CN209103967U - 一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，属于薄膜电容卷绕机领域。本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构和推动机构，抓取机构包括上夹指、下夹指和抓取气缸，下夹指的内侧设置有卷芯定位机构，卷芯定位机构具有两个转动安装于下夹指上的呈“V”形的夹板，两个夹板与下夹指之间设有弹性件。本实用新型采用上夹指和下夹指对电容卷芯施力实现压扁效果，并且在下夹指上设置卷芯定位机构，当上夹指和下夹指处于打开状态时，卷芯定位机构保持V字形状态，防止物料滚动；当上夹指对其施力时，它会慢慢与下夹指进行紧贴，这样可稳定的接住电容卷芯，使其角度方向不会发生变化，并顺利进行压扁，提高了产品的精确度。

Description

一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及薄膜电容卷绕机领域，更具体地说，涉及一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构。

背景技术

薄膜电容器是以金属箔当电极，将其和聚乙酯，聚丙烯，聚苯乙烯或聚碳酸酯等塑料薄膜，从两端重叠后，卷绕成圆筒状的构造之电容器。而依塑料薄膜的种类又被分别称为聚乙酯电容(又称Mylar电容)，聚丙烯电容(又称PP电容)，聚苯乙烯电容(又称PS电容)和聚碳酸电容。

在制作薄膜电容时需要很多步骤，如卷绕、热压、喷金、焊接和包封等步骤，而在卷绕步骤中，卷芯下料动作也是其中一个重要的部分，现有的下料夹爪机构只有夹取功能，在夹取的过程中不能对电容卷芯进行预压扁，需要增加预压步骤，降低了薄膜电容的制作效率。现如今，随着技术的快速发展，对于薄膜电容卷绕机也提出了新的要求，为此急需对卷绕机的下料机构进行改进，使得在夹取过程中，能稳定有效地接住电容卷绕芯子，并且控制住其角度，实现电容卷芯的预压扁功能。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有薄膜电容卷绕机的下料机构无法对电容卷芯进行预压扁的不足，提供了一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，采用本实用新型的技术方案，采用上夹指和下夹指对电容卷芯施力实现压扁效果，并且在下夹指上设置卷芯定位机构，当上夹指和下夹指处于打开状态时，卷芯定位机构保持V字形状态，防止物料滚动；当上夹指对其施力时，它会慢慢与下夹指进行紧贴，这样可稳定的接住电容卷芯，使其角度方向不会发生变化，并顺利进行压扁，提高了产品的精确度。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构和用于带动抓取机构前后移动来接取电容卷芯的推动机构，所述的抓取机构包括上夹指、下夹指和用于驱动上夹指和下夹指张开或闭合的抓取气缸，所述的下夹指的内侧设置有能够与上夹指配合来将电容卷芯压扁的卷芯定位机构，所述的卷芯定位机构具有两个转动安装于下夹指上并组成“V”形的夹板，两个所述的夹板与下夹指之间设有能够使两个夹板维持“V”形的弹性件。

更进一步地，两个所述的夹板通过连接板连接，并通过设于下夹指两侧的连接块安装于下夹指上。

更进一步地，所述的弹性件为分别设于下夹指与两个夹板之间的弹簧。

更进一步地，两个所述的夹板的背部均设有用于安装上述弹簧的弹簧孔，所述的下夹指的内侧也设有与上述的弹簧孔位置相对应的弹簧定位孔。

更进一步地，所述的抓取气缸安装于上夹指上，且抓取气缸的活塞杆与下夹指相连接，所述的上夹指和下夹指之间还设有导杆。

更进一步地，所述的上夹指和下夹指的侧面设置有竖直放置的刻度尺；所述的抓取气缸的活塞杆上连接有一段螺杆，该螺杆穿过下夹指后与位于下夹指底部的调节螺母配合连接，所述的螺杆上还沿轴向间隔设有若干用于安装限位销的销孔。

更进一步地，还包括用于带动抓取机构进行翻转的翻转机构，所述的抓取机构通过推动机构安装于翻转机构上；所述的推动机构包括滑轨和驱动抓取机构沿滑轨方向来回移动的推动气缸，所述的滑轨固定在上夹指上，且滑轨滑动安装于翻转机构上，所述的推动气缸安装于翻转机构上，且推动气缸的活塞杆与上夹指相连接。

更进一步地，所述的翻转机构包括齿条、用于带动齿条往复运动的翻转气缸、齿轮和翻转连接板，所述的齿轮安装于旋转芯轴上，所述的滑轨滑动安装于翻转连接板上，所述的推动气缸固定于翻转连接板上，所述的齿条通过滑动组件固定在固定基板上，所述的齿条与齿轮相啮合。

更进一步地，还包括位于翻转机构的翻转行程末端的卸料机构，所述的卸料机构通过连接基板固定在固定基板上，所述的卸料机构包括推动板、卸料气缸和卸料斗，所述的卸料气缸安装于连接基板上，卸料气缸的活塞杆通过滑动安装于连接基板上的推料导杆与推动板连接，所述的卸料斗通过延长料斗座安装于连接基板上，且卸料斗位于推动板的前方。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，采用上夹指和下夹指对电容卷芯施力实现压扁效果，并且在下夹指上设置卷芯定位机构，当上夹指和下夹指处于打开状态时，卷芯定位机构保持V字形状态，防止物料滚动；当上夹指对其施力时，它会慢慢与下夹指进行紧贴，这样可稳定的接住电容卷绕芯子，使其角度方向不会发生变化，并顺利进行压扁，提高了产品的精确度；

(2)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，将弹性件设置在弹簧孔和弹簧定位孔内，能保持两个夹板呈“V”形，从而可稳定的接住电容卷芯，使其角度方向不会发生变化，顺利进行压扁；

