CN103138398B - 一种电力设备检视系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了能在较高位置或者能进入狭窄空间进行检视电力设备，且能遥控的电力检视系统。它包括检测组件及数据处理组件及控制组件，所述检测组件包括静态空中检视装置及一组便携式运动能力不同的巡视装置。本发明所述的无级调高绝缘检视装置设置了绝缘杆，并可以在根据高度的需要在绝缘杆上再连接绝缘杆，也可以通过手摇卷轮将摄像机高度调到相应位置，并通过摄像机的360°旋转实现全方位的检视，避免了人工爬梯子以及触电带来的危险。所采用的中间管和内管都为绝缘橡胶塑料，保证了本发明产品的绝缘性和安全性。本发明提供的三种无线摄像机器人能根据不同环境条件，进入狭窄空间进行检视，避免了人工操作困难以及其他电力安全问题。

Description

一种电力设备检视系统

技术领域

本发明涉及一种电力设备检视系统，特别涉及无级调高绝缘检视装置及无线摄像机器人。

技术背景

在电网系统或者局域电网中，为了避免电子器件受到自然环境例如雨雪或者外力的冲击而发生损坏，以及保证人员接近高压电子器件时的安全，都会对地表以上的电器装置设置保护壳体等。并且，随着近年来对电网的改造，大部分地区都已经将电缆以及电网相关设备转移至地下。无论是设置于地表以上还是设置于地表以下的电气设备，在检测时都会存在不同程度的检测问题。

例如：

1、对于箱体内的装置进行检修，首先需要将箱体打开，如果是遇到空间狭窄或者电子元件排布紧密的情况，将会造成检修人员只能对表面的电子元件检测，无法对其内部的或者深层的装置进行检修，造成检修遗漏；

2、对于地下通道或者电缆沟、孔洞的电缆检修，则需要检修人员爬入至通道内，造成检测的不便；

3、对于高空设备，则需要架设梯子进行高空检测，极大程度地降低了工作安全性。

同时，电气设备在运行过程中如果发生渗油、破损等异常、缺陷，或者是设备带有高压电还会存在检修人员触电的情况发生。在具体检修时，若停电查看将会影响供电可靠性；或在变电所技改、基建、月度安全检查等大型工作中，因铺设电缆非常多，且电缆直径大小不一，电缆井高度较深，造成对现场电缆进出口封堵检查困难，从而直接影响缺陷判断的准确性和工作效率。

综上所述，如何提供一种能够对电网系统进行自动检测的检测装置至关重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题首先提供能在较高位置或者能进入狭窄空间进行检视电力设备，且能遥控的电力检视系统。为此，本发明采用以下技术方案：它包括检测组件及数据处理组件及控制组件，所述检测组件包括静态空中检视装置及一组便携式运动能力不同的巡视装置；

所述数据处理组件包括设置在检测组件上的用于进行信息传输的无线发射器、与所述无线发射器相匹配的无线接收器及与所述接收器电气连接的信息处理器；

所述控制组件包括设置在检测组件上的用于控制所述检测组件动作的控制器，所述控制器与所述信息处理器无线通信连接；

所述静态空中检视装置包括无级调高绝缘检视装置，所述无级调高绝缘检视装置包括无级调高绝缘支架、安装在无级调高绝缘支架顶端的第四摄像装置、第四数据处理组件及第四控制组件，所述无级调高绝缘支架包括三脚架、三脚架主管、中间管、内层管、调高机构及绝缘杆，所述三角架固定所述三脚架主管、中间管及内层管，所述内层管套在绝缘杆外，中间管套在内层管外，三脚架主管套在中间管外，所述绝缘杆上部连接调高机构，并在顶端设置第四摄像装置，所述第四摄像装置包括第四摄像机、绝缘杆与第四摄像机之间的电池盒，所述摄像机可360°旋转，所述调高机构包括连接在外管上部的手摇卷轮及一端连接所述手摇卷轮、另一端与绝缘杆底部相连的绝缘绳，通过卷动绝缘绳来调节绝缘杆上下移动，进而调节第四摄像机的高度。

