CN209110473U - 一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备，包括导轨基座，所述导轨基座上方设置有托架机构，所述托架机构上设置有滚筒，所述导轨基座上且位于所述滚筒的一侧设置有角度调整装置。本实用新型的有益效果是，通过设置角度调节装置，可以代替焊接繁琐的人工操作，提高工作精度和效率。将待焊工件放置在角度调节装置上，A轴旋转支架、B轴旋转支架和C轴旋转支架分别处于不同的转动平面，通过多个旋转支架的配合动作，做到在较大范围内，以任意角度将工件进行定位，满足铣刨机滚筒表面的铣刨齿位置和角度不同的实际需求。

Description

一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备

技术领域

本实用新型涉及铣刨机加工设备领域，特别是一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备。

背景技术

路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。

铣刨机工作的主要部件是铣刨机滚筒，就目前的工业现状来说，滚筒上的铣刨齿均是通过人工作业，单纯依靠机械划线定位，将大量的铣刨齿依次焊接在滚筒的表面上，这种工作方式人工成本高，铣刨齿定位精度低以及工作效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备，包括导轨基座，所述导轨基座方设置有托架机构，所述托架机构上设置有滚筒，所述导轨基座上且位于所述滚筒的一侧设置有角度调节装置；

所述托架机构包括：设置于所述导轨基座一端的驱动夹具支架、设置于导轨基座上的调宽夹具支架、分别设置于驱动夹具支架与调宽夹具支架上表面的托管架、设置于调宽夹具支架上表面且位于托管架一侧的转动伺服电机；

所述滚筒包括：主焊件，主焊件的两端设置有定端卡盘和动端卡盘；

所述角度调节装置包括：设置于所述导轨基座上的定位装置、设置于定位装置上的滑动支架、设置于滑动支架上表面的底板、与底板转动连接的轴旋转支架、设置于轴旋转支架上且互相交叉的轴旋转支架和C轴旋转支架、与C轴旋转支架连接的待焊工件。

所述驱动夹具支架直接与所述导轨基座固定，所述调宽夹具支架与所述定位装置的下表面均设置有滚轮，所述调宽夹具支架通过所述滚轮与所述导轨基座连接。

所述A轴旋转支架的末端设置有A轴角度传感器，所述B轴旋转支架的一侧设置有B轴角度传感器，所述C轴旋转支架的一侧设置有C轴角度传感器。

所述转动伺服电机的一侧设置有减速机，所述转动伺服电机通过所述减速机与所述定端卡盘的一端连接。

所述滑动支架的上表面与所述底板之间设置有滑动平台。

所述定位装置的一侧设置有转动伺服电机。

其有益效果在于，1.通过设置角度调节装置，可以代替焊接繁琐的人工操作，提高工作精度和效率。将待焊工件放置在角度调节装置上，A轴旋转支架、B轴旋转支架和C轴旋转支架分别处于不同的转动平面，通过多个旋转支架的配合动作，做到在较大范围内，以任意角度将工件进行定位，满足铣刨机滚筒表面的铣刨齿位置和角度不同的实际需求。

2.转动伺服电机和移动伺服电机的配合使用可以实现工作效率的提升。转动伺服电机用于铣刨机滚筒转动，移动伺服电机用于角度调节装置的线性移动，两者的配合，可以实现滚筒外侧壁任意位置的准确定位，由于是通过伺服电机动作，每个加工位置之间转换的时间极短，所以可以显著的缩短铣刨机滚筒上铣刨齿的整体用时，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备的角度调节装置结构示意图；

图3是本实用新型所述一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备的定位装置结构示意图；

图4是本实用新型所述一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备的托架机构结构示意图；

图中，1-导轨基座；2-驱动夹具支架；3-调宽夹具支架；4-定位装置；5-转动伺服电机；6-减速机；7-移动伺服电机；8-滑动支架；9-滑动平台；10-角度调节装置；11-定端卡盘；12-动端卡盘；13-主焊件；14-托架机构；15-滚筒；16-滚轮；17-托管架；18-托举底座；101-底板；102-A轴旋转支架；103-B轴旋转支架；104-C轴旋转支架；105-待焊工件；106-A轴角度传感器；107-B轴角度传感器；108-C轴角度传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备，包括导轨基座1，所述导轨基座1上方设置有托架机构14，所述托架机构14上设置有滚筒15，所述托架机构14用于将滚筒15支撑并固定起来，所述导轨基座1上且位于所述滚筒15的一侧设置有角度调节装置10，所述角度调节装置10用于将待焊接的铣刨齿，改变其角度夹持并焊接到滚筒15的侧壁上；所述托架机构14包括：设置于所述导轨基座1一端的驱动夹具支架2、设置于导轨基座1上的调宽夹具支架3、分别设置于驱动夹具支架2与调宽夹具支架3上表面的托管架17、设置于调宽夹具支架3上表面且位于托管架17一侧的转动伺服电机5，所述驱动夹具支架2与所述托架机构14相对固定，所述调宽夹具支架3与所述托架机构14可以相对滑动，从而满足不同长度的滚筒15加工需要；所述滚筒15包括：主焊件13，主焊件13的两端设置有定端卡盘11和动端卡盘12，定端卡盘11和动端卡盘12均为三爪卡盘，用于将滚筒15固定在设备上，在滚筒15的侧壁固定上铣刨齿，即可构成可以使用的铣刨机滚筒；