(3)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，推动机构提高了压扁机构接取物料的速度和准确性，提高了工作效率；

(4)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其下夹指与上夹指的开合大小可通过调节螺母进行调节，借助刻度尺可直观地观察出上夹指和下夹指的距离，便于电容卷芯的压扁调节，并且也可调节为不压扁，使用灵活方便；

(5)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，抓取气缸推动上夹指和下夹指进行张开或闭合，并且在运动过程中，导杆对其进行了导向，增强了移动的稳定性；

(6)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，翻转机构可使抓取机构在抓取完成后实现180°翻转，上夹指内侧光滑，在翻转后能够便于电容卷芯滑出，从而方便产品排出进入下一道工序；

(7)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，卸料机构能够将抓取机构内压扁完成的电容卷芯送往下一工序，操作简单，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构的局部结构示意图；

图2为本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构中抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构翻转前的工作示意图；

图4为本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构翻转后的工作示意图；

图5为本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构的整体结构示意图；

图6为本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构去除固定基板的结构示意图。

示意图中的标号说明：

A、抓取机构；1、上夹指；2、下夹指；3、卷芯定位机构；31、第一夹板；32、第二夹板；33、弹簧孔；34、弹簧定位孔；35、铰链；4、抓取气缸；41、螺杆；42、调节螺母；43、销孔；5、滑轨；6、推动气缸；7、刻度尺；8、固定基板；9、连接块；10、导杆；B、翻转机构；B1、齿条；B2、齿轮；B3、翻转气缸；C、卸料机构；C1、卸料气缸；C2、推动板；C3、卸料斗；C4、连接基板；C5、延长料斗座。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1和图2所示，本实施例的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构A和用于带动抓取机构A前后移动来接取电容卷芯的推动机构，推动机构带动抓取机构A前移来抓取电容卷芯，并在抓取后向后移动，避免与其他机构产生动作干涉，提高了抓取机构A接取物料的速度和准确性，提高了工作效率。抓取机构A包括上夹指1、下夹指2和用于驱动上夹指1和下夹指2张开或闭合的抓取气缸4，抓取气缸4推动上夹指1和下夹指2进行张开或闭合，下夹指2的内侧设置有能够与上夹指1配合来将电容卷芯压扁的卷芯定位机构3，卷芯定位机构3具有两个转动安装于下夹指2上并组成“V”形的夹板，两个夹板与下夹指2之间设有能够使两个夹板维持“V”形的弹性件。采用上夹指1和下夹指2对电容卷芯施力实现压扁效果，并且在下夹指2上设置卷芯定位机构3，当上夹指1和下夹指2处于打开状态时，卷芯定位机构3保持V字形状态，防止电容卷芯滚动；当上夹指1对其施力时，它会慢慢与下夹指2进行紧贴，这样可稳定的接住电容卷芯，使其角度方向不会发生变化，并顺利进行压扁，提高了产品的精确度。

进一步地，结合图1和图2所示，本实施例中，两个夹板分别为第一夹板31和第二夹板32，两者通过连接板35连接，并通过设于下夹指2两侧的连接块9安装于下夹指2上。下夹指2与两个夹板之间的弹性件优选为弹簧，两个夹板的背部均设有用于安装上述弹簧的弹簧孔33，下夹指2的内侧也设有与上述的弹簧孔33位置相对应的弹簧定位孔34，安装时，弹簧便设置在弹簧孔33和弹簧定位孔34内，弹簧两端均可对两侧进行施力，在上夹指1和下夹指2处于张开状态时，弹簧保持第一夹板31和第二夹板32呈“V”形，从而可稳定地接住电容卷芯，使其角度方向不会发生变化，顺利进行压扁。此外，抓取气缸4安装于上夹指1上，且抓取气缸4的活塞杆与下夹指2相连接，上夹指1和下夹指2之间还设有导杆10。抓取气缸4驱动上夹指1和下夹指2进行张开或闭合，并且在运动过程中，导杆10对其进行了导向，增强了上下夹指移动的稳定性。参见图2所示，为了满足不同大小的电容卷芯的抓取和预压扁需要，在本实施例中，上夹指1和下夹指2的侧面还设置有竖直放置的刻度尺7；抓取气缸4的活塞杆上还连接有一段螺杆41，该螺杆41穿过下夹指2后与位于下夹指2底部的调节螺母42配合连接，螺杆41上还沿轴向间隔设有若干用于安装限位销的销孔43。调节时，通过旋转调节螺母42即可带动下夹指2相对于上夹指1进行移动，通过刻度尺7可直观确定两者之间的位置，位置调节好后，在对应档位的销孔43内装入限位销即可，采用上述调节结构，下夹指2与上夹指1的开合大小可通过调节螺母42进行调节，借助刻度尺7可直观地观察出上夹指1和下夹指2的距离，便于电容卷芯的压扁调节，并且也可调节为不压扁，使用灵活方便。

结合图3至图6所示，在本实施例中，该薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构还包括用于带动抓取机构A进行翻转的翻转机构B，翻转机构B可使抓取机构A在抓取完成后实现180°翻转，上夹指1内侧光滑，在翻转后能够便于电容卷芯滑出，从而方便产品排出进入下一道工序，抓取机构A通过推动机构安装于翻转机构B上；返回图1所示，推动机构包括滑轨5和驱动抓取机构A沿滑轨5方向来回移动的推动气缸6，滑轨5固定在上夹指1上，且滑轨5滑动安装于翻转机构B上，推动气缸6安装于翻转机构B上，且推动气缸6的活塞杆与上夹指1相连接。这样，翻转机构B即可通过推动机构带动抓取机构A进行翻转运动，结构设置更加紧凑。翻转机构B包括齿条B1、用于带动齿条B1往复运动的翻转气缸B3、齿轮B2和