所述一组便携式运动能力不同的巡视装置包括航母型无线摄像机器人、履带型无线摄像机器人、小型无线摄像机器人及蛇形摄像机；

所述航母型无线摄像机器人包括第一车架、两个第一前车轮、两个第一后车轮以及设置在车架上的第一车体外罩、第一摄像装置、第一驱动机构、第一转向机构、第一数据处理组件及第一控制组件，

所述第一车体外罩上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形，所述航母型摄像机器人还包括第一驱动机构及第一转向机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机及第一传动装置，所述第一转向机构设有第一转向电机，两个第一前车轮安装在第一前轮轴上，两个第一后车轮安装在第一后轮轴上，所述第一车体外罩上固定有第一摄像装置，所述第一摄像装置包括第一摄像机及第一摄像机陀机，所述第一摄像机陀机与第一控制组件的控制器电气连接，所述第一摄像机只能上下转动，并在其周围设置了摄像机外罩，所述摄像机外罩在第一摄像机的摄像头对应的方向上开设有摄像孔，所述摄像孔为第一摄像机的摄像头对应的外罩前侧及顶面的长方形的开口，

所述第一驱动机构通过第一传动装置驱动两个第一后车轮转动，两个第一前车轮与第一转向电机相连，第一检测组件、第一转向电机及第一驱动电机与所述第一控制组件电气连接，

所述航母型摄像机器人还包括安装在第一车架上或者第一车体外罩上的第一照明装置，所述第一照明装置包括安装在第一车体外罩的前侧折弯部分的第一前侧照明灯以及安装在第一车体外罩的后侧折弯部分的第一后侧指示灯；

所述履带型无线摄像机器人包括第二车架、左侧履带轮、右侧履带轮、设置在第二车架上的车体顶盖、第二摄像装置、第二驱动机构、第二数据处理组件及第二控制组件，

所述车体顶盖上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形，所述履带型无线摄像机器人还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述左侧履带轮包括左前轮、左后轮及中间从动轮，所述右侧履带轮包括右前轮、右后轮及中间从动轮，左前轮与右前轮或者左后轮与右后轮中的一组分别与第二驱动机构相连，所述车体顶盖上固定有第二摄像装置，所述第二摄像装置包括第二摄像机以及第二摄像机陀机，所述第二摄像机只能上下转动，所述第二摄像机陀机与第二控制组件的控制器电气连接，

所述履带型摄像机器人还包括设置在第二车架上的第二照明装置，所述第二照明装置包括安装在第二车架前侧的第二前侧照明灯以及安装在第二车架后侧的第二后侧指示灯，所述第二前侧照明灯与第二摄像装置的工作方向相同；

所述小型无线摄像机器人包括第三车架、两个第二前车轮、两个第二后车轮、第二车体外罩、第三摄像装置、第三驱动机构、第三数据处理组件及第三控制组件，

所述第三驱动机构包括第三驱动电机及第三传动机构，所述第二车体外罩外边缘具有向下的折弯部分，所述第二车体外罩内与车架形成下腔体，所述第二车体外罩上设置有上腔体，所述上腔体内设置有第三数据处理组件和第三控制组件，所述下腔体内设置有电源装置、第三驱动机构，两个第二前轮及两个第二后轮被分别配设了第三驱动机构，所述上腔体上固定有第三摄像装置，第三摄像装置包括第三摄像机以及第三摄像机陀机，所述第三摄像机只能上下转动，所述第三摄像机陀机与第三控制组件的控制器电气连接，

