CN209104962U - 一种电机保护装置及吊挂上下楼系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机控制保护技术领域，具体为一种电机保护装置及吊挂上下楼系统,包括电机本体，电机安装壳和与所述电机本体接触式连接的供电开关，所述电机本体一端设有驱动轴和围绕所述驱动轴设置的定点连接轴及导向限位轴，所述电机安装壳与所述定点连接轴活动连接、且设有与所述驱动轴及所述导向限位轴活动对接的弧形槽口，所述电机本体另一端通过弹簧与所述电机安装壳连接。本申请的电机保护装置在电机出现卡死的情况下，能够使电机本体沿定点连接轴旋转一定角度以使电机本体与供电开关分开，从而使电机短时间失电停止运行，避免电机一直处于卡死状态而直接烧毁，降低了经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制保护技术领域，具体为一种电机保护装置及吊挂上下楼系统。
背景技术
吊挂系统是制衣行业中常见的一种系统，吊挂系统的传动装置主要依靠电机的旋转来实现。当电机出现故障（电机卡死）时，如果不及时处理，电机就会产生大量热量，电机就很有可能被烧毁，不仅会影响制衣流水线的生产效率，还会造成严重的经济损失。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种电机保护装置及吊挂上下楼系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机保护装置，包括电机本体，电机安装壳和与所述电机本体接触式连接的供电开关，所述电机本体一端设有驱动轴和围绕所述驱动轴设置的定点连接轴及导向限位轴，所述电机安装壳与所述定点连接轴活动连接、且设有与所述驱动轴及所述导向限位轴活动对接的弧形槽口，所述电机本体另一端通过弹簧与所述电机安装壳连接。
作为优选，所述导向限位轴包括第一导向限位轴和第二导向限位轴，所述弧形槽口包括与所述第一导向限位轴对接的第一导向限位槽口，与所述第二导向限位轴连接的第二导向限位槽口。
作为优选，所述弧形槽口包括允许所述驱动轴移动的弧形容置槽口。
作为优选，所述弧形槽口包括与所述驱动轴活动对接的第三导向限位槽口。
一种电机保护装置，包括电机本体，电机安装壳和与所述电机本体接触式连接的供电开关，所述电机本体一端设有驱动轴和围绕所述驱动设置的定点连接轴，所述电机安装壳与所述定点连接轴活动连接、且设有与所述驱动轴活动对接的弧形导向限位槽口，所述电机本体另一端通过弹簧与所述电机安装壳连接。
一种吊挂上下楼系统，包括电机保护装置，还包括电机步数统计机构，所述电机步数统计机构与控制器连接，所述控制器与所述电机本体连接。
作为优选，所述电机步数统计机构包括与所述驱动轴连接的驱动链轮，等间隔设置在所述驱动链轮上的一圈磁铁，以及设置在所述电机安装壳上与所述磁铁配合使用的霍尔开关，所述霍尔开关与所述控制器连接。
作为优选，所述电机步数统计机构包括与所述驱动轴连接的驱动链轮，和等间隔设置在所述驱动链轮上的一圈链轮凸齿，以及与所述链轮凸齿配合使用的光电开关，所述光电开关与所述控制器连接。
作为优选，所述电机步数统计机构还包括与所述控制器连接的实时步数存储单元、步数预设单元和步数比较单元，所述步数比较单元分别连接所述实时步数存储单元和所述步数预设单元。
本实用新型的有益效果是，本申请的电机保护装置在电机出现卡死的情况下，能够使电机本体沿定点连接轴旋转一定角度以使电机本体与供电开关分开，从而使电机短时间失电停止运行，避免电机一直处于卡死状态而直接烧毁，降低了经济损失。
附图说明
图1为本实用新型一种电机保护装置实施例一正常运行状态下的前方示意图；
图2为图1中电机保护装置实施例一卡死状态下的前方示意图；
图3为电机本体实施例一的结构示意图；
图4为图1中电机保护装置正常运行状态下的后方示意图；
图5为图1中电机保护装置卡死状态下的后方示意图；
图6为一种吊挂上下楼系统的结构示意图；
图7为图6中电机保护装置具体安装的后方结构示意图；
图8为图6中驱动链轮的结构示意图；
其中，1、电机本体,11、驱动轴,12、固定轴，13、第一活动轴,14、第二活动轴，2、电机安装壳,21、第三弧形槽口,23、第一弧形槽口,24、第二弧形槽口，3、弹簧,4、供电开关，51、磁铁，52、链轮凸齿。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图5所示，实施例一，一种电机保护装置，包括电机本体1，电机安装壳2和与所述电机本体1接触式连接的供电开关4，所述电机本体1一端设有驱动轴11和围绕所述驱动轴11设置的定点连接轴12及导向限位轴，所述电机安装壳2与所述定点连接轴12活动连接、且设有与所述驱动轴11及所述导向限位轴活动对接的弧形槽口，所述电机本体1另一端通过弹簧3与所述电机安装壳2连接。
