CN209107494U - 一种机械式血栓清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及临床用清除人体血栓装置技术领域，具体为一种机械式血栓清除装置，包括锥头（1）；锥头（1）上设有一根轴，轴的末端设置手柄（12），手柄（12）可相对于轴前后移动；轴上嵌套伞式机械手（2）、回收软管（4）、回收硬管（5）、伞式机械手控制滑动套筒（3）、管口控制滑动套筒（6）、回收管道控制套筒（8）、管口收张控制端（9）、回收管道位置控制端（10）、伞式机械手控制端（11）；手柄（12）前端设置卡条（7），管口收张控制端（9）、回收管道位置控制端（10）、伞式机械手控制端（11）依次穿套在手柄（12）前端设置的卡条（7）上。本实用新型使用伞式结构，全程控制血栓的位置，更具稳定性。

Description

一种机械式血栓清除装置

技术领域

本实用新型涉及临床用清除人体血栓装置技术领域，具体为一种使人体循环系统保持通畅的机械式血栓清除装置。

背景技术

2006年W.S.Smith对Merci设备进行研究发现merci设备取出血栓是比较安全的。Merci是一种前段为螺旋形圆圈可以通过血栓并把血栓拉出来的一种设备。但是中间一些不好的操作，以及虽然大部分被成功治疗，而且减少了手术后遗症，需要继续对此进行研究。

2010年Carlos Castagno等人研究了用Solitaire取栓的方法。Solitaire装置和merci有相似之处，不过它把前端的螺旋形圆圈改成了可膨胀的网状结构。先穿刺血栓，接着膨胀，固定血栓，然后把血栓拉出。Solitaire AB装置可以在症状发作后8小时内快速，安全地并且有效地从大脑中动脉和颈内动脉中取出血栓。而且没有发生设备断裂，血栓转移的症状。缺点是是它可能会撑裂病人的血管，可能会把血栓切成碎块。

2011年Vincent Costalat; Paolo Machi等人对Solitaire在大型血管的血栓治疗的研究表明用Solitaire能更好的对血管进行造影，并发症发生率很低，但是依旧有一部分患者在术后一段时间后有不良反应。

2012年Raul G Nogueira, Helmi L Lutsep对使用Trevo versus装置对merci取栓器进行改良后。优点是改良后的merci取栓器能更稳定安全的工作，缺点是操作不当依旧有血管破裂等不良结果。

2012年加州大学卒中部主任Jeffrey L. Saver博士在国际卒中大会上发表的文章说明Solitaire在卒中取栓试验中胜过Merci。Solitaire是一种柱状金属网笼，张开后可从多点吸住血栓，便于取出且可降低症状性颅内出血风险。Merci装置是一种开瓶器样线圈，可有效释放动脉壁压力，“但有松开而吸不住栓子的趋势”。但是Solitaire比merci更容易断裂，merci几乎不会断裂。而且Solitaire取栓失败还能作为支架留在原处。因此需要多加研究Solitaire将会比merci更实用。

实用新型内容

本实用新型的研究目的在于提供一种稳定安全可靠的机械式血栓清除装置，本实用新型血栓清除器运用伞式机械手对血栓进行抓取、拖动，伞式骨架结构扩张软管方便进行回收，使血栓的抓取安全可控，回收便利。本实用新型的目的是通过以下技术实现的，一种机械式血栓清除装置，其特征在于，所述清除装置包括锥头、伞式机械手、伞式机械手控制滑动套筒、回收软管、回收硬管、管口控制滑动套筒、卡条、回收管道位置控制套筒、管口收张控制端、回收管道位置控制端、伞式机械手控制端、手柄；

锥头上设有一根轴，轴的末端设置手柄，手柄可相对于轴前后移动；轴上嵌套伞式机械手、回收软管、回收硬管、伞式机械手控制滑动套筒、管口控制滑动套筒、回收管道控制套筒、管口收张控制端、回收管道位置控制端、伞式机械手控制端；手柄前端设置卡条；

所述伞式机械手前端与锥头铰连接；伞式机械手后端与伞式机械手控制滑动套筒铰连接；伞式机械手控制滑动套筒后端与伞式机械手控制端相连接，伞式机械手控制端通过移动伞式机械手控制滑动套筒控制伞式机械手的舒张与收缩；

所述回收软管位于伞式机械手后侧，回收软管、回收硬管顺序连接并组成回收管道，回收管道通过回收管道位置控制套筒与回收管道位置控制端相连接，回收管道位置控制端通过移动回收管道位置控制套筒控制回收管道的位置；回收管道、回收管道位置控制套筒套在伞式机械手控制滑动套筒外；