所述上腔体的上表面还设置了第三照明装置，所述第三照明装置包括安装在上腔体前侧的第三前侧照明灯以及安装在上腔体后侧的第三后侧指示灯。

所述蛇形摄像机包括细长可变形的蛇形管、蛇形管一端连接的摄像头、蛇形管另一端连接的第五控制组件、第五数据处理组件。

在采用以上技术方案的基础上，本发明还可以采用以下技术方案：

所述绝缘杆顶端安装有连接件，所述连接件再连接另一根绝缘杆，所述再连接的绝缘杆两端都具有雌雄连接件，用于连接下端或上端的绝缘杆，并最上端的绝缘杆顶端设置检测组件。

所述内层管及中间管都为塑料管，内层管的内侧管壁上设置有侧槽。

所述航母型无线摄像机器人以及小型无线摄像机器人的第一前车轮、第一后车轮、第二前车轮、第二后车轮的轮胎上具有相邻的、均匀分布的、横向的、一字型的两排凸起。

所述三种机器人的前侧照明灯和后侧指示灯可以为一个，也可以为两个。

所述检测组件、数据处理组件及控制组件通过WIFI网络无线连接。

由于采用了本发明的技术方案，本发明所述的无级调高绝缘检视装置设置了绝缘杆，并可以在根据高度的需要在绝缘杆上再连接绝缘杆，也可以通过手摇卷轮将摄像机高度调到相应位置，并通过摄像机的360°旋转实现全方位的检视，避免了人工爬梯子以及触电带来的危险。所采用的中间管和内管都为绝缘橡胶塑料，保证了本发明产品的绝缘性和安全性。本发明提供的三种无线摄像机器人能根据不同环境条件，进入狭窄空间进行检视，避免了人工操作困难以及其他电力安全问题。

附图说明

图1为本发明所述无级调高绝缘检视装置的示意图。

图2为本发明所述无级调高绝缘检视装置三脚架、三脚架主管及调高机构的示意图，省略绝缘绳。

图3为本发明所述无级调高绝缘检视装置内层管的示意图。

图4为本发明所述无级调高绝缘检视装置三脚架主管示意图。

图5为本发明所述无级调高绝缘检视装置绝缘管示意图。

图6为本发明所述无级调高绝缘检视装置所述再连接的绝缘杆的示意图。

图7为本发明所述无级调高绝缘检视装置所述摄像机、电池盒的示意图。

图8为本发明所述航母型无线摄像机器人去掉车体外罩后的俯视示意图。

图9为本发明所述航母型无线摄像机器人的整体俯视图。

图10为本发明所述航母型无线摄像机器人的侧视图。

图11为本发明所述履带型无线摄像机器人去掉车体外罩后的俯视示意图。

图12为本发明所述履带型无线摄像机器人的整体俯视图。

图13为本发明所述履带型无线摄像机器人的侧视图。

图14为本发明所述小型无线摄像机器人的整体俯视图。

图15为本发明所述小型无线摄像机器人的去掉车体外罩后的俯视示意图。

图16为本发明所述小型无线摄像机器人的侧视图。

图17为本发明所述蛇形摄像机的示意图。

具体实施方式

本发明包括检测组件及数据处理组件及控制组件，所述检测组件包括静态空中检视装置及一组便携式运动能力不同的巡视装置；

所述数据处理组件包括设置在检测组件上的用于进行信息传输的无线发射器、与所述无线发射器相匹配的无线接收器及与所述接收器电气连接的信息处理器；

所述控制组件包括设置在检测组件上的用于控制所述检测组件动作的控制器，所述控制器与所述信息处理器无线通信连接；

所述静态空中检视装置为无级调高绝缘检视装置。

参考说明书附图1-7。所述静态空中检视装置为无级调高绝缘检视装置，它包括无级调高绝缘支架、安装在无级调高绝缘支架顶端的第四摄像装置、第四数据处理组件及第四控制组件。所述无级调高绝缘支架1-1包括三脚架1-2、三脚架主管1-3、中间管1-4、内层管1-5、调高机构1-6及绝缘杆1-7，所述三角架1-2固定所述三脚架主管1-3、中间管1-4及内层管1-5，所述内层管1-5套在绝缘杆1-7外，中间管1-4套在内层管1-5外，三脚架主管1-3套在中间管1-4外，所述绝缘杆1-7的外径与内层管1-5的内径适配。所述绝缘杆上部连接调高机构1-6，并在顶端设置第四摄像装置，所述第四摄像装置包括第四摄像机1-200、绝缘杆1-7与第四摄像机1-200之间的电池盒1-20，用于放置电池，提供电源。

所述调高机构1-6包括连接在外管上部的手摇卷轮1-61及一端连接所述手摇卷轮1-61、另一端与绝缘杆1-7底部相连的绝缘绳1-62，绝缘杆1-7的底部一侧进行打孔，将绝缘绳的一端固定与绝缘杆的底部，也可以采用粘贴、卡扣、设置吊环等其他方式进行连接，所述调高机构包括连接在外管上部的手摇卷轮及一端连接所述手摇卷轮、另一端与绝缘杆底部相连的绝缘绳，通过卷动绝缘绳来调节绝缘杆上下移动，进而调节第四摄像机1-200的高度。所述第四摄像机1-200为360°可旋转夜视摄像机，以便于在夜间以及光线较差的环境下进行检视并可直接通过第四摄像机1-200的旋转来实现全方位的检视，确保信息收集的安全性、全面性以及准确性。所述三脚架为金属可伸缩三脚架，凭其重量即可便于牢固地将摄像机固定在高处，不至于本发明所述产品的倾倒。

此外，绝缘杆1-7的承受强度为110KV。

所述绝缘杆1-7顶端安装有连接件1-8，所述连接件1-8可以再连接另一根绝缘杆，既可以根据检视设备的高度进行调节。

所述再连接的绝缘杆1-9两端都具有雌雄连接件1-10，用于连接下端或上端的绝缘杆，雌雄连接件保证了绝缘杆之间的稳固性，并进一步提高了可检视的高度，并在最上端的绝缘杆顶端设置摄像机。

所述内层管1-5的内侧管壁上设置有侧槽1-11，侧槽1-11便于用来减小绝缘绳的升降在管壁上产生的摩擦，轻松、安全地达到良好的升降操作效果。

所述一组便携式运动能力不同的巡视装置有四种具体实施方式，包括航母型无线摄像机器人、履带型无线摄像机器人、小型无线摄像机器人及蛇形摄像机，所述四种巡视装置可以装进一个手提箱，便于携带：

具体实施方式一：参考说明书附图8-10，所述巡视装置为无线摄像机器人，具体为航母型无线摄像机器人，它包括第一车架2-1、两个第一前车轮2-2、两个第一后车轮2-3以及设置在第一车架上的第一车体外罩2-4、第一摄像装置、第一数据处理组件及第一控制组件2-5、第一电源装置2-7，还包括第一驱动机构2-6及第一转向机构2-9，所述第一驱动机构2-6包括第一驱动电机2-61及第一传动装置2-62，所述第一转向机构2-9设有第一转向电机2-21，两个第一前车轮2-2安装在前轮轴2-20上，两个第一后车轮2-3安装在后轮轴2-30上，所述第一车体外罩上固定有第一摄像装置，所述第一摄像装置包括第一摄像机及第一摄像机陀机，所述第一摄像机陀机与第一控制组件2-5电气连接，所述第一摄像机2-8只能上下转动，以便于操作人员进行控制。并在其周围设置了摄像机外罩2-80，所述摄像机外罩2-80在第一摄像机2-8的摄像头对应的方向上开设有摄像孔2-81，摄像机外罩2-80保护第一摄像机不受环境污染。所述摄像孔2-81为第一摄像头对应的外罩前侧及顶面的长方形的开口。

第一驱动机构2-6通过第一传动装置2-62驱动两个第一后车轮2-3转动，即采用后驱模式提供机器人的行进动力。两个第一前车轮2-2与第一转向电机2-21相连，所述第一摄像机2-8、第一转向电机2-9及第一驱动电机2-61与所述第一控制组件2-5电气连接，操作人根据摄像机2-8传回的影响实时控制可实现前进、倒退以及转向；本发明所述的机器人动力强，此外，所述第一前车轮2-2及第一后车轮2-3的轮胎上具有相邻的、均匀分布的、横向的、一字型的两排凸起，增强了爬坡能力以及在湿滑行进面上的通行能力，机器人轮胎较大、动力强、爬坡及通行能力强，故将本发明机器人命名为“航母型”无线摄像机器人。

