CN209112435U - 一种报警用多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种报警用多旋翼无人机，属于无人机技术领域。它包括无人机本体、外报警单元、机翼、无线信号传输器、中央处理器和自组网通信器，无人机本体的下端固定连接有四个U形固定块,四个U形固定块呈矩形分布，U形固定块的内部设有第一支撑杆，第一支撑杆的一端通过转轴与U形固定块相对的两个内侧壁转动连接，第一支撑杆的另一端开设有第一盲孔，第一盲孔的内部滑动连接有第二支撑杆，第二支撑杆的一端通过第一弹簧与第一盲孔的顶部固定连接，第二支撑杆的另一端延伸至第一盲孔的外部。解决了报警用多旋翼无人机没有任何的缓冲效果，从而导致震动较大容易造成无人机上的部件损坏的问题。

Description

一种报警用多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及一种报警用多旋翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机的应用领域日益广泛，尤其在安防等领域，无人机可以起到一个监控，报警的作用，可以代替常规的监控设备进入一些平时难以勘探的地方，对当地进行实时的监控，当遇到紧急情况，无人机会及时进行报警，以提醒管理人员。

经检索，中国专利授权号为CN207380870U的专利，公开了一种报警用多旋翼无人机，包括无人机本体，外报警单元、无线信号传输器、中央处理器和自组网通信器。中央处理器和自组网通信器设于无人机本体内部，并且中央处理器和自组网通信器通过电连接。无线信号传输器设于无人机本体顶端，并且通过导线与中央处理器相连接。外报警单元包括伸缩杆、摄像装置和蜂鸣器。伸缩杆的一端连接于无人机本体的底端，伸缩杆的另一端设有摄像装置。蜂鸣器通过连接件设于伸缩杆上。蜂鸣器和摄像装置通过导线与中央处理器相连接。上述专利中的四个支撑腿是固定设置在无人机本体上的，当无人机降落时，其没有任何的缓冲效果，从而导致震动较大容易造成无人机上的部件损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种报警用多旋翼无人机，它解决了报警用多旋翼无人机没有任何的缓冲效果，从而导致震动较大容易造成无人机上的部件损坏的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种报警用多旋翼无人机，包括无人机本体、外报警单元、机翼、无线信号传输器、中央处理器和自组网通信器，所述无人机本体的下端固定连接有四个U形固定块,四个所述U形固定块呈矩形分布，所述U形固定块的内部设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端通过转轴与U形固定块相对的两个内侧壁转动连接，所述第一支撑杆的另一端开设有第一盲孔，所述第一盲孔的内部滑动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过第一弹簧与第一盲孔的顶部固定连接，所述第二支撑杆的另一端延伸至第一盲孔的外部，所述无人机本体的下端位于四个所述U形固定块的一侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的侧壁固定连接有第一凸块，所述第一凸块的侧壁通过第一轴销转动连接有伸缩机构，所述伸缩机构远离第一凸块的一端与第一支撑杆的杆壁滑动连接。

作为优选实例，所述伸缩机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与第一凸块转动连接，所述第一伸缩杆的另一端开设有第二盲孔，所述第一伸缩杆通过第二盲孔与第二伸缩杆滑动连接，所述第二伸缩杆的一端通过第二弹簧与第二盲孔的侧壁固定连接。

作为优选实例，所述第一支撑杆的杆壁开设有条形槽，所述条形槽的内部滑动连接有滑块，所述条形槽的内部固定连接有滑杆，所述滑块的侧壁通过滑孔与滑杆的杆壁滑动连接，所述滑块的侧壁固定连接有第二凸块，所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端通过第二轴销有第二凸块转动连接。

作为优选实例，所述第二盲孔的开口内沿与第二伸缩杆的杆壁均固定连接有两个卡环，两个所述卡环相互卡接。

作为优选实例，所述第二支撑杆位于第一盲孔外部的一端固定连接有支撑块。

作为优选实例，所述支撑块的下端固定设有多个均匀分布的防滑凸起。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置在第一盲孔内的第一弹簧，当无人机本体从空中落在地面上时，第二支撑杆挤压第一弹簧，从而能够使得无人机本体的第二支撑杆具有缓冲效果，通过设置在固定杆和第一支撑杆之间的第一伸缩杆和第二伸缩杆以及设置在第一支撑杆杆壁上的滑块，当无人机本体从空中落在地面上时，第一支撑杆拉动第二伸缩杆移动，使得第二伸缩杆拉动第二弹簧，从而能够使得第一支撑杆具有缓冲效果，进而能够使得多旋翼无人机具有较好的缓冲效果，减小了震动对旋翼无人机上的部件造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中第一伸缩杆与第二伸缩杆连接的结构示意图；