所述管口控制滑动套筒套在回收硬管上，管口控制滑动套筒前端外圆周上均匀铰接有若干个连接杆，回收软管外周壁上均匀铰接有若干个金属骨架，金属骨架与对应的连接杆铰连接，管口控制滑动套筒后端与管口收张控制端相连接，管口收张控制端通过移动管口控制滑动套筒来控制回收软管端口的张开与收缩；所述回收软管为弹性材料；

所述管口收张控制端、回收管道位置控制端、伞式机械手控制端依次穿套在手柄前端设置的卡条上。

优选的，所述伞式机械手把包括若干个第一骨架、若干个第二骨架；若干个第一骨架一端铰连接在锥头对应端部外圆周面上，第二骨架一端铰连接在第一骨架中部，第二骨架另一端铰连接在伞式机械手控制滑动套筒前端设置的连接块外圆周面上。

优选的，所述管口收张控制端、回收管道位置控制端、伞式机械手控制端均有一弹簧开关控制各控制端的卡位。

优选的，所述管口收张控制端、回收管道位置控制端、伞式机械手控制端由前至后依次布置。

优选的，所述弹簧开关的结构为：每个控制端上设有卡条通孔，卡条通孔偏心且轴向设置，每个控制端上设有径向设置的矩形槽，矩形槽位于卡条通孔一侧；矩形槽中设置压块，压块上设有矩形孔，矩形孔的高度大于卡条外径，压块底部通过弹簧与矩形槽底部相连接；卡条底部设有若干个定位槽，定位槽径向设置，定位槽与压块上的矩形孔相配合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型应用于清除人体血管内血栓的机械装置，包括锥头、伞式机械手、回收软管、回收硬管、伞式机械手控制滑动套筒、管口控制滑动套筒软管端口、回收管道位置控制套筒、伞式机械手控制端、管口收张控制端软管端口、回收管道位置控制端、手柄、卡条。锥头与手柄之间由一根轴连接，卡条与手柄刚性连接，伞式机械手、回收软管、回收硬管、伞式机械手控制滑动套筒，管口控制滑动套筒软管端口，伞式机械手控制端、管口收缩控制端软管端口、回收管道位置控制端均嵌套在这根轴上，同时管口控制滑动套筒软管端口也套在回收硬管上。锥头用于穿透血栓，机械手张开建立施力面抓取血栓。回收软管上嵌入金属骨架以提高软管韧性同时便于施力进行收缩和张开操作，端口张开便于血栓的回收。机械手控制端用于移动机械手控制滑动套筒控制机械手的舒张与收缩，管口收张控制端软管端口用于移动管口控制滑动套筒来控制回收软管端口的张开与收缩。回收管道位置控制端通过回收管道位置控制滑动套筒控制回收管道的位置，进行血栓回收操作。本新型血栓清除装置，使用伞式结构，全程控制血栓的位置，更具稳定性。

第二，将机械手设计成伞式可张开结构，缩小了抓取装置进出血管和穿透血栓的横截面积，同时可人为控制机械手的张开，可操作性强，安全性更好。

第三，回收管道采用软管硬管相结合的形式，同时软管嵌以伞式结构。硬管可控性强，稳定性更好，因此硬管作为回收导管的主体。软管采用伞式结构，保证了软管可以和硬管一样可以较小的横截面积进出血管，但同时，进入血管后，在工作期间，可将管口张开，这样便于将机械手拖动的血栓回收。

附图说明

图1为本实用新型一种机械式血栓清除装置的结构图；

图2是本实用新型机械式血栓清除装置的伞式机械手的侧视图；

图3是本实用新型机械式血栓清除装置的伞式机械手的立体图；

图4是本实用新型机械式血栓清除装置的回收软管与回收管道位置控制套筒连接示意图；

图5是本实用新型机械式血栓清除装置的控制端结构示意图；

图6是本实用新型一种机械式血栓清除装置的立体图；

图7是本实用新型弹簧开关的结构示意图；

图中：锥头1、伞式机械手2、伞式机械手控制滑动套筒3、回收软管4、金属骨架41、连接杆42、回收硬管5、管口控制滑动套筒6、卡条7、回收管道位置控制套筒8、管口收张控制端9、回收管道位置控制端10、伞式机械手控制端11、手柄12、卡条通孔13、矩形槽14、压块15、矩形孔16、弹簧17、定位槽71、轴18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明：

如图1-6所示，一种机械式血栓清除装置，包括锥头1、伞式机械手2、伞式机械手控制滑动套筒3、回收软管4、回收硬管5、管口控制滑动套筒6、卡条7、回收管道位置控制套筒8、管口收张控制端9、回收管道位置控制端10、伞式机械手控制端11、手柄12。