所述航母型摄像机器人还包括安装在第一车架上或者第一车体外罩上的第一照明装置2-10。所述第一电源装置2-7提供航母型摄像机器人所需的电源。

所述第一车体外罩2-4上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形。

所述第一车体外罩2-4在外边缘具有向下的折弯部分，当检视的工程环境内有各种污物诸如漏油、污垢、雨雪等情况时，折弯部分可以保护机器人内部不受污物污染。

所述第一车体外罩2-4的前侧折弯部分2-41和后侧折弯部分2-42具有第一照明装置2-10的安装孔。所述第一照明装置2-10包括安装在第一车体外罩的前侧折弯部分的第一前侧照明灯2-11以及安装在第一车体外罩的后侧折弯部分的第一后侧指示灯2-12。第一照明灯2-11照亮机器人前进方向上的设备情况，以便于操作人员观察及信息收集，增强了信息收集的准确性以及摄像机传回影像的清晰度。所述航母型无线摄像机器人的第一照明灯2-11及第一指示灯2-12可以为一个，也可以为两个。

具体实施方式二：参考说明书附图11-13，所述巡视装置为履带型无线摄像机器人，它包括第二车架3-1、左侧履带轮3-2、右侧履带轮3-3以及设置在第二车架3-1上的车体顶盖3-4、第二控制组件3-5、第二驱动机构3-6、第二电源装置3-7及第二数据处理组件。

所述第二驱动机构3-6包括第二驱动电机3-61及第二传动机构3-62，所述左侧履带轮3-2包括左前轮3-21、左后轮3-22及中间从动轮3-23，所述右侧履带轮3-3包括右前轮、右后轮及中间从动轮，所述左前轮3-21与左后轮3-22以及右前轮与右后轮具有连接杆3-24，履带轮使得本发明所述机器人能再特殊地面环境诸如地面凹凸不平、坡度较大等情况时也可以完成检视。

左前轮3-21与右前轮或者左后轮3-22与右后轮中的一组分别与第二驱动机构3-6相连，说明书附图11中所示为两个后轮与第二驱动机构相连，即采用后驱模式；同时，也可以使两个前轮分别与第二驱动机构相连，采用前驱模式。所述车体顶盖3-4上固定有第二摄像装置3-10，所述第二摄像装置3-10包括第二摄像机3-11以及第二摄像机陀机3-12，所述第二摄像机3-11只能上下转动，所述第二摄像机陀机3-12与第二控制组件3-4电气连接，以便于操作人员根据第二摄像机的传回的影像控制机器人的行进。

所述履带型摄像机器人还包括设置在第二车架上的第二照明装置3-9。所述第二照明装置3-9包括安装在第二车架前侧的第二前侧照明灯3-91以及安装在第二车架后侧的第二后侧指示灯3-92，所述第二前侧照明灯与第二摄像装置的工作方向相同。第二照明灯3-21照亮机器人前进方向上的设备情况，以便于操作人员观察及信息收集，增强了信息收集的准确性以及第二摄像机传回影像的清晰度。

所述车体顶盖3-4上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形。

所述履带型无线摄像机器人的前侧照明灯和后侧指示灯都为一个或者两个。

所述顶板上还具有天线孔及伸出天线孔的天线3-21，车架内还设置有无线摄像机器人的无线控制和信号传输天线盒。

具体实施方式三：参考说明书附图14-16，所述巡视装置为小型无线摄像机器人，它包括第三车架4-1、两个第二前车轮4-2、两个第二后车轮4-3、第二车体外罩4-4、第三控制组件4-5、第三驱动机构4-6、第三电源装置4-7及第三数据处理组件。

