CN209108566U - 虚拟现实辅助裁判系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种虚拟现实辅助裁判系统，其中视频采集装置采集比赛视频并发送至虚拟现实视频制作装置，虚拟现实视频制作装置将比赛视频制作成虚拟现实比赛视频并发送给虚拟现实眼镜，虚拟现实眼镜播放虚拟现实比赛视频，虚拟现实眼镜位于无人机的下方，两者通过中间的连接件连接，控制装置控制无人机飞行至期望位置，使用时，裁判或者其他人通过控制装置控制无人机飞行至裁判位置，裁判戴上虚拟现实眼镜后可操作虚拟现实眼镜播放虚拟现实比赛视频。本实用新型的虚拟现实辅助裁判系统能够让裁判主动观察回放的视频，观察无死角，可近距离观察，从而帮助裁判做出正确的决定，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

Description

虚拟现实辅助裁判系统

技术领域

本实用新型涉及体育用具技术领域，特别涉及裁判辅助用具技术领域，具体是指一种虚拟现实(virtual reality，VR)辅助裁判系统。

背景技术

在电视屏幕上观看比赛的视频辅助裁判是可获得的，以复查四种情况：进球、处罚决定、红牌和错误确认。它只是用来纠正错误。但是，能够启动VAR(视频辅助裁判，Videoassistant refereeing)复查的只有场上裁判，他对他原来的决定是否应该成立或改变具有最终话语权(决定权)。在作出最终决定之前，他自己有权在球场侧监视器上复查镜头。

侧监视器提供从不同的机架摄像机中的一个机架摄像机采集的视频回放。

另一种技术被用于记录在2017年8月期间进行的一场比赛，其中当值裁判被戴上一个便携式头部摄像机，该摄像机可以给予进行的职业比赛的实际速度和强度的真实感受。

但仍然在视频辅助裁判(VAR)的情况下，裁判需要跑到场地边以接近侧监视器，在场地外花费他一段时间直到做出他的决定，在2018年世界杯期间，观众、球员、教练和记者已经意见一致认为，离开场地以及在场地外花费一段时间是视频辅助裁判(VAR)的主要问题，它看起来不专业。

甚至现有技术在国际专利公开说明书WO2017221078 A2中显示了一种便携式裁判监视器，其中一种可移动监视器，一旦它被命令抵达裁判，将遵循命令抵达裁判并显示录制的视频情况的2D回放。但是，采用该便携式裁判监视器，裁判只能被动观察回放的视频，观察角度有限，观察精度有限，会妨碍裁判做出正确的决定。

因此，希望提供一种辅助裁判系统，其能够让裁判主动观察回放的视频，观察无死角，可近距离观察，从而帮助裁判做出正确的决定。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种虚拟现实辅助裁判系统，其能够让裁判主动观察回放的视频，观察无死角，可近距离观察，从而帮助裁判做出正确的决定，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种虚拟现实辅助裁判系统，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种虚拟现实辅助裁判系统，其特点是，包括视频采集装置、虚拟现实视频制作装置、控制装置、虚拟现实眼镜(VR眼镜)、连接件和无人机，其中：

所述视频采集装置用于采集比赛视频，所述视频采集装置信号连接所述虚拟现实视频制作装置用于将所述比赛视频发送至所述虚拟现实视频制作装置；

所述虚拟现实视频制作装置用于将所述比赛视频制作成虚拟现实比赛视频，所述虚拟现实视频制作装置信号连接所述虚拟现实眼镜用于将所述虚拟现实比赛视频发送给所述虚拟现实眼镜；

所述虚拟现实眼镜用于播放所述虚拟现实比赛视频，所述虚拟现实眼镜位于所述无人机的下方，所述连接件位于所述虚拟现实眼镜和所述无人机之间并分别连接所述虚拟现实眼镜和所述无人机；

所述控制装置信号连接所述无人机用于控制所述无人机飞行至期望位置。

较佳地，所述视频采集装置包括固定传感器、固定摄像机和360°可移动摄像机。

更佳地，所述360°可移动摄像机包括移动装置和拍摄摄像机，所述拍摄摄像机设置在所述移动装置上。

更进一步地，所述移动装置是电动轮或飞行体。

较佳地，所述虚拟现实视频制作装置采用虚拟现实微处理器用于通过所述虚拟现实微处理器将所述比赛视频制作成所述虚拟现实比赛视频。

较佳地，所述控制装置是计算机。

较佳地，所述连接件是长度可调节连接件。

较佳地，所述虚拟现实辅助裁判系统还包括服务器，所述服务器内具有存储器，所述视频采集装置信号连接所述服务器用于将所述比赛视频发送至所述服务器，所述存储器用于存储所述比赛视频，所述服务器信号连接所述虚拟现实视频制作装置用于将所述比赛视频发送至所述虚拟现实视频制作装置。