所述导向限位轴包括第一导向限位轴13和第二导向限位轴14，所述弧形槽口包括与所述第一导向限位轴13对接的第一导向限位槽口23，与所述第二导向限位轴14连接的第二导向限位槽口24。所述弧形槽口包括允许所述驱动轴11移动的弧形容置槽口21。
正常工作时，电机本体1位置不动，驱动轴11驱动驱动链轮转动以带动驱动链条转动，此时，驱动轴11位于弧形容置槽口21的顶部端，第一导向限位轴13位于第一导向限位槽口23的顶部端，第二导向限位轴14位于第二导向限位槽口24的顶部端，电机本体1与供电开关4接触而得电。此时，由定点连接轴12及弹簧3共同支撑电机本体1。
当电机出现故障卡死时，驱动链轮不能转动，电机的驱动力使得电机本体1以定点连接轴12为支撑点沿弧形槽口转动一定角度，此时，驱动轴11位于弧形容置槽口21的底部端，第一导向限位轴13位于第一导向限位槽口23的底部端，第二导向限位轴14位于第二导向限位槽口24的底部端，弹簧3被拉伸，电机本体1与供电开关4脱开，电机失电而停止运行。其中，第一导向限位轴13与第一导向限位槽口23，第二导向限位轴14与第二导向限位槽口24给电机本体1旋转起到了导向限位作用。
当弹簧3缓慢地复位后，驱动轴11又重新回到弧形容置槽口21的顶部端，第一导向限位轴13回到第一导向限位槽口23的顶部端，第二导向限位轴14回到第二导向限位槽口24的顶部端，此时，电机本体1与供电开关4又重新接触而得电，电机本体1得电运行后又会重新驱动电机本体1与供电开关4脱开而失电，直到故障去除，电机本体1又能重新正常运行。
当电机本体1不断地失电得电的过程中，可防止电机本体1产生大量热量而烧毁电机，也给工作人员处理故障争取了足够时间。
实施例二，与实施例一相比的不同之处在于，所述弧形槽口包括与所述驱动轴11活动对接的第三导向限位槽口。在电机本体1旋转的过程中，驱动轴11与第三导向限位槽口也起到了限位导向作用。
实施例三，一种电机保护装置，包括电机本体1，电机安装壳2和与所述电机本体1接触式连接的供电开关4，所述电机本体1一端设有驱动轴11和围绕所述驱动轴11设置的定点连接轴12，所述电机安装壳2与所述定点连接轴12活动连接、且设有与所述驱动轴11活动对接的弧形导向限位槽口，所述电机本体1另一端通过弹簧3与所述电机安装壳2连接。
与实施例二的不同之处在于，电机本体1的旋转过程中，只通过驱动轴11与弧形导向限位槽口导向限位。
如图6至图8所示，一种吊挂上下楼系统，包括电机保护装置，还包括电机步数统计机构，所述电机步数统计机构与控制器连接，所述控制器与所述电机本体1连接。通过电机步数统计机构可提高电机步数统计的精确度，从而可减小电机发生卡死故障的概率。
所述电机步数统计机构可以是包括与所述驱动轴11连接的驱动链轮，等间隔设置在所述驱动链轮上的一圈磁铁51，以及设置在所述电机安装壳2上与所述磁铁51配合使用的霍尔开关，所述霍尔开关与所述控制器连接。
霍尔开关可感应到磁铁51，驱动链轮转动的过程中，通过统计感应磁铁51的次数来实现电机步数的统计，步数统计精确度高。
所述电机步数统计机构也可以包括与所述驱动轴11连接的驱动链轮，和等间隔设置在所述驱动链轮上的一圈链轮凸齿52，以及与所述链轮凸齿52配合使用的光电开关，所述光电开关与所述控制器连接。
链轮凸齿52可遮挡光电开关发射出来的光线，驱动链轮转动的过程中，通过统计光电开关被链轮凸齿52遮挡的次数来实现电机步数的统计。
所述电机步数统计机构还包括与所述控制器连接的实时步数存储单元、步数预设单元和步数比较单元，所述步数比较单元分别连接所述实时步数存储单元和所述步数预设单元。
步数预设单元用于预先设定链条将吊架从底部推送至顶部电机需要旋转的步数。
实时步数存储单元用于记录电机的实时步数，步数比较单元用于将实时步数存储单元记录的步数与步数预设单元设置的步数做比较，当实时步数存储单元的步数与步数预设单元的设置步数相同时，给控制器发送信号，使得控制器控制电机暂停，并将实时步数存储单元的步数清零，当吊架进入顶部轨道后，电机又重新运行，实时步数存储单元又重新进行步数统计。
上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (9)
1.一种电机保护装置，其特征在于：包括电机本体（1），电机安装壳（2）和与所述电机本体（1）接触式连接的供电开关（4），所述电机本体（1）一端设有驱动轴（11）和围绕所述驱动轴（11）设置的定点连接轴（12）及导向限位轴，所述电机安装壳（2）与所述定点连接轴（12）活动连接、且设有与所述驱动轴（11）及所述导向限位轴活动对接的弧形槽口，所述电机本体（1）另一端通过弹簧（3）与所述电机安装壳（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机保护装置，其特征在于：所述导向限位轴包括第一导向限位轴（13）和第二导向限位轴（14），所述弧形槽口包括与所述第一导向限位轴（13）对接的第一导向限位槽口（23），与所述第二导向限位轴（14）连接的第二导向限位槽口（24）。