所述第三驱动机构4-6包括第三驱动电机4-61及第三传动机构4-62，所述第二车体外罩4-4内与第三车架4-1形成下腔体4-11，所述第二车体外罩4-4上设置有上腔体4-12，所述下腔体4-11内设置有第三电源装置4-7、第三驱动机构4-6，所述上腔体4-12内设置有第三控制组件4-5、第三数据处理组件，两个第二前车轮4-2及两个第二后车轮4-3被分别配设了第三驱动机构4-6，即采用四驱动力模式，可实现原地打转等特殊功能，增强了其在检视过程中的灵活性，操作人员利用遥控器控制本发明所述机器人的行进、倒退、转向等功能，此外，所述前车轮4-2及后车轮4-3的轮胎上具有相邻的、均匀分布的、横向的、一字型的两排凸起，又进一步加强了爬坡及防滑能力，因此实施例中的无线摄像机器人体型较之另外两个较小，且操作灵活，故命名为“小型无线摄像机器人”。

所述上腔体4-12上固定有第三摄像装置4-10，所述第三摄像装置4-10包括第三摄像机4-31以及第三摄像机陀机4-32，第三摄像机4-31只能上下转动，所述第三摄像机陀机与第三控制组件的控制器电气连接；

所述上腔体4-12的上表面还设置了第三照明装置4-20。所述第三照明装置4-20包括安装在上腔体前侧的第三前侧照明灯4-21以及安装在上腔体后侧的第三后侧指示灯4-22，所述第三前侧照明灯与第三摄像装置的工作方向相同。

第三照明灯4-21照亮机器人前进方向上的设备情况，以便于操作人员观察及信息收集，增强了信息收集的准确性以及摄像机传回影像的清晰度。所述小型无线摄像机器人的第三前侧照明灯4-21和第三后侧指示灯4-22都为一个或者两个。

所述上腔体4-12上设置有无线控制和信号传输天线盒4-13。

所述第二车体外罩4-4上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形。

所述第二车体外罩4-4外边缘具有向下的折弯部分4-40，当检视的工程环境内有各种污物诸如漏油、污垢、雨雪等情况时，折弯部分可以保护机器人内部不受污物污染。

具体实施方式四：参考说明书附图17。所述蛇形摄像机500包括细长可变形的蛇形管501、蛇形管一端连接的摄像头502、蛇形管另一端连接的第五控制组件503、第五数据处理组件504。此种蛇形摄像机适用于电气设备设计密集的情况下，尤其是当人体无法进入的狭小空间，如开关柜及狭小柜体内，通过改变其形状，能够深入至狭小空间内进行影像录制。

所述检测组件、数据处理组件及控制组件通过WIFI网络无线连接，并通过WIFI传输图像，通过无线路由器与笔记本电脑建立IP连接，将图像实时传输到笔记本终端，操作人员可以根据传回的图像进行远程的控制，尤其是在现场孔道内或其他较狭窄空间内进行电缆检测。

所述所有控制组件的控制器内设置有WIFI模组，此模组以88W8510芯片为核心，来设计性价比高、成本低廉的IP承载网，实现具有IEEE802.11b/g功能的无线桥接设备(以下简称88W8510WIFI无线网桥)，以构建无线传输环境，将摄像头DSP送出的数字信号经过打包分组(IP包)，通过无线环境传送到电脑或无线网络。

无线IP摄像头的硬件设计用88W8010模组实现IP摄像头与无线网络桥接。本发明中，较为关键的器件组成为88W8010和88W8510构成的基于WLAN802.11b/g的AP和网关芯片组，由于消除了用于有线基础设施的外部CPU和快速以太网端口，能够大幅减少总体材料成本。

88W8510内置嵌入式ARM946S-E处理器内核，高多径时延扩展宽容，内置天线采用分集接收技术，对于WEP和80211i AES加密以及CCM信息认证内置硬件加密引擎，支持802.11e QoS质量服务保证，可选配MII或PCI外部接口，集成了采用VCT技术的10/100M快速以太网MAC及PHY接口，支持高级安全认证专用的802.1X安全口协议，256脚TFBGA封装，封装尺寸仅17mm*17mm。