较佳地，所述虚拟现实辅助裁判系统还包括虚拟现实工作室和全息投影仪，所述虚拟现实视频制作装置还信号连接所述全息投影仪用于将所述虚拟现实比赛视频发送给所述全息投影仪，所述全息投影仪位于所述虚拟现实工作室内用于在所述虚拟现实工作室内全息投影所述虚拟现实比赛视频。

更佳地，所述虚拟现实辅助裁判系统还包括3D全息视图采集装置，所述3D全息视图采集装置位于所述虚拟现实工作室内并与所述全息投影仪配合设置用于采集所述全息投影仪的3D全息视图，所述3D全息视图采集装置信号连接所述虚拟现实眼镜用于播放所述3D全息视图。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的虚拟现实辅助裁判系统通过视频采集装置采集比赛视频并将比赛视频发送至虚拟现实视频制作装置，通过虚拟现实视频制作装置将比赛视频制作成虚拟现实比赛视频并将虚拟现实比赛视频发送给虚拟现实眼镜，通过虚拟现实眼镜播放虚拟现实比赛视频，虚拟现实眼镜位于无人机的下方，两者通过中间的连接件连接，通过控制装置控制无人机飞行至期望位置，使用时，裁判或者其他人通过控制装置控制无人机飞行至裁判位置，裁判戴上虚拟现实眼镜后可操作虚拟现实眼镜播放虚拟现实比赛视频，因此，其能够让裁判主动观察回放的视频，观察无死角，可近距离观察，从而帮助裁判做出正确的决定，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的虚拟现实辅助裁判系统通过视频采集装置采集比赛视频并将比赛视频发送至虚拟现实视频制作装置，通过虚拟现实视频制作装置将比赛视频制作成虚拟现实比赛视频并将虚拟现实比赛视频发送给虚拟现实眼镜，通过虚拟现实眼镜播放虚拟现实比赛视频，虚拟现实眼镜位于无人机的下方，两者通过中间的连接件连接，通过控制装置控制无人机飞行至期望位置，使用时，裁判或者其他人通过控制装置控制无人机飞行至裁判位置，裁判戴上虚拟现实眼镜后可操作虚拟现实眼镜播放虚拟现实比赛视频，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明、附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的虚拟现实辅助裁判系统的一具体实施例的结构示意图。

图2是图1所示的具体实施例的虚拟现实眼镜、连接件和无人机的组件的立体示意图。

图3是图1所示的具体实施例的虚拟现实眼镜、连接件和无人机的组件戴在裁判头部的侧视示意图。

图4是图1所示的具体实施例的虚拟现实眼镜播放的多画面视频示意图。

(符号说明)

1虚拟现实眼镜；2连接件；3无人机；4主裁判。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参见图1～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的虚拟现实辅助裁判系统包括视频采集装置、虚拟现实视频制作装置、控制装置、虚拟现实眼镜1、连接件2和无人机3，其中：

所述视频采集装置用于采集比赛视频，所述视频采集装置信号连接所述虚拟现实视频制作装置用于将所述比赛视频发送至所述虚拟现实视频制作装置；

所述虚拟现实视频制作装置用于将所述比赛视频制作成虚拟现实比赛视频，所述虚拟现实视频制作装置信号连接所述虚拟现实眼镜1用于将所述虚拟现实比赛视频发送给所述虚拟现实眼镜1；

所述虚拟现实眼镜1用于播放所述虚拟现实比赛视频，所述虚拟现实眼镜1位于所述无人机3的下方，所述连接件2位于所述虚拟现实眼镜1和所述无人机3之间并分别连接所述虚拟现实眼镜1和所述无人机3；

所述控制装置信号连接所述无人机3用于控制所述无人机3飞行至期望位置，例如主裁判4的位置。

所述视频采集装置可以是任何合适的视频采集装置，用于采集来自场地周围朝向场地内拍摄的视频以及来自裁判视角拍摄的视频，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述视频采集装置包括固定传感器(所述固定传感器可以例如通过门线技术采集数据)、固定摄像机和360°可移动摄像机。