如图2所示，所述角度调整装置10包括：设置于所述导轨基座1上的定位装置4、设置于定位装置4上的滑动支架8、设置于滑动支架8上表面的底板101、与底板101转动连接的A轴旋转支架102、设置于A轴旋转支架102上且互相交叉的B轴旋转支架103和C轴旋转支架104、与C轴旋转支架104连接的待焊工件105，通过控制旋转支架的转动，即可实现待焊工件105多角度焊接(附图2中A、B、C分别指向的轴线，为本实用新型所述角度调整设备的转动轴；角度调整装置可以替换为机械手，也可以实现同样的功能)。

如图1-2所示，所述驱动夹具支架2直接与所述导轨基座1固定，所述调宽夹具支架3与所述定位装置4的下表面均设置有滚轮16，所述调宽夹具支架3通过所述滚轮16与所述导轨基座1连接，且所述调宽夹具支架3可以沿所述导轨基座1滑动；所述转动伺服电机5与所述驱动夹具支架2的上表面之间固定有抬举底座18，用于将所述转动伺服电机5的高度抬升至与所述滚筒15同轴心；所述A轴旋转支架102的末端设置有A轴角度传感器106，所述B轴旋转支架103的一侧设置有B轴角度传感器107，所述C轴旋转支架104的一侧设置有C轴角度传感器108，三种角度传感器均用于控制其相邻的旋转支架动作，三种旋转支架联合动作，即可实现待焊工件105的多角度焊接；所述转动伺服电机5的一侧设置有减速机6，所述转动伺服电机5通过所述减速机6与所述定端卡盘11的一端连接，并通过所述转动伺服电机5和所述减速机6带动所述滚筒15转动；所述滑动支架8的上表面与所述底板101之间设置有滑动平台9，所述底板101可以连同所述角度调节装置10沿所述滑动平台9滑动，同时因为所述定位装置4可沿所述导轨基座1滑动，所述滑动支架8可沿所述定位装置4滑动，从而实现所述角度调节装置10可以在较大范围内沿其所在平面移动，再配合多个旋转支架，能实现在较大角度范围内对铣刨齿的焊接安装工作；所述定位装置4的一侧设置有移动伺服电机7，所述移动伺服电机7用于控制所述定位装置4的移动，控制其在所述导轨基座1上的位置。

工作原理：

本实用新型的使用过程为：

1.工件安装固定。将铣刨机滚筒放置在驱动夹具支架与调宽夹具支架之间，并通过移动调宽夹具支架将滚筒夹紧固定。

2.角度调节装置初始定位。将角度调节装置移动至滚筒侧壁的左端(可通过移动伺服电机也可直接人工移动，具体移动到什么位置可以考虑实际工况)，将待焊工件固定在角度调节装置上，准备下一步的焊接工作。

3.开始焊接工作。同步启动转动伺服电机和移动伺服电机，两伺服电机依照外在的PLC控制设备进行控制，实现滚筒外侧壁上焊接位置的确定，通过角度传感器和旋转支架的配合，实现待焊接件的接触面与滚筒的焊接面完好接触，待焊接件与滚筒侧壁接触并确定位置后，人工将工件焊接在滚筒表面，然后驱动伺服电机，同时将下一个待焊工件放置在角度调节装置上，准备下一个工件的焊接。

4.重复上一步，直到所有滚筒齿焊接完成。

5.拆卸收装。移动调宽夹具支架，将焊接完成的铣刨机滚筒从本实用新型设备中取出，开始下一个滚筒的焊接工作或停机归整。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备，其特征在于，包括导轨基座(1)，所述导轨基座(1)上方设置有托架机构(14)，所述托架机构(14)上设置有滚筒(15)，所述导轨基座(1)上且位于所述滚筒(15)的一侧设置有角度调节装置(10)；

所述托架机构(14)包括：设置于所述导轨基座(1)一端的驱动夹具支架(2)、设置于导轨基座(1)上的调宽夹具支架(3)、分别设置于驱动夹具支架(2)与调宽夹具支架(3)上表面的托管架(17)、设置于调宽夹具支架(3)上表面且位于托管架(17)一侧的转动伺服电机(5)；

所述滚筒(15)包括：主焊件(13)，主焊件(13)的两端设置有定端卡盘(11)和动端卡盘(12)；

所述角度调节装置(10)包括：设置于所述导轨基座(1)上的定位装置(4)、设置于定位装置(4)上的滑动支架(8)、设置于滑动支架(8)上表面的底板(101)、与底板(101)转动连接的A轴旋转支架(102)、设置于A轴旋转支架(102)上且互相交叉的B轴旋转支架(103)和C轴旋转支架(104)、与C轴旋转支架(104)连接的待焊工件(105)。

2.根据权利要求1所述的一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备，其特征在于，所述驱动夹具支架(2)直接与所述导轨基座(1)固定，所述调宽夹具支架(3)与所述定位装置(4)的下表面均设置有滚轮(16)，所述调宽夹具支架(3)通过所述滚轮(16)与所述导轨基座(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备，其特征在于，所述A轴旋转支架(102)的末端设置有A轴角度传感器(106)，所述B轴旋转支架(103)的一侧设置有B轴角度传感器(107)，所述C轴旋转支架(104)的一侧设置有C轴角度传感器(108)。

4.根据权利要求1所述的一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备，其特征在于，所述转动伺服电机(5)的一侧设置有减速机(6)，所述转动伺服电机(5)通过所述减速机(6)与所述定端卡盘(11)的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备，其特征在于，所述滑动支架(8)的上表面与所述底板(101)之间设置有滑动平台(9)。

6.根据权利要求1所述的一种铣刨机滚筒用铣刨齿焊接设备，其特征在于，所述定位装置(4)的一侧设置有转动伺服电机(5)。