88W8510的优势很多，它是802.11g解决方案，同时兼容802.11b协议，接受范围大，连接鲁棒性好，减少了信息的丢失；收发性能佳、范围大；在低功耗设计的基础上，集成了极可能多的功能和性能提升；可同时连接更多的无线终端，无需降低无线的吞吐性能；可保证传输的数据、音频、视频数据的连续和稳定性；可外接多口路由器和外部系统总线；减少了物料成本并提供连接电缆故障诊断方法；为改进在公共环境下的安全性，添加了更多的身份认证机构；引脚兼容Marvell产品中使用802.11b协议的AP和网关芯片，方便802.11b和802.11g间的切换。

88W8010采用2.4GHz ISM频段，集成了所有RF模拟基带收发功能，具有高性能的外差射频结构；高线性内置式功率为23dBm的功放及发射功率为20dBm天线分别连接到802.11b/g的调制方案；对于实际功率检测集成了传输功率循环控制功能，采用了高灵敏度的接收器，以保证接收质量；低功耗设计及现金的电源管理模式，48脚QFN封装，封装尺寸仅17mm*17mm。

88W8010的主要优势在于单一芯片就支持所有RF到模拟基带的功能和IEEE 802.11b/g的标准，减少了材料成本、简化了板级布线设计，并提供了最小的安装尺寸，与直接转换结构相比，提高了性能，省略了声表面带通滤波器的使用，降低了成本，能够为天线提供分辨率为0.5dBm且范围宽(0dBm-20dBm)的发射功率，成本低、性能高。即使指定参数超过了额定温度，供电电压和器件的参数改变，该器件的输出功率也很稳定。此外还改进了微弱信号的探测方式，扩大了探测范围。对于器件收发、睡眠及节能模式，提供业界领先的低功耗特性，硬件设计紧凑，减少了空间尺寸。

Claims (5)

1. 一种电力设备检视系统，其特征在于它包括检测组件、数据处理组件及控制组件，所述检测组件包括静态空中检视装置及一组便携式运动能力不同的巡视装置；

所述数据处理组件包括设置在检测组件上的用于进行信息传输的无线发射器、与所述无线发射器相匹配的无线接收器及与所述无线接收器电气连接的信息处理器；

所述控制组件包括设置在检测组件上的用于控制所述检测组件动作的控制器，所述控制器与所述信息处理器无线通信连接；

所述静态空中检视装置包括无级调高绝缘检视装置，所述无级调高绝缘检视装置包括无级调高绝缘支架、安装在无级调高绝缘支架顶端的第四摄像装置、第四数据处理组件及第四控制组件，所述无级调高绝缘支架包括三脚架、三脚架主管、中间管、内层管、调高机构及绝缘杆，所述三角架固定所述三脚架主管、中间管及内层管，所述内层管套在绝缘杆外，中间管套在内层管外，三脚架主管套在中间管外，所述绝缘杆上部连接调高机构，并在顶端设置第四摄像装置，所述第四摄像装置包括第四摄像机、绝缘杆与第四摄像机之间的电池盒，所述第四摄像机可360°旋转，所述调高机构包括连接在外管上部的手摇卷轮及一端连接所述手摇卷轮、另一端与绝缘杆底部相连的绝缘绳，通过卷动绝缘绳来调节绝缘杆上下移动，进而调节第四摄像机的高度；

所述一组便携式运动能力不同的巡视装置包括航母型无线摄像机器人、履带型无线摄像机器人、小型无线摄像机器人及蛇形摄像机；

所述航母型无线摄像机器人包括第一车架、两个第一前车轮、两个第一后车轮以及设置在车架上的第一车体外罩、第一摄像装置、第一驱动机构、第一转向机构、第一数据处理组件及第一控制组件，

所述第一车体外罩上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形，所述航母型无线摄像机器人还包括第一驱动机构及第一转向机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机及第一传动装置，所述第一转向机构设有第一转向电机，两个第一前车轮安装在第一前轮轴上，两个第一后车轮安装在第一后轮轴上，所述第一车体外罩上固定有第一摄像装置，所述第一摄像装置包括第一摄像机及第一摄像机陀机，所述第一摄像机陀机与第一控制组件的控制器电气连接，所述第一摄像机只能上下转动，并在其周围设置了摄像机外罩，所述摄像机外罩在第一摄像机的摄像头对应的方向上开设有摄像孔，所述摄像孔为第一摄像机的摄像头对应的外罩前侧及顶面的长方形的开口，