所述360°可移动摄像机可以具有任何合适的构成，在本实用新型的一具体实施例中，所述360°可移动摄像机包括移动装置和拍摄摄像机，所述拍摄摄像机设置在所述移动装置上。

所述移动装置可以是任何合适的移动装置，更进一步地，所述移动装置是电动轮或飞行体。优选地，所述飞行体可以是例如无人机(drone)(无人驾驶飞机(UAV，Unmannedaerial vehicle))比如四轴飞行器(quadcopters)。在本实用新型的一具体实施例中，所述飞行体是四轴飞行器。

所述虚拟现实视频制作装置用于将所述比赛视频制作成虚拟现实比赛视频可以采用任何合适的器件实现，在本实用新型的一具体实施例中，所述虚拟现实视频制作装置采用虚拟现实微处理器用于通过所述虚拟现实微处理器将所述比赛视频制作成所述虚拟现实比赛视频。

所述控制装置可以是任何合适的控制装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述控制装置是计算机。

所述连接件2可以是长度可调节连接件，也可以是长度不可调节连接件，而为了方便使用，在本实用新型的一具体实施例中，所述连接件2是长度可调节连接件。

所述视频采集装置信号连接所述虚拟现实视频制作装置可以是直接信号连接所述虚拟现实视频制作装置，也可以是间接信号连接所述虚拟现实视频制作装置，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述虚拟现实辅助裁判系统还包括服务器，所述服务器内具有存储器，所述视频采集装置信号连接所述服务器用于将所述比赛视频发送至所述服务器，所述存储器用于存储所述比赛视频，所述服务器信号连接所述虚拟现实视频制作装置用于将所述比赛视频发送至所述虚拟现实视频制作装置。

为了便于场外的辅助裁判也能够观看所述虚拟现实比赛视频，以便为主裁判4做出最后的正确决定提供建议，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述虚拟现实辅助裁判系统还包括虚拟现实工作室和全息投影仪，所述虚拟现实视频制作装置还信号连接所述全息投影仪用于将所述虚拟现实比赛视频发送给所述全息投影仪，所述全息投影仪位于所述虚拟现实工作室内用于在所述虚拟现实工作室内全息投影所述虚拟现实比赛视频。

为了便于场上主裁判也能通过所述虚拟现实眼镜1观看所述全息投影仪全息投影形成的3D全息视图，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述虚拟现实辅助裁判系统还包括3D全息视图采集装置，所述3D全息视图采集装置位于所述虚拟现实工作室内并与所述全息投影仪配合设置用于采集所述全息投影仪的3D全息视图，所述3D全息视图采集装置信号连接所述虚拟现实眼镜1用于播放所述3D全息视图。

所述3D全息视图采集装置可以是任何合适的图形采集装置，较佳地，所述3D全息视图采集装置是摄像机。

使用时，将视频采集装置例如固定传感器、固定摄像机设置在比赛场地的四周，而360°可移动摄像机可以前后左右移动，从而采集来自场地周围朝向场地内拍摄的视频以及来自裁判视角拍摄的视频，这些视频统称为比赛视频，然后视频采集装置将比赛视频传输给服务器，比赛视频可以存储于存储器，同时也发送给虚拟现实视频制作装置，通过虚拟现实视频制作装置的虚拟现实微处理器将比赛视频制作成虚拟现实比赛视频，然后发送给虚拟现实眼镜1和全息投影仪，当需要查看刚才的比赛事件时，虚拟现实工作室内的辅助裁判(也可以是主裁判4自己)可以通过控制装置控制无人机3飞行至主裁判4的位置，主裁判4戴上虚拟现实眼镜1并操作虚拟现实眼镜1播放虚拟现实比赛视频，虚拟现实工作室内的辅助裁判操作全息投影仪全息投影虚拟现实比赛视频，这样，场地中的主裁判4以及在虚拟现实工作室内的辅助裁判能够通过单画面播放或多画面播放(请参见图3)观看特定的事件(而不是具有物理上一架无人机飞行并携带一套多个可折叠的/不可折叠的面板/屏幕来播放多个2D视频)，主裁判4可以通过他的手指手势和在他的直接控制下滚动所需的视图和更加近距离观看，同时在工作室内，将另一个房间构建作为虚拟现实(黑暗)工作室，以通过投影仪建立3D全息视图，其中3D全息视图可以由虚拟现实工作室内的辅助裁判观看到，3D全息视图也作为3D视图提供给主裁判以通过他的虚拟现实眼镜观看，以对事件具有完全和完美的视角和决定。

需要说明的是，本实用新型的虚拟现实辅助裁判系统的虚拟现实眼镜悬挂在无人机上由无人机进行运送，因为裁判戴上一副较重的虚拟现实眼镜穿越场地5km～10km是不合适的，也是不安全的，并且虚拟现实眼镜很难被不移动的人穿戴超过半个小时。

采用本实用新型，一旦提出请求，3D虚拟现实可以立即呈现给裁判，通过他的手指手势和在他的直接控制下，他可以滚动所需的视图和更加近距离地观看，这与在单个或多个2D屏幕视图情况下的受限情况不同。

因此，本实用新型涉及设置有虚拟现实眼镜的无人驾驶飞行器以辅助裁判，采用虚拟现实(Virtual Reality，VR)为裁判提供所需的比赛事件的短片段的3D回放以及需要呈现的其它任何数据等等。

综上，本实用新型的虚拟现实辅助裁判系统能够让裁判主动观察回放的视频，观察无死角，可近距离观察，从而帮助裁判做出正确的决定，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (10)

1.一种虚拟现实辅助裁判系统，其特征在于，包括视频采集装置、虚拟现实视频制作装置、控制装置、虚拟现实眼镜、连接件和无人机，其中：

所述视频采集装置用于采集比赛视频，所述视频采集装置信号连接所述虚拟现实视频制作装置用于将所述比赛视频发送至所述虚拟现实视频制作装置；

所述虚拟现实视频制作装置用于将所述比赛视频制作成虚拟现实比赛视频，所述虚拟现实视频制作装置信号连接所述虚拟现实眼镜用于将所述虚拟现实比赛视频发送给所述虚拟现实眼镜；

所述虚拟现实眼镜用于播放所述虚拟现实比赛视频，所述虚拟现实眼镜位于所述无人机的下方，所述连接件位于所述虚拟现实眼镜和所述无人机之间并分别连接所述虚拟现实眼镜和所述无人机；

所述控制装置信号连接所述无人机用于控制所述无人机飞行至期望位置。

2.如权利要求1所述的虚拟现实辅助裁判系统，其特征在于，所述视频采集装置包括固定传感器、固定摄像机和360°可移动摄像机。

3.如权利要求2所述的虚拟现实辅助裁判系统，其特征在于，所述360°可移动摄像机包括移动装置和拍摄摄像机，所述拍摄摄像机设置在所述移动装置上。

4.如权利要求3所述的虚拟现实辅助裁判系统，其特征在于，所述移动装置是电动轮或飞行体。

5.如权利要求1所述的虚拟现实辅助裁判系统，其特征在于，所述虚拟现实视频制作装置采用虚拟现实微处理器用于通过所述虚拟现实微处理器将所述比赛视频制作成所述虚拟现实比赛视频。

6.如权利要求1所述的虚拟现实辅助裁判系统，其特征在于，所述控制装置是计算机。

7.如权利要求1所述的虚拟现实辅助裁判系统，其特征在于，所述连接件是长度可调节连接件。

8.如权利要求1所述的虚拟现实辅助裁判系统，其特征在于，所述虚拟现实辅助裁判系统还包括服务器，所述服务器内具有存储器，所述视频采集装置信号连接所述服务器用于将所述比赛视频发送至所述服务器，所述存储器用于存储所述比赛视频，所述服务器信号连接所述虚拟现实视频制作装置用于将所述比赛视频发送至所述虚拟现实视频制作装置。

9.如权利要求1所述的虚拟现实辅助裁判系统，其特征在于，所述虚拟现实辅助裁判系统还包括虚拟现实工作室和全息投影仪，所述虚拟现实视频制作装置还信号连接所述全息投影仪用于将所述虚拟现实比赛视频发送给所述全息投影仪，所述全息投影仪位于所述虚拟现实工作室内用于在所述虚拟现实工作室内全息投影所述虚拟现实比赛视频。

10.如权利要求9所述的虚拟现实辅助裁判系统，其特征在于，所述虚拟现实辅助裁判系统还包括3D全息视图采集装置，所述3D全息视图采集装置位于所述虚拟现实工作室内并与所述全息投影仪配合设置用于采集所述全息投影仪的3D全息视图，所述3D全息视图采集装置信号连接所述虚拟现实眼镜用于播放所述3D全息视图。