CN209111566U - 一种鞋底加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋底加工设备，包括：机械手装置，用于夹取和翻转鞋子；蘸料装置，包括一个蘸料液储罐和一个平底容器，平底容器与蘸料液储罐之间的管道上串联有控制阀，控制阀与液位高度传感器相连接，机械手装置夹取鞋子并将鞋子的鞋底放入平底容器内进行蘸胶；压纹装置，包括一个输送滚筒和压纹滚筒，鞋子鞋底向上水平通过输送滚筒和压纹滚筒之间。该鞋底加工设备加工的鞋底，与现有技术相比，具有以下技术效果：1)、可以节省高昂的鞋底模具费用，降低外底生产制造成本；2)、不需要复杂的外底与中底组合生产流程；3)、可以减轻成品鞋底的重量；4)、可以增强外底的耐磨，止滑，耐腐蚀等物理性质。

Description

一种鞋底加工设备

技术领域

本实用新型涉及鞋加工设备，特别涉及一种鞋底加工设备。

背景技术

花园鞋，又名洞洞鞋，是在原木底鞋基础上作出一定修改后设计出一种本来为划船运动准备的鞋子。这种鞋子外形和拖鞋十分类似，鞋面上布满了洞眼，同时还有一条用以防滑，可以转动的带子。因为其出色的舒适性，丰富的颜色，花园鞋很快受到一般使用者的关注，并一度成为时尚潮流。

目前大多数花园鞋都是采用一体成型的方式来制造，其特点是采用Crostile材料制作的鞋底。这种材料是内含封闭式气泡的塑料，能够在体温作用下自动变形以适应脚部形状。但是这种鞋底在潮湿的平面上会十分的滑，使用者容易滑倒摔跤。

所以，业内采用在鞋子原有的鞋底外侧加上一层外底的方式增加鞋底的耐磨和防滑性能。

但是，目前制鞋业外底普遍使用的鞋底原料为橡胶，EVA(醋酸乙烯)， TPU(热塑性聚氨酯)等等，这些鞋底材料都必须使用专用鞋底机器，制作专用模具进行生产，鞋底模具费用和模压外底生产制造成本高昂。而且制作完成的成品外底需要通过流水线与中底加工组合成为成品鞋底，加工流程包括药水预处理，热活化，上胶水(两次)，人工组合，机器压底等等，外底与中底组合生产工艺制程复杂，耗时，原材料成本高企。

此外，成品鞋的重量比较大；外底的耐磨，止滑，耐腐蚀等物理性质也不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种鞋底加工设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋底加工设备，包括：

机械手装置，用于夹取和翻转鞋子，机械手装置与一组平移驱动机构和一个翻转机构相连接，平移驱动机构包括一个导轨和一个驱动机构，驱动机构用于驱使机械手装置沿导轨平移滑行，翻转机构用于驱动机械手在垂直方向上进行180°翻转；

蘸料装置，包括一个蘸料液储罐和一个平底容器，平底容器与蘸料液储罐通过管道相连接，管道上串联有控制阀，控制阀与设置在平底容器内的液位高度传感器相连接，控制阀配合液位高度传感器开启和关闭，控制平底容器中的蘸料液的液面高度维持稳定，机械手装置夹取鞋子并在平移驱动机构的驱动下将鞋子的鞋底放入平底容器内进行蘸胶；

压纹装置，包括一个输送滚筒和设于输送滚筒上方的压纹滚筒，压纹滚筒表面具有花纹，蘸取好平底容器中蘸料液的鞋子鞋底向上水平通过输送滚筒和压纹滚筒之间。

采用以上技术方案的鞋底加工设备，可以对鞋底进行蘸胶式加工，与现有技术相比，具有以下技术效果：

1)、可以节省高昂的鞋底模具费用，降低外底生产制造成本；

2)、不需要复杂的外底与中底组合生产流程；

3)、可以减轻成品鞋底的重量；

4)、可以增强外底的耐磨，止滑，耐腐蚀等物理性质。

在一些实施方式中，平移驱动机构为气缸或者电机丝杆，翻转机构为翻转电机或翻转气缸。

在一些实施方式中，压纹装置还设有一条水平的输送带，机械手装置在翻转机构的作用下将鞋子翻转180°，并在平移驱动机构的驱动下将鞋子鞋底向上放在输送带上。

在一些实施方式中，鞋子在输送带上的输送时间为1～5min。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种蘸胶式鞋底加工方法，包括以下步骤：

