式结构气缸工作时状态的结构示意图；
图4为现有的产品结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1至图3所示，本实用新型公开了具有伸缩式结构的执行机构，包括缸体1以及安装架5，缸体1位于安装架5上方，所述安装架5中安装有气缸组件，气缸组件包括壳体3以及安装在壳体内的活塞杆2，在所述壳体内安装有用于经活塞杆带动实现伸缩的伸缩机构。
具体地：伸缩机构包括内套筒4，活塞杆2设有外凸缘21，外凸缘设于活塞杆下方，外凸缘21与活塞杆2一体成型，所述内套筒4设有密封套环40以及外圆环41，密封套环40安装于内套筒4内壁上方，具体位置为安装在内套筒端口处，两者可以是加工一体成型也可以是方式固定，如焊接成型、卡扣等方式，外圆环41安装在内套筒4下方，在所述壳体上方安装有向壳体中心靠拢的内限位环块31，活塞杆2在上行活动时，所述活塞杆的外凸缘与所述内套筒的密封套环抵触，内套筒的外圆环通过活塞杆带动与内限位环块相抵触。
对本实用新型工作原理作进一步说明：工作时，先有活塞杆向上工作，当活塞杆运行到一定位置，具体位置是活塞杆外凸缘21上端面与密封套环下端面抵触时，这时，活塞杆会带动内套筒4往竖直方向运动，当内套筒4的外圆环41与壳体内限位环块31抵触时为整个活塞杆的整体长度，通过这种伸缩式结构设计，减少了活塞杆的整体长度，也减少了执行机构的体积，图3为工作后的状态；如图4所示现有的产品结构，当需要一定高度时，活塞杆需要设置成指定的长度，这样会大大加大安装架的整体高度，非常占用体积。
为了提高密封性能，所述密封套环开有若干内凹槽，在内凹槽中嵌有第一密封圈。优选地，内限位环块设有第二密封圈。
进一步提高运输和安装的便捷性，在缸体上端面安装有挂钩。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同的是，本实施例在实施例1的基础上再增设了一节调节，具体方案如下：所述内套筒与壳体之间还设有可由内套筒带动运动的第二内套筒，第二内套筒上端内侧设有内抵触环，第二内套筒下端外侧设有外抵触环，原理与实施例1中的内套筒相同，具体地是由内套筒带动第二内套筒上行。
通过上述方案可知，本方案的伸缩结构活塞杆，其可以设置多节，具体不限定，本方案提供的是双节伸缩。
同时需要指出的本实用新型指出的术语，如：“前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.具有伸缩式结构的执行机构，包括缸体以及安装架，缸体位于安装架上方，其特征在于：所述安装架中安装有气缸组件，气缸组件包括壳体以及安装在壳体内的活塞杆，在所述壳体内安装有用于经活塞杆带动实现伸缩的伸缩机构，伸缩机构包括内套筒，活塞杆设有外凸缘，外凸缘设于活塞杆下方，所述内套筒设有密封套环以及外圆环，密封套环安装于内套筒内壁上方，外圆环安装在内套筒下方，在所述壳体上方安装有向壳体中心靠拢的内限位环块，活塞杆在上行活动时，所述活塞杆的外凸缘与所述内套筒的密封套环抵触，内套筒的外圆环通过活塞杆带动与内限位环块相抵触。
2.根据权利要求1所述具有伸缩式结构的执行机构，其特征在于：所述内套筒与壳体之间还设有可由内套筒带动运动的第二内套筒，第二内套筒上端内侧设有内抵触环，第二内套筒下端外侧设有外抵触环。
3.如权利要求1所述的具有伸缩式结构的执行机构，其特征在于：所述密封套环开有若干内凹槽，在内凹槽中嵌有第一密封圈。
4.根据权利要求1或3所述具有伸缩式结构的执行机构，其特征在于：内限位环块设有第二密封圈。
5.根据权利要求1所述具有伸缩式结构的执行机构，其特征在于：缸体上端面安装有挂钩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821610907.XU CN209115446U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 具有伸缩式结构的执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821610907.XU CN209115446U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 具有伸缩式结构的执行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209115446U true CN209115446U (zh) | 2019-07-16 |
Family
ID=67200046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821610907.XU Expired - Fee Related CN209115446U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 具有伸缩式结构的执行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209115446U (zh) |
-
2018
- 2018-09-30 CN CN201821610907.XU patent/CN209115446U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204938843U (zh) | 一种剪式举升机液压油缸自动调平装置 | |
| CN100553872C (zh) | 止挡模块 | |
| CN209115446U (zh) | 具有伸缩式结构的执行机构 | |
| CN106217792A (zh) | 注塑机射胶油缸结构 | |
| CN110107728A (zh) | 一种可持续密封的进出料阀 | |
| CN103867524B (zh) | 一种双作用二级液压缸 | |
| CN109318257B (zh) | 一种用于机械臂的缓冲装置及其控制方法 | |
| CN103470552A (zh) | 具有缓冲功能的液压系统 | |
| CN106122169A (zh) | 一种带液压阻尼的气动集成装置 | |
| CN203272956U (zh) | 一种气动电磁阀 | |
| CN202228770U (zh) | 一种大通径快排慢进气阀 | |
| GB2116632A (en) | Cylindrical lifting unit | |
| CN111409055B (zh) | 一种用于玻璃生产的稳定性高的搬运机器人 | |
| CN209556720U (zh) | 一种舱门启闭系统 | |
| CN208361865U (zh) | 用于灌装机中瓶的升降机构 | |
| CN106865430A (zh) | 一种塔机小车限位装置 | |
| CN207190687U (zh) | 无人自动导引车与料车自动挂接及脱落机构 | |
| CN102678659A (zh) | 一种无杆气缸及其组合以及基于该组合的圆纬机三角座 | |
| CN202258949U (zh) | 自动挂剪刀机 | |
| CN215059925U (zh) | 阀门驱动执行器及物料输送阀 | |
| CN2509362Y (zh) | 带活塞杆自锁装置的气缸 | |
| CN207001655U (zh) | 一种出料装置 | |
| CN103967754B (zh) | 节能进气阀 | |
| CN102359648B (zh) | 一种大通径快排慢进气阀 | |
| CN104633261A (zh) | 阀门装置及其开关阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Actuating mechanism with telescopic structure Effective date of registration: 20200417 Granted publication date: 20190716 Pledgee: Zhejiang Ruian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Plaza Science and Technology Branch Pledgor: ZHEJIANG LIANDA VALVE Co.,Ltd. Registration number: Y2020990000332 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210114 Granted publication date: 20190716 Pledgee: Zhejiang Ruian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Plaza Science and Technology Branch Pledgor: ZHEJIANG LIANDA VALVE Co.,Ltd. Registration number: Y2020990000332 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190716 |