CN209112433U - 一种具有减震功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种具有减震功能的无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部对称设有两个支撑机构，支撑机构包括活动设置在无人机主体底部的两个第一支撑杆，第一支撑杆的下端设有伸缩部件，伸缩部件的下端设有第二支撑杆，第二支撑杆的下端通过滑动部件连接有底板，固定框内放置有移动块，移动块的底部设有连接杆，连接杆的下端贯穿固定框的底部并延伸出去与弹片的顶部固定连接，移动块与固定框之间连接杆上套设有第二弹簧。此装置结构合理，通过弹片和第二弹簧的设置，从而使得无人机在降落时具有缓冲的功能，防止无人机在降落时受到冲击，从而使得无人机损坏。

Description

一种具有减震功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有减震功能的无人机。

背景技术

农业无人机由于其操作简单、工作效率高等优点已经广泛的应用在农业植保领域。其中，使用农业无人机可以完成农药喷洒、播撒种子等操作。但是现有的无人机并没有减震的装置，无人机在降落的过程中，容易受到冲击，使得无人机损坏，为此我们提出了一种具有减震功能的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有减震功能的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种具有减震功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部对称设有两个支撑机构，所述支撑机构包括活动设置在无人机主体底部的两个第一支撑杆，所述第一支撑杆的下端设有伸缩部件，所述伸缩部件的下端设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端通过滑动部件连接有底板，所述第二支撑杆之间活动连接有弹片，所述无人机主体的底部设有与弹片对应的固定框，所述固定框内放置有移动块，所述移动块的底部设有连接杆，所述连接杆的下端贯穿固定框的底部并延伸出去与弹片的顶部固定连接，所述移动块与固定框之间连接杆上套设有第二弹簧。

优选的，所述伸缩部件包括框体，所述第一支撑杆的下端和第二支撑杆的上端均贯穿框体并延伸进去设有限位板，所述限位板之间设有第一弹簧。

优选的，所述滑动部件包括设置在底板上的两个挡板，所述挡板之间设有滑杆，所述滑杆上套设有滑块，所述滑块的一侧与挡板之间滑杆上套设有第三弹簧，所述第二支撑杆的下端与滑块固定连接。

优选的，所述底板的底部等距设有多个防滑齿。

优选的，所述移动块的侧面与固定框的内壁接触。

本实用新型提出的一种具有减震功能的无人机，有益效果在于：本实用新型中，通过第二支撑杆连接弹片，在第二支撑杆撑开时，从而使得弹片拉动连接杆进行移动，通过移动块从而对连接杆进行限位，通过第二弹簧的设置从而使得连接杆拉动弹片，同时达到缓冲的目的，通过弹片与第二支撑杆连接，防止第二支撑杆晃动，此装置结构合理，通过弹片和第二弹簧的设置，从而使得无人机在降落时具有缓冲的功能，防止无人机在降落时受到冲击，从而使得无人机损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有减震功能的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有减震功能的无人机的图1中的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有减震功能的无人机的图1中的B处放大结构示意图。

图中：第一支撑杆1、框体2、第一弹簧3、限位板4、第二支撑杆5、弹片 6、无人机主体7、连接杆8、固定框9、移动块10、第二弹簧11、防滑齿12、底板13、挡板14、滑块15、滑杆16、第三弹簧17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有减震功能的无人机，包括无人机主体7，无人机主体 7的底部对称设有两个支撑机构，支撑机构包括活动设置在无人机主体7底部的两个第一支撑杆1，第一支撑杆1的下端设有伸缩部件，伸缩部件的下端设有第二支撑杆5，伸缩部件包括框体2，第一支撑杆1的下端和第二支撑杆5的上端均贯穿框体2并延伸进去设有限位板4，限位板4之间设有第一弹簧3，通过无人机主体7活动连接有第一支撑杆1，通过框体2放置限位板4，通过限位板4 从而对第一支撑杆1和第二支撑杆5进行限位，防止第一支撑杆1和第二支撑杆5从框体2内掉落，在无人机降落时，通过第一弹簧3从而对第一支撑杆1 和第二支撑杆5进行缓冲，在无人机与地面接触时，达到缓冲的目的。

第二支撑杆5的下端通过滑动部件连接有底板13，滑动部件包括设置在底板13上的两个挡板14，挡板14之间设有滑杆16，滑杆16上套设有滑块15，滑块15的一侧与挡板14之间滑杆16上套设有第三弹簧17，第二支撑杆5的下端与滑块15固定连接，底板13的底部等距设有多个防滑齿12，通过底板13设置挡板14，挡板14用于安装滑杆16，从而使得滑块15在滑杆16上进行滑动，通过第三弹簧17的设置从而推动滑块15进行移动，当无人机与地面接触时，会将第二支撑杆5撑开，在第三弹簧17的作用下进一步的达到缓冲的目的，通过防滑齿12的设置，从而防止底板13与地面接触时底板13滑动。

第二支撑杆5之间活动连接有弹片6，无人机主体7的底部设有与弹片6对应的固定框9，固定框9内放置有移动块10，移动块10的底部设有连接杆8，连接杆8的下端贯穿固定框9的底部并延伸出去与弹片6的顶部固定连接，移动块10与固定框9之间连接杆8上套设有第二弹簧11，移动块10的侧面与固定框9的内壁接触，通过第二支撑杆5连接弹片6，在第二支撑杆5撑开时，从而使得弹片6拉动连接杆8进行移动，通过移动块10从而对连接杆8进行限位，通过第二弹簧11的设置从而使得连接杆8拉动弹片6，同时达到缓冲的目的，通过弹片6与第二支撑杆5连接，防止第二支撑杆5晃动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有减震功能的无人机，包括无人机主体(7)，其特征在于，所述无人机主体(7)的底部对称设有两个支撑机构，所述支撑机构包括活动设置在无人机主体(7)底部的两个第一支撑杆(1)，所述第一支撑杆(1)的下端设有伸缩部件，所述伸缩部件的下端设有第二支撑杆(5)，所述第二支撑杆(5)的下端通过滑动部件连接有底板(13)，所述第二支撑杆(5)之间活动连接有弹片(6)，所述无人机主体(7)的底部设有与弹片(6)对应的固定框(9)，所述固定框(9)内放置有移动块(10)，所述移动块(10)的底部设有连接杆(8)，所述连接杆(8)的下端贯穿固定框(9)的底部并延伸出去与弹片(6)的顶部固定连接，所述移动块(10)与固定框(9)之间连接杆(8)上套设有第二弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机，其特征在于，所述伸缩部件包括框体(2)，所述第一支撑杆(1)的下端和第二支撑杆(5)的上端均贯穿框体(2)并延伸进去设有限位板(4)，所述限位板(4)之间设有第一弹簧(3)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机，其特征在于，所述滑动部件包括设置在底板(13)上的两个挡板(14)，所述挡板(14)之间设有滑杆(16)，所述滑杆(16)上套设有滑块(15)，所述滑块(15)的一侧与挡板(14)之间滑杆(16)上套设有第三弹簧(17)，所述第二支撑杆(5)的下端与滑块(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机，其特征在于，所述底板(13)的底部等距设有多个防滑齿(12)。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的无人机，其特征在于，所述移动块(10)的侧面与固定框(9)的内壁接触。