S1、调配好的蘸胶原料按配方比例充分搅拌混合形成液态的蘸料液；

S2、混合均匀的蘸料液注入容器中；

S3、将鞋子鞋底向下平放于容器内蘸取蘸料液；

S4、将蘸取好蘸料液的鞋子翻过来，鞋子鞋底向上水平放置，自然固化至鞋子的鞋底外表面形成耐磨涂层。

在一些实施方式中，S4步骤还包括：

S41、在耐磨涂层处于表干状态且固化开放时间结束之前，使用具有花纹的压纹滚筒在耐磨涂层表层进行压纹操作。由此可以进一步增强外底的止滑性能。

在一些实施方式中，蘸料液为液态双组份聚氨酯弹性体涂料。聚氨酯弹性体涂层可以通过调整组份配方做出透明，半透明，彩色，珠光，荧光等等各种外观效果。

在一些实施方式中，鞋子的鞋底具有防滑纹路，防滑纹路由相互交替的凸起和沟槽构成，耐磨涂层涂覆于凸起的顶部表面，沟槽内不涂覆耐磨涂层。由此既可以保证外底的耐磨，止滑，耐腐蚀等物理性质，还可以减少蘸胶量和耐磨涂层厚度，不仅可以减轻成品鞋底的重量，而且也不会使鞋底加厚变硬进而影响舒适性。

在一些实施方式中，容器为平底容器，且容器设有高度计量装置控制蘸料液的注入量。

在一些实施方式中，容器内蘸料液的高度为0.5～3mm，鞋子在容器中的蘸料时间为0.5～2min，且在蘸料时对鞋子施加垂直向下的压力使其鞋底完全紧贴于容器底部，鞋子的鞋底的耐磨涂层自然固化1～5min后进行压纹操作。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的鞋底加工设备的结构示意图。

图2为图1所示鞋底加工设备加工的鞋子的鞋底部分剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的鞋底加工设备。如图所示，该装置包括机械手装置1，蘸料装置2和压纹装置3。

其中，机械手装置1用于夹取和翻转鞋子4。

机械手装置1与一组平移驱动机构5和一个翻转机构6相连接。

平移驱动机构5包括一个导轨51和一个驱动机构52。

驱动机构52用于驱使机械手1装置沿导轨51平移滑行。

翻转机构6用于驱动机械手1在垂直方向上进行180°翻转。

平移驱动机构52可以为气缸或者电机丝杆，翻转机构6可以为翻转电机或翻转气缸。

蘸料装置2包括一个蘸料液储罐7和一个平底容器8。

平底容器8与蘸料液储罐7通过管道71相连接。

管道71上串联有控制阀81。

控制阀81与设置在平底容器8内的液位高度传感器82相连接。

控制阀81配合液位高度传感器82开启和关闭，用以控制平底容器8 中的蘸料液的液面高度维持稳定。

机械手装置1夹取鞋子4并在平移驱动机构52的驱动下将鞋子4的鞋底放入平底容器8内进行蘸胶。

压纹装置3包括一个输送滚筒31和设于输送滚筒31上方的压纹滚筒 32。

压纹滚筒32表面具有花纹。

蘸取好蘸料液的鞋子4鞋底向上水平通过输送滚筒31和压纹滚筒32 之间。

压纹装置3还设有一条水平的输送带9。

机械手装置1在翻转机构6的作用下将鞋子4翻转180°，并在平移驱动机构52的驱动下将鞋子4鞋底向上放在输送带9上。

鞋子4在输送带9上的输送时间为1～5min。

如图2所示，鞋子4的鞋底具有防滑纹路。防滑纹路由相互交替的凸起41和沟槽42构成。耐磨涂层43涂覆于凸起41的顶部表面，沟槽42内不涂覆耐磨涂层43。由此既可以保证鞋子4的鞋底的耐磨，止滑，耐腐蚀等物理性质，还可以减少蘸胶量和耐磨涂层厚度，不仅可以减轻成品鞋底的重量，而且也不会使鞋底加厚变硬进而影响舒适性。

本实施例中的鞋底加工设备的蘸胶式鞋底加工方法，包括以下步骤：

S1、调配好的蘸胶原料按配方比例装入蘸料液储罐7中充分搅拌混合形成液态双组份聚氨酯弹性体涂料作为蘸料液；

S2、打开控制阀81将蘸料液储罐7中的蘸料液通过管道71注入平底容器8，控制阀81配合液位高度传感器82开启和关闭，用以控制平底容器 8中的蘸料液的液面高度维持在0.5～3mm；

S3、将机械手装置1夹取鞋子4并将鞋子4的鞋底向下平放于平底容器8内蘸取蘸料液，鞋子4在平底容器8中的蘸料时间为0.5～2min，且在蘸料时对机械手装置1对鞋子4施加垂直向下的压力使其鞋底完全紧贴于平底容器8底部；

S4、机械手装置1将蘸取好蘸料液的鞋子4翻过来，并将鞋子4鞋底向上水平放置在输送带9上；

S41、输送带9将鞋子4输送至输送滚筒31和压纹滚筒32之间，在耐磨涂层处于表干状态且固化开放时间结束之前，使用压纹滚筒32在耐磨涂层表层进行压纹操作，鞋子4在输送带9上的输送时间为1～5min；

S42、自然固化至鞋子4的鞋底外表面形成耐磨涂层。

采用以上技术方案的蘸胶式鞋底加工方法，与现有技术相比，具有以下技术效果：

1)、可以节省高昂的鞋底模具费用，降低外底生产制造成本；

2)、不需要复杂的外底与中底组合生产流程；

3)、可以减轻成品鞋底的重量；

4)、可以增强外底的耐磨，止滑，耐腐蚀等物理性质。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种鞋底加工设备，其特征在于，包括：

机械手装置，用于夹取和翻转鞋子，所述机械手装置与一组平移驱动机构和一个翻转机构相连接，所述平移驱动机构包括一个导轨和一个驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述机械手装置沿所述导轨平移滑行，所述翻转机构用于驱动所述机械手在垂直方向上进行180°翻转；

蘸料装置，包括一个蘸料液储罐和一个平底容器，所述平底容器与所述蘸料液储罐通过管道相连接，所述管道上串联有控制阀，所述控制阀与设置在所述平底容器内的液位高度传感器相连接，所述控制阀配合所述液位高度传感器开启和关闭，控制所述平底容器中的蘸料液的液面高度维持稳定，所述机械手装置夹取所述鞋子并在所述平移驱动机构的驱动下将所述鞋子的鞋底放入所述平底容器内进行蘸胶；

压纹装置，包括一个输送滚筒和设于所述输送滚筒上方的压纹滚筒，所述压纹滚筒表面具有花纹，蘸取好所述平底容器中的蘸料液的所述鞋子鞋底向上水平通过所述输送滚筒和所述压纹滚筒之间。

2.根据权利要求1所述的鞋底加工设备，其特征在于，所述平移驱动机构为气缸或者电机丝杆，所述翻转机构为翻转电机或翻转气缸。

3.根据权利要求1所述的鞋底加工设备，其特征在于，所述压纹装置还设有一条水平的输送带，所述机械手装置在所述翻转机构的作用下将所述鞋子翻转180°，并在所述平移驱动机构的驱动下将所述鞋子鞋底向上放在所述输送带上。

4.根据权利要求1所述的鞋底加工设备，其特征在于，所述蘸料液为液态双组份聚氨酯弹性体涂料。

5.根据权利要求1所述的鞋底加工设备，其特征在于，所述鞋子的鞋底具有防滑纹路，所述防滑纹路由相互交替的凸起和沟槽构成，所述蘸料液涂覆于所述凸起的顶部表面，所述沟槽内不涂覆蘸料液。