图3为图1中A部分的结构示意图。

图中：无人机本体1、外报警单元2、机翼3、无线信号传输器4、U形固定块5、第一伸缩杆6、第二支撑杆7、第一弹簧8、固定杆子9、第一伸缩杆10、第二伸缩杆11、第二弹簧12、条形槽13、滑块14、滑杆15、卡环16、支撑块17。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种报警用多旋翼无人机，包括无人机本体1、外报警单元2、机翼3、无线信号传输器4、中央处理器和自组网通信器，上述内容为对比文件中的机构，能够完成报警功能，因此本实用新型未做详细的叙述，无人机本体1的下端固定连接有四个U形固定块5,四个U形固定块5呈矩形分布，U形固定块5的内部设有第一支撑杆6，第一支撑杆6的一端通过转轴与U形固定块5相对的两个内侧壁转动连接，第一支撑杆6的另一端开设有第一盲孔，第一盲孔的内部滑动连接有第二支撑杆7，第二支撑杆7的一端通过第一弹簧8与第一盲孔的顶部固定连接，第二支撑杆7的另一端延伸至第一盲孔的外部，无人机本体1的下端位于四个U形固定块5的一侧均固定连接有固定杆9，固定杆9的侧壁固定连接有第一凸块，第一凸块的侧壁通过第一轴销转动连接有伸缩机构，伸缩机构远离第一凸块的一端与第一支撑杆6的杆壁滑动连接，第一支撑杆6的杆壁开设有条形槽13，条形槽13的内部滑动连接有滑块14，条形槽13的内部固定连接有滑杆15，滑块14的侧壁通过滑孔与滑杆15的杆壁滑动连接，滑块14的侧壁固定连接有第二凸块，第二伸缩杆11远离第一伸缩杆10的一端通过第二轴销有第二凸块转动连接，伸缩机构包括第一伸缩杆10和第二伸缩杆11，第一伸缩杆10的一端与第一凸块转动连接，第一伸缩杆10的另一端开设有第二盲孔，第一伸缩杆10通过第二盲孔与第二伸缩杆11滑动连接，第二伸缩杆11的一端通过第二弹簧12与第二盲孔的侧壁固定连接，第二盲孔的开口内沿与第二伸缩杆11的杆壁均固定连接有两个卡环16，两个卡环16相互卡接，能够限制第二伸缩杆11在第二盲孔的内部，第二支撑杆7位于第一盲孔外部的一端固定连接有支撑块17，支撑块17的下端固定设有多个均匀分布的防滑凸起，能够增加支撑块17与地面之间的摩擦力。

工作原理：在使用时，当无人机本体1从空中落在地面上时，第二支撑杆7挤压第一弹簧8，从而能够使得无人机本体1的第二支撑杆7具有缓冲效果，当无人机本体11从空中落在地面上时，第一支撑杆6拉动第二伸缩杆11移动，使得第二伸缩杆11拉动第二弹簧12，从而能够使得第一支撑杆6具有缓冲效果，进而能够使得多旋翼无人机具有较好的缓冲效果，减小了震动对旋翼无人机上的部件造成损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种报警用多旋翼无人机，包括无人机本体、外报警单元、机翼、无线信号传输器、中央处理器和自组网通信器，其特征在于：所述无人机本体的下端固定连接有四个U形固定块,四个所述U形固定块呈矩形分布，所述U形固定块的内部设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端通过转轴与U形固定块相对的两个内侧壁转动连接，所述第一支撑杆的另一端开设有第一盲孔，所述第一盲孔的内部滑动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过第一弹簧与第一盲孔的顶部固定连接，所述第二支撑杆的另一端延伸至第一盲孔的外部，所述无人机本体的下端位于四个所述U形固定块的一侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的侧壁固定连接有第一凸块，所述第一凸块的侧壁通过第一轴销转动连接有伸缩机构，所述伸缩机构远离第一凸块的一端与第一支撑杆的杆壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种报警用多旋翼无人机，其特征在于：所述伸缩机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与第一凸块转动连接，所述第一伸缩杆的另一端开设有第二盲孔，所述第一伸缩杆通过第二盲孔与第二伸缩杆滑动连接，所述第二伸缩杆的一端通过第二弹簧与第二盲孔的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述一种报警用多旋翼无人机，其特征在于：所述第一支撑杆的杆壁开设有条形槽，所述条形槽的内部滑动连接有滑块，所述条形槽的内部固定连接有滑杆，所述滑块的侧壁通过滑孔与滑杆的杆壁滑动连接，所述滑块的侧壁固定连接有第二凸块，所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端通过第二轴销有第二凸块转动连接。

4.根据权利要求2所述一种报警用多旋翼无人机，其特征在于：所述第二盲孔的开口内沿与第二伸缩杆的杆壁均固定连接有两个卡环，两个所述卡环相互卡接。

5.根据权利要求1所述一种报警用多旋翼无人机，其特征在于：所述第二支撑杆位于第一盲孔外部的一端固定连接有支撑块。

6.根据权利要求5所述一种报警用多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑块的下端固定设有多个均匀分布的防滑凸起。