锥头1上设有一根轴18，轴18的末端设置手柄12，手柄12可相对于轴18前后移动；轴18上嵌套伞式机械手2、回收软管4、回收硬管5、伞式机械手控制滑动套筒3、管口控制滑动套筒6、回收管道控制套筒8、管口收张控制端9、回收管道位置控制端10、伞式机械手控制端11；手柄12前端设置卡条7。

伞式机械手2前端与锥头1铰连接；伞式机械手2后端与伞式机械手控制滑动套筒3铰连接；伞式机械手控制滑动套筒3后端与伞式机械手控制端11相连接，伞式机械手控制端11通过移动伞式机械手控制滑动套筒3控制伞式机械手2的舒张与收缩。

回收软管4位于伞式机械手2后侧，回收软管4、回收硬管5顺序连接并组成回收管道，回收管道通过回收管道位置控制套筒8与回收管道位置控制端10相连接，回收管道位置控制端10通过移动回收管道位置控制套筒8控制回收管道的位置；回收管道、回收管道位置控制套筒8套在伞式机械手控制滑动套筒3外。

管口控制滑动套筒6套在回收硬管5上，管口控制滑动套筒6前端外圆周上均匀铰接有若干个连接杆，回收软管4外周壁上均匀铰接有若干个金属骨架41，金属骨架与对应的连接杆42铰连接，管口控制滑动套筒6后端与管口收张控制端9相连接，管口收张控制端9通过移动管口控制滑动套筒6来控制回收软管4端口的张开与收缩；所述回收软管4为弹性材料。

管口收张控制端9、回收管道位置控制端10、伞式机械手控制端11依次穿套在手柄12前端设置的卡条7上。

伞式机械手2把包括若干个第一骨架21、若干个第二骨架22；若干个第一骨架21一端铰连接在锥头1对应端部外圆周面上，第二骨架22一端铰连接在第一骨架21中部，第二骨架22另一端铰连接在伞式机械手控制滑动套筒3前端设置的连接块外圆周面上。

管口收张控制端9、回收管道位置控制端10、伞式机械手控制端11均有一弹簧开关控制各控制端的卡位。弹簧开关的结构为：每个控制端上设有卡条通孔13，卡条通孔13偏心且轴向设置，每个控制端上设有径向设置的矩形槽14，矩形槽位于卡条通孔一侧；矩形槽14中设置压块15，压块上设有矩形孔16，矩形孔的高度大于卡条外径，压块15底部通过弹簧17与矩形槽底部相连接；卡条7底部设有若干个定位槽71，定位槽71径向设置，定位槽71与压块15上的矩形孔16相配合。

管口收张控制端9、回收管道位置控制端10、伞式机械手控制端11由前至后依次布置。

机械式血栓清除装置的工作过程为：

在确定血栓位置之后，利用锥头1进行血管破口穿入工作部位——伞式机械手2、机械手控制滑动套筒3、回收软管4、回收硬管5、管口控制滑动套筒6、回收管道位置控制套筒8。

利用锥头1穿透目标血栓，同时伞式机械手2也通过血栓层。

按下伞式机械手控制端11上的弹簧开关，此时卡条不再对机械手控制端起定位卡位作用，前推伞式机械手控制端11，通过机械手滑动套筒3将机械手张开，建立一个抓取施力面，松开伞式机械手控制端11上的弹簧开关，卡条重新对机械手控制端卡位。

按下管口收张控制端9的短簧开关，后推管口收张控制端9，通过管口控制滑动套筒6将回收软管4的一端口打开，方便下一步回收操作，松开管口收张控制端9的弹簧开关，通过卡条再卡位。

向后缓慢移动手柄12带动整个装置向后移动，此时伞式机械手2将血栓拖动。同时适度向前推动回收管道位置控制端10将回收软管4和回收硬管5前移，此时回收软管4张开的端口将包裹住被伞式机械手2拖动的血栓。

按下管口收张控制端9的弹簧开关，缓慢前推管口张开控制端9使回收软管端口回收，血栓在回收软管壁的挤压下，向回收硬管5方向延展变形，另一侧由于伞式机械手2的阻挡无法发生形变。

由于回收软管4具有相当好的弹性，因此从材质的角度上能够完成端口收张的形变，在软管内镶嵌金属骨架，推动管口收张控制端9来控制管口控制滑动套筒6的运动来控制这些金属骨架的收张从而控制回收软管4端口的收张。前推管口收张控制端9，管口控制滑动套筒6前移，金属骨架收缩带动回收软管4端口收缩，回收软管4自身的弹力可以对血栓进行一定量的挤压，但主要的压力来源于金属骨架的收缩。这些压力将造成血栓的形变和运动，由于伞式机械手2一侧的机械手阻挡，这个方向上的形变和运动受到抑制，而回收硬管5方向上则无大的阻碍，因而，血栓的形变和运动将向着回收硬管5方向进行，最终血栓基本上都将聚集在回收软管4和回收硬管5之间。

最后按下回收管道位置控制端10和伞式机械手控制端11的弹簧开关，推回收管道位置控制端10和伞式机械手控制端11，使伞式机械手2能完全收回，之后松开弹簧开关，回收管道位置控制端10和伞式机械手控制端11通过卡条再次卡位。最后缓慢取出整个仪器，血栓在仪器内一同被带出。

本实验新型器械将伞式骨架结构与机械手和回收管道结合，提供了一个安全可靠，可控性强的血栓回收机械装备。

Claims (5)

1.一种机械式血栓清除装置，其特征在于，所述清除装置包括锥头（1）、伞式机械手（2）、伞式机械手控制滑动套筒（3）、回收软管（4）、回收硬管（5）、管口控制滑动套筒（6）、卡条（7）、回收管道位置控制套筒（8）、管口收张控制端（9）、回收管道位置控制端（10）、伞式机械手控制端（11）、手柄（12）；

锥头（1）上设有一根轴（18），轴（18）的末端设置手柄（12），手柄（12）可相对于轴（18）前后移动；轴（18）上嵌套伞式机械手（2）、回收软管（4）、回收硬管（5）、伞式机械手控制滑动套筒（3）、管口控制滑动套筒（6）、回收管道位置控制套筒（8）、管口收张控制端（9）、回收管道位置控制端（10）、伞式机械手控制端（11）；手柄（12）前端设置卡条（7）；

所述伞式机械手（2）前端与锥头（1）铰连接；伞式机械手（2）后端与伞式机械手控制滑动套筒（3）铰连接；伞式机械手控制滑动套筒（3）后端与伞式机械手控制端（11）相连接，伞式机械手控制端（11）通过移动伞式机械手控制滑动套筒（3）控制伞式机械手（2）的舒张与收缩；

所述回收软管（4）位于伞式机械手（2）后侧，回收软管（4）、回收硬管（5）顺序连接并组成回收管道，回收管道通过回收管道位置控制套筒（8）与回收管道位置控制端（10）相连接，回收管道位置控制端（10）通过移动回收管道位置控制套筒（8）控制回收管道的位置；回收管道、回收管道位置控制套筒（8）套在伞式机械手控制滑动套筒（3）外；

所述管口控制滑动套筒（6）套在回收硬管（5）上，管口控制滑动套筒（6）前端外圆周上均匀铰接有若干个连接杆，回收软管（4）外周壁上均匀铰接有若干个金属骨架，金属骨架与对应的连接杆铰连接，管口控制滑动套筒（6）后端与管口收张控制端（9）相连接，管口收张控制端（9）通过移动管口控制滑动套筒（6）来控制回收软管（4）端口的张开与收缩；所述回收软管（4）为弹性材料；

所述管口收张控制端（9）、回收管道位置控制端（10）、伞式机械手控制端（11）依次穿套在手柄（12）前端设置的卡条（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种机械式血栓清除装置，其特征在于，所述伞式机械手（2）把包括若干个第一骨架（21）、若干个第二骨架（22）；若干个第一骨架（21）一端铰连接在锥头（1）对应端部外圆周面上，第二骨架（22）一端铰连接在第一骨架（21）中部，第二骨架（22）另一端铰连接在伞式机械手控制滑动套筒（3）前端设置的连接块外圆周面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械式血栓清除装置，其特征在于，所述管口收张控制端（9）、回收管道位置控制端（10）、伞式机械手控制端（11）均有一弹簧开关控制各控制端的卡位。

4.根据权利要求3所述的一种机械式血栓清除装置，其特征在于，所述管口收张控制端（9）、回收管道位置控制端（10）、伞式机械手控制端（11）由前至后依次布置。

5.根据权利要求4所述的一种机械式血栓清除装置，其特征在于，所述弹簧开关的结构为：每个控制端上设有卡条通孔（13），卡条通孔（13）偏心且轴向设置，每个控制端上设有径向设置的矩形槽（14），矩形槽位于卡条通孔一侧；矩形槽（14）中设置压块（15），压块上设有矩形孔（16），矩形孔的高度大于卡条外径，压块（15）底部通过弹簧（17）与矩形槽底部相连接；卡条（7）底部设有若干个定位槽（71），定位槽（71）径向设置，定位槽（71）与压块（15）上的矩形孔（16）相配合。