3.根据权利要求1所述的一种电机保护装置，其特征在于：所述弧形槽口包括允许所述驱动轴（11）移动的弧形容置槽口（21）。
4.根据权利要求1所述的一种电机保护装置，其特征在于：所述弧形槽口包括与所述驱动轴（11）活动对接的第三导向限位槽口。
5.一种电机保护装置，其特征在于：包括电机本体（1），电机安装壳（2）和与所述电机本体（1）接触式连接的供电开关（4），所述电机本体（1）一端设有驱动轴（11）和围绕所述驱动轴（11）设置的定点连接轴（12），所述电机安装壳（2）与所述定点连接轴（12）活动连接、且设有与所述驱动轴（11）活动对接的弧形导向限位槽口，所述电机本体（1）另一端通过弹簧（3）与所述电机安装壳（2）连接。
6.一种吊挂上下楼系统，包括权利要求1至5中任意一权利要求所述的电机保护装置，其特征在于：还包括电机步数统计机构，所述电机步数统计机构与控制器连接，所述控制器与所述电机本体（1）连接。
7.根据权利要求6所述的一种吊挂上下楼系统，其特征在于：所述电机步数统计机构包括与所述驱动轴（11）连接的驱动链轮，等间隔设置在所述驱动链轮上的一圈磁铁（51），以及设置在所述电机安装壳（2）上与所述磁铁（51）配合使用的霍尔开关，所述霍尔开关与所述控制器连接。
8.根据权利要求6所述的一种吊挂上下楼系统，其特征在于：所述电机步数统计机构包括与所述驱动轴（11）连接的驱动链轮，和等间隔设置在所述驱动链轮上的一圈链轮凸齿（52），以及与所述链轮凸齿（52）配合使用的光电开关，所述光电开关与所述控制器连接。
9.根据权利要求7或8所述的一种吊挂上下楼系统，其特征在于：所述电机步数统计机构还包括与所述控制器连接的实时步数存储单元、步数预设单元和步数比较单元，所述步数比较单元分别连接所述实时步数存储单元和所述步数预设单元。
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| CN201821888417.6U CN209104962U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种电机保护装置及吊挂上下楼系统 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109510387A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-22 | 浙江特晟智能科技有限公司 | 一种电机保护装置及吊挂上下楼系统 |
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2018
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Address after: 313000 Standard Workshop No. 518 Dongpo Road, Huzhou Economic and Technological Development Zone, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang tesheng Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 313000 Standard Workshop No. 518 Dongpo Road, Huzhou Economic and Technological Development Zone, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG TESHENG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Denomination of utility model: Motor protection device and hanging system Effective date of registration: 20221215 Granted publication date: 20190712 Pledgee: South Taihu New Area sub branch of Huzhou Wuxing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang tesheng Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980027452 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |