CN209110649U - 一种万向节定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向节定位夹紧机构，包括定位机构和夹紧机构，夹紧机构包括油缸、油缸底座、导向杆、导向杆底座、移动活塞杆和万向节夹紧头，定位机构包括万向节安装座和万向节底座，油缸底座、导向杆底座和万向节底座均设置在工作台上，油缸连接在油缸底座上，油缸的活塞杆与移动活塞杆连接，移动活塞杆外部套设有导向杆且移动活塞杆能在导向杆内滑动，导向杆连接在导向杆底座上，移动活塞杆与万向节夹紧头连接，万向节安装座可拆卸地嵌接在万向节底座上。本实用新型结构简单，占用空间小，操作方便，易于定位以及快速精准夹紧，可适用于不同型号的万向节定位夹紧，从而提高万向节加工效率，适用于万向节精加工流水线。

Description

一种万向节定位夹紧机构

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，涉及一种在万向节离合器的组装工序中对万向节进行插销前用于定位和夹紧万向节的万向节定位夹紧机构。

背景技术

随着机械零件加工技术的不断提高，插（压）销加工已经成为机械行业中常用的精加工手段。在对万向节或是其他工件进行压销或者是其他方面加工时，使零件能够固定住是极其重要的一道工序。在汽车焊接设备车间，许多焊接夹上都会使用各种各样的定位夹紧机构。常用的定位夹紧机构为定位销和夹紧块，定位汽车钣金件，气缸带动压紧块与固定的支撑块相配合，实现定位夹紧功能。

定位夹紧机构中，对于定位起主要作用的是固定的支撑块，支撑块的重量以及结构决定了定位是否准确。往往支撑块越重，定位效果越好，但是过重的支撑块体积太大，占用空间多，而且不利于搬运，另外，也不利于成本的降低，因此在支撑块的重量、结构以及定位准度之间需要寻找平衡。目前现有的多数定位夹紧机构占用空间大，设计量多，非标加工零件较多，结构复杂。

另市面上的万向节构造各不相同，进行压销的时候需要将销头与万向节相紧配，普通的定位夹紧机构难以符合万向节所有型号，针对不同型号的万向节定位时，需要更换整个定位夹紧机构或者人工固定，降低万向节加工效率，不利于流水线生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种万向节定位夹紧机构，本万向节定位夹紧机构结构简单，占用空间小，操作方便，易于定位以及快速精准夹紧，可适用于不同型号的万向节定位夹紧，从而提高万向节加工效率，适用于万向节精加工流水线。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种万向节定位夹紧机构，包括定位机构和夹紧机构，所述夹紧机构包括油缸、油缸底座、导向杆、导向杆底座、移动活塞杆和万向节夹紧头，所述定位机构包括万向节安装座和万向节底座，所述油缸底座、导向杆底座和万向节底座均设置在工作台上，所述油缸连接在所述油缸底座上，所述油缸的活塞杆末端与移动活塞杆连接，所述移动活塞杆的外部套设有导向杆且移动活塞杆能在导向杆内滑动，所述导向杆连接在所述导向杆底座上，所述移动活塞杆的一端与万向节夹紧头连接，所述万向节安装座可拆卸地嵌接在所述万向节底座上，所述万向节安装座用于套接万向节；所述夹紧机构有两个且两个夹紧机构相对设置，所述定位机构位于两个夹紧机构之间。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，两个所述油缸底座、两个所述导向杆底座和万向节底座均固连在工作台的同一水平线上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述油缸的四顶角位置设有螺栓孔，所述油缸通过螺栓与螺栓孔与所述油缸底座固连。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述油缸的活塞杆末端通过螺母与移动活塞杆连接，所述油缸的活塞杆与移动活塞杆在同一水平线上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述移动活塞杆的上表面横向中心线上嵌有一段导油槽，所述移动活塞杆的下表面横向中心线上固联有与导油槽等长且平行的滑块，所述导向杆的内侧下表面凿有一段与滑块相配合的凹槽，所述移动活塞杆贯穿于导向杆内部且移动活塞杆与导向杆间隙配合，所述移动活塞杆的滑块嵌入在所述导向杆的凹槽内且滑块能在凹槽内滑动，所述导向杆的上部开设有可开闭的注油孔且注油孔位于所述导油槽的正上方。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述万向节夹紧头包括月牙部分和圆台部分且月牙部分和圆台部分为一体结构，所述万向节夹紧头的圆台部分上表面设有用于与移动活塞杆连接的螺栓孔，所述移动活塞杆的一端设有圆槽，所述万向节夹紧头的圆台部分嵌入在所述移动活塞杆的圆槽内且万向节夹紧头的圆台部分的螺栓孔与移动活塞杆通过螺栓连接，所述万向节夹紧头的月牙部分用于夹紧或放松万向节。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述万向节底座包括小直径圆台与大直径圆台，所述小直径圆台与大直径圆台圆心对齐固联，所述大直径圆台固联在工作台上，所述小直径圆台中心开设有方形槽，所述万向节安装座的方形底部嵌入在小直径圆台的方形槽内并保持两者的中心对齐，所述万向节安装座的上部凸起部分用于垂直穿过万向节的通槽轴心且与万向节的通槽轴心在同一条垂直方向上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述大直径圆台上设有两个相对称设置的环形孔，所述大直径圆台通过弧形孔固联在工作台上。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型的万向节安装座可以根据万向节型号的不同进行更换，万向节定位夹紧机构的夹紧机构和万向节底座适用于不同型号的万向节，无需更换整个万向节定位夹紧机构或者人工固定，从而提高万向节加工效率。万向节底座的环形孔的开设便于安装和更换万向节安装座时调整万向节的位置；

（2）本实用新型夹紧机构的移动活塞杆的上部开设有导油槽，导向杆上开设有可开闭的注油孔，注油孔和导油槽的设置实现了对移动活塞杆的润滑，提高夹紧机构的使用寿命，减小摩擦。导向杆的凹槽和移动活塞杆的滑块提高了移动活塞杆的移动稳定性和精确性。

（3）本实用新型的万向节定位夹紧机构可以通过油缸驱动两个万向节夹紧头从两端夹紧万向节，从而实现万向节后续的钻孔压销工序。机构结构简单，占用空间小，操作方便，且易于对万向节定位夹紧，适用于万向节精加工流水线。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型隐藏导向杆的夹紧机构结构示意图。

图3是本实用新型隐藏移动活塞杆的夹紧机构结构示意图。

图4是本实用新型导向杆的结构示意图。

图5是本实用新型万向节夹紧头的结构示意图。

图6是本实用新型定位机构的结构示意图。

图7是本实用新型万向节底座的结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图7对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1，一种万向节定位夹紧机构，包括定位机构和夹紧机构，所述夹紧机构包括油缸1、油缸底座2、导向杆4、导向杆底座5、移动活塞杆6和万向节夹紧头7。所述定位机构包括万向节安装座8和万向节底座9，所述油缸底座2、导向杆底座5和万向节底座9均设置在工作台上，所述油缸1连接在所述油缸底座2上，所述油缸1的活塞杆末端与移动活塞杆6的一端连接，所述移动活塞杆6的外部套设有导向杆4且移动活塞杆6能在导向杆4内滑动，所述导向杆4连接在所述导向杆底座5上，所述移动活塞杆6的另一端与万向节夹紧头7连接，所述万向节安装座8可拆卸地嵌接在所述万向节底座9上，所述万向节安装座8用于套接从而定位万向节；所述夹紧机构有两个且两个夹紧机构相对设置，所述定位机构位于两个夹紧机构之间。两个夹紧机构用于夹紧万向节安装座8上的万向节。

本实施例中，参见图1，两个所述油缸底座2、两个所述导向杆底座5和万向节底座9均固连在工作台的同一水平线上。

本实施例中，参见图2，所述油缸1的四顶角位置设有螺栓孔，所述油缸1通过螺栓与螺栓孔与所述油缸底座2固连。

本实施例中，参见图2，所述油缸1的活塞杆末端通过螺母11与移动活塞杆6连接，所述油缸1的活塞杆与移动活塞杆6在同一水平线上。

本实施例中，参见图2至图4，所述移动活塞杆6的上表面横向中心线上嵌有一段导油槽12，所述移动活塞杆6的下表面横向中心线上固联有与导油槽12等长且平行的滑块10，所述导向杆4的内侧下表面凿有一段与滑块10相配合的凹槽13，所述移动活塞杆6贯穿于导向杆4内部且移动活塞杆6与导向杆4间隙配合，所述移动活塞杆6的滑块10嵌入在所述导向杆4的凹槽13内且滑块10能在凹槽13内滑动，所述导向杆4的上部开设有可开闭的注油孔3且注油孔3位于所述导油槽12的正上方。本实施例的注油孔3内设有螺纹，通过无中心孔螺母实现密封，拧开该无中心孔螺母，可以由注油孔3向导向杆4内的移动活塞杆6的导油槽12注入润滑油，润滑油可通过移动活塞杆6的导油槽12流入导向杆4内，起到润滑作用。本实施例的注油孔3和导油槽12的设置实现了对移动活塞杆6的润滑，提高机构的使用寿命，减小摩擦。滑块10和凹槽13提高了移动活塞杆6的移动稳定性和精确性。

本实施例中，参见图5，所述万向节夹紧头7包括月牙部分和圆台部分且月牙部分和圆台部分为一体结构，所述万向节夹紧头7的圆台部分上表面设有用于与移动活塞杆6连接的螺栓孔，所述移动活塞杆6的一端设有圆槽，所述万向节夹紧头7的圆台部分嵌入在所述移动活塞杆6的圆槽内且万向节夹紧头7的圆台部分的螺栓孔与移动活塞杆6通过螺栓连接，所述万向节夹紧头7的月牙部分用于夹紧或放松万向节。

本实施例中，参见图6和图7，所述万向节底座9包括大小不等的相互叠加的两圆台，分别为小直径圆台15与大直径圆台14，所述小直径圆台15与大直径圆台14圆心对齐固联，所述大直径圆台14固联在工作台上，所述小直径圆台15中心开设有方形槽16，所述万向节安装座8的方形底部嵌入在小直径圆台15的方形槽16内并保持两者的中心对齐，所述万向节安装座8的上部凸起部分用于垂直穿过万向节的通槽轴心且与万向节的通槽轴心在同一条垂直方向上从而使万向节套接在万向节安装座8上，实现万向节的定位。本实施例的万向节安装座8的上部凸起部分的形状与万向节的通槽壁匹配。本实施例的万向节安装座8活动地插接在方形槽16内，方便拆卸，可根据待压销的万向节孔槽的型号进行更换。

本实施例中，所述大直径圆台14上设有两个相对称设置的环形孔17，所述大直径圆台14通过弧形孔固联在工作台上。

本实施例的定位机构位于两个夹紧机构的中下部分，夹紧机构对称分列在工作台的两端，左右两端的夹紧机构结构与功能一致。

本实施例的工作过程为：根据万向节的型号选择与其配套的万向节安装座8，不同的万向节安装座8的方形底部尺寸均相同，仅仅是上部凸起部分不同。人工将与万向节配套的万向节安装座8的方形底部插入到万向节底座9的小直径圆台15的方形槽16内，人工将万向节套接在万向节安装座8的上部凸起部分，万向节定位在万向节安装座8上；然后其中一个夹紧机构的油缸1工作，油缸1的活塞杆推动移动活塞杆6的滑块10在导向杆4的凹槽13内滑动，移动活塞杆6推动万向节夹紧头7移动至合适位置，将万向节夹紧头7靠在万向节上，另一个夹紧机构的油缸1工作，该油缸1的活塞杆推动移动活塞杆6在导向杆4内滑动，移动活塞杆6推动万向节夹紧头7将万向节接头夹紧，万向节被两个呈月牙状的万向节夹紧头7牢牢夹紧，夹紧万向节后，移动活塞杆6停止运动。本实施例的万向节定位夹紧机构，在对万向节定位的同时可以对万向节夹紧，从而实现万向节的精加工，从而能够适应生产线的万向节插销工艺，结构简单，定位夹紧精度高从而易于加工和操作。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种万向节定位夹紧机构，其特征在于，包括定位机构和夹紧机构，所述夹紧机构包括油缸（1）、油缸底座（2）、导向杆（4）、导向杆底座（5）、移动活塞杆（6）和万向节夹紧头（7），所述定位机构包括万向节安装座（8）和万向节底座（9），所述油缸底座（2）、导向杆底座（5）和万向节底座（9）均设置在工作台上，所述油缸（1）连接在所述油缸底座（2）上，所述油缸（1）的活塞杆末端与移动活塞杆（6）连接，所述移动活塞杆（6）的外部套设有导向杆（4）且移动活塞杆（6）能在导向杆（4）内滑动，所述导向杆（4）连接在所述导向杆底座（5）上，所述移动活塞杆（6）的一端与万向节夹紧头（7）连接，所述万向节安装座（8）可拆卸地嵌接在所述万向节底座（9）上，所述万向节安装座（8）用于套接万向节；所述夹紧机构有两个且两个夹紧机构相对设置，所述定位机构位于两个夹紧机构之间。

2.根据权利要求1所述的万向节定位夹紧机构，其特征在于，两个所述油缸底座（2）、两个所述导向杆底座（5）和万向节底座（9）均固连在工作台的同一水平线上。

3.根据权利要求2所述的万向节定位夹紧机构，其特征在于，所述油缸（1）的四顶角位置设有螺栓孔，所述油缸（1）通过螺栓与螺栓孔与所述油缸底座（2）固连。

4.根据权利要求1所述的万向节定位夹紧机构，其特征在于，所述油缸（1）的活塞杆末端通过螺母（11）与移动活塞杆（6）连接，所述油缸（1）的活塞杆与移动活塞杆（6）在同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的万向节定位夹紧机构，其特征在于，所述移动活塞杆（6）的上表面横向中心线上嵌有一段导油槽（12），所述移动活塞杆（6）的下表面横向中心线上固联有与导油槽（12）等长且平行的滑块（10），所述导向杆（4）的内侧下表面凿有一段与滑块（10）相配合的凹槽（13），所述移动活塞杆（6）贯穿于导向杆（4）内部且移动活塞杆（6）与导向杆（4）间隙配合，所述移动活塞杆（6）的滑块（10）嵌入在所述导向杆（4）的凹槽（13）内且滑块（10）能在凹槽（13）内滑动，所述导向杆（4）的上部开设有可开闭的注油孔（3）且注油孔（3）位于所述导油槽（12）的正上方。

6.根据权利要求1所述的万向节定位夹紧机构，其特征在于，所述万向节夹紧头（7）包括月牙部分和圆台部分且月牙部分和圆台部分为一体结构，所述万向节夹紧头（7）的圆台部分上表面设有用于与移动活塞杆（6）连接的螺栓孔，所述移动活塞杆（6）的一端设有圆槽，所述万向节夹紧头（7）的圆台部分嵌入在所述移动活塞杆（6）的圆槽内且万向节夹紧头（7）的圆台部分的螺栓孔与移动活塞杆（6）通过螺栓连接，所述万向节夹紧头（7）的月牙部分用于夹紧或放松万向节。

7.根据权利要求1所述的万向节定位夹紧机构，其特征在于，所述万向节底座（9）包括小直径圆台（15）与大直径圆台（14），所述小直径圆台（15）与大直径圆台（14）圆心对齐固联，所述大直径圆台（14）固联在工作台上，所述小直径圆台（15）中心开设有方形槽（16），所述万向节安装座（8）的方形底部嵌入在小直径圆台（15）的方形槽（16）内并保持两者的中心对齐，所述万向节安装座（8）的上部凸起部分用于垂直穿过万向节的通槽轴心且与万向节的通槽轴心在同一条垂直方向上。

8.根据权利要求7所述的万向节定位夹紧机构，其特征在于，所述大直径圆台（14）上设有两个相对称设置的环形孔（17），所述大直径圆台（14）通过弧形孔固联在工作台上。