CN209113150U - 一种理袋输出装置 - Google Patents

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徐大强
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Peng Zhenghua
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Jiangmen Tianze Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及包装袋加工技术领域,公开了一种理袋输出装置,包括:分片机构及整理机构,分片机构包括牵引通道,牵引通道由至少两个传送带夹设形成;整理机构包括可水平移动的挡板和可竖直移动的吸头,挡板和吸头之间围设理袋区;牵引通道的末端对接在所述理袋区的一侧。本实用新型能够通过牵引机构将单片包装袋引出至理袋区内,可移动的挡板对单片包装袋进行位置校正,且竖直移动的吸头能够从上方吸取包装袋的上表面进行水平放置,避免了空间上包装袋排列方向的改变,提高包装袋在后续工序中的裁切精度,且吸头从上面只能吸取单片包装袋,不会造成多片包装袋的重叠,避免了物料的浪费。

Description

一种理袋输出装置
技术领域
本实用新型涉及包装袋加工技术领域,特别涉及一种理袋输出装置。
背景技术
软包装袋的袋体是质地柔软的薄膜,且每一只包装袋的厚度较小,因此软包装袋封口相关设备的自动化程度一直是业界的攻关方向。
传统的封口机械中的理袋输出装置将待加工袋体排成纵队的方式推动包装袋进入后续工序,这种方式来输出包装袋容易造成多个包装袋的重叠,在后续的剪切及装嘴工序中造成物料的浪费;包装袋由竖直排列方向输出到封口机的工位中依然需要平铺进行裁切,在空间中变换方向的同时,包装袋的位置可能会发生歪斜,造成切口的位置发生偏移。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种理袋输出装置,其通过平铺的方式进入到切口工序,待加工包装袋的位置不会轻易发生偏移。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
一种理袋输出装置,包括:分片机构及整理机构,
所述分片机构包括牵引通道,所述牵引通道由至少两个传送带夹设形成;
所述整理机构包括可水平移动的挡板和可竖直移动的吸头,所述挡板和吸头之间围设理袋区;
所述牵引通道的末端对接在所述理袋区的一侧。
进一步的,所述整理机构还包括连接板、第一围板、第二围板、第三围板,所述第一、二围板相对设置,所述连接板与所述第三围板相对设置;所述牵引通道的末端的延伸端位于所述连接板的上方。
更进一步的,所述可水平移动的挡板包括第一挡板、第二挡板、第三挡板,所述第一挡板通过导向杆与所述第一围板连接,所述第二挡板通过导向杆与所述第二围板连接,所述第三挡板通过导向杆与所述第三围板连接。
更进一步的,所述可水平移动的挡板包括推板和承板,所述承板和所述推板之间的夹角呈直角。
进一步的,所述整理机构还包括设置在所述理袋区上方的直线气缸和压板,所述直线气缸的伸缩端与所述压板垂直连接,所述压板上设置有与所述吸头相适配的安装孔。
进一步的,所述分片机构还包括堆叠槽和固定吸头,所述堆叠槽的一面开口,所述开口与所述牵引通道的始端相对,所述固定吸头位于所述开口与所述牵引通道的下方。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种理袋输出装置其能够通过牵引机构将单片包装袋引出至理袋区内,通过可移动的挡板对单片包装袋进行位置校正,且竖直移动的吸头能够从上方吸取包装袋的上表面进行水平放置,避免了空间上包装袋排列方向的改变,提高包装袋在后续工序中的裁切精度,且吸头从上面只能吸取单片包装袋,不会造成多片包装袋的重叠,避免了物料的浪费。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图;
图2为图1中的A部放大图;
图3为本实用新型实施例中第二托板的立体图;
图中:1-分片机构,2-整理机构,11-牵引通道,12-传送带,14-固定吸头,21-吸头,22-理袋区,23-压板,221-第一挡板,222-第二挡板,223-第三挡板,31-第一围板,32-第二围板,33-第三围板,34-连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例:
如图1-2所示,本实用新型提供的一种理袋输出装置,包括:分片机构1及整理机构2,
分片机构1包括牵引通道11,牵引通道11由至少两个传送带12夹设形成;
整理机构2包括可水平移动的挡板和可竖直移动的吸头21,挡板和吸头21之间围设理袋区22;牵引通道11的末端对接在理袋区22的一侧。
具体的,整理机构2还包括连接板34、第一围板31、第二围板32、第三围板33,第一、二围板(31、32)相对设置,连接板34与第三围板33相对设置;牵引通道11的末端的延伸端位于连接板34的上方。
可水平移动的挡板包括第一挡板221、第二挡板222、第三挡板223,第一挡板221通过导向杆与第一围板31连接,第二挡板222通过导向杆与第二围板32连接,第三挡板223通过导向杆与第三围板33连接。导向杆由直线气缸驱动,围板上设置有与导向杆适配的通孔,导向杆沿着通孔移动,对三个挡板之间的包装袋进行整理对齐。
更进一步的,为了防止包装袋从理袋区22中掉落,可水平移动的挡板包括推板和承板,所述承板和所述推板之间的夹角呈直角。推板用于推动包装袋,承板用于承接包装袋的边缘防止其掉落。
在上述实施例中,整理机构2还包括设置在理袋区22上方的直线气缸和压板23,直线气缸的伸缩端与压板23垂直连接,压板23上设置有与吸头21相适配的安装孔。
在上述实施例中,分片机构1还包括用于堆叠包装袋的堆叠槽和固定吸头14,堆叠槽的一面开口,开口与牵引通道11的始端相对,固定吸头14位于开口与牵引通道11的下方。
工作原理:将堆叠的包装袋放置在堆叠槽中,经由堆叠槽中的传送带传送至开口处,包装袋的最底部的一张与牵引通道11中的传送带12接触,包装袋经由牵引通道11的末端经过连接板34的上方进入理袋区22,此时可水平移动的挡板开始工作将包装袋对正,对正后吸头21开始吸取包装袋,挡板归位,直线气缸驱动包装袋向下方移动至下一工位,停止吸取。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种理袋输出装置,其特征在于包括:分片机构及整理机构,
所述分片机构包括牵引通道,所述牵引通道由至少两个传送带夹设形成;
所述整理机构包括可水平移动的挡板和可竖直移动的吸头,所述挡板和吸头之间围设理袋区;
所述牵引通道的末端对接在所述理袋区的一侧。
2.根据权利要求1所述的理袋输出装置,其特征在于:所述整理机构还包括连接板、第一围板、第二围板、第三围板,所述第一、二围板相对设置,所述连接板与所述第三围板相对设置;所述牵引通道的末端的延伸端位于所述连接板的上方。
3.根据权利要求2所述的理袋输出装置,其特征在于:所述可水平移动的挡板包括第一挡板、第二挡板、第三挡板,所述第一挡板通过导向杆与所述第一围板连接,所述第二挡板通过导向杆与所述第二围板连接,所述第三挡板通过导向杆与所述第三围板连接。
4.根据权利要求3所述的理袋输出装置,其特征在于:所述可水平移动的挡板包括推板和承板,所述承板和所述推板之间的夹角呈直角。
5.根据权利要求1所述的理袋输出装置,其特征在于:所述整理机构还包括设置在所述理袋区上方的直线气缸和压板,所述直线气缸的伸缩端与所述压板垂直连接,所述压板上设置有与所述吸头相适配的安装孔。
6.根据权利要求1所述的理袋输出装置,其特征在于:所述分片机构还包括堆叠槽和固定吸头,所述堆叠槽的一面开口,所述开口与所述牵引通道的始端相对,所述固定吸头位于所述开口与所述牵引通道的下方。
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