所述第一驱动机构通过第一传动装置驱动两个第一后车轮转动，两个第一前车轮与第一转向电机相连，第一摄像机、第一转向电机及第一驱动电机与所述第一控制组件电气连接，

所述航母型无线摄像机器人还包括安装在第一车架上或者第一车体外罩上的第一照明装置，所述第一照明装置包括安装在第一车体外罩的前侧折弯部分的第一前侧照明灯以及安装在第一车体外罩的后侧折弯部分的第一后侧指示灯；

所述履带型无线摄像机器人包括第二车架、左侧履带轮、右侧履带轮、设置在第二车架上的车体顶盖、第二摄像装置、第二驱动机构、第二数据处理组件及第二控制组件，

所述车体顶盖上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形，所述履带型无线摄像机器人还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述左侧履带轮包括左前轮、左后轮及中间从动轮，所述右侧履带轮包括右前轮、右后轮及中间从动轮，左前轮与右前轮或者左后轮与右后轮中的一组分别与第二驱动机构相连，所述车体顶盖上固定有第二摄像装置，所述第二摄像装置包括第二摄像机以及第二摄像机陀机，所述第二摄像机只能上下转动，所述第二摄像机陀机与第二控制组件的控制器电气连接，

所述履带型无线摄像机器人还包括设置在第二车架上的第二照明装置，所述第二照明装置包括安装在第二车架前侧的第二前侧照明灯以及安装在第二车架后侧的第二后侧指示灯，所述第二前侧照明灯与第二摄像装置的工作方向相同；

所述小型无线摄像机器人包括第三车架、两个第二前车轮、两个第二后车轮、第二车体外罩、第三摄像装置、第三驱动机构、第三数据处理组件及第三控制组件，

所述第三驱动机构包括第三驱动电机及第三传动机构，所述第二车体外罩外边缘具有向下的折弯部分，所述第二车体外罩内与车架形成下腔体，所述第二车体外罩上设置有上腔体，所述上腔体内设置有第三数据处理组件和第三控制组件，所述下腔体内设置有电源装置、第三驱动机构，两个第二前车轮及两个第二后车轮被分别配设了第三驱动机构，所述上腔体上固定有第三摄像装置，第三摄像装置包括第三摄像机以及第三摄像机陀机，所述第三摄像机只能上下转动，所述第三摄像机陀机与第三控制组件的控制器电气连接，

所述上腔体的上表面还设置了第三照明装置，所述第三照明装置包括安装在上腔体前侧的第三前侧照明灯以及安装在上腔体后侧的第三后侧指示灯；

所述蛇形摄像机包括细长可变形的蛇形管、蛇形管一端连接的摄像头、蛇形管另一端连接的第五控制组件、第五数据处理组件。

2. 如权利要求1所述的一种电力设备检视系统，其特征在于所述绝缘杆顶端安装有连接件，所述连接件再连接另一根绝缘杆，所述再连接的绝缘杆两端都具有雌雄连接件，用于连接下端或上端的绝缘杆，并在最上端的绝缘杆顶端设置检测组件。

3. 如权利要求1所述的一种电力设备检视系统，其特征在于所述内层管及中间管都为塑料管，内层管的内侧管壁上设置有侧槽。

4. 如权利要求1所述的一种电力设备检视系统，其特征在于所述第一前车轮、第一后车轮及第二前车轮、第二后车轮的轮胎上都具有相邻的、均匀分布的、横向的、一字型的两排凸起。

5. 如权利要求1所述的一种电力设备检视系统，其特征在于所述第一前侧照明灯、第二前侧照明灯、第三前侧照明灯和第一后侧指示灯、第二后侧指示灯、第三后侧指示灯都为一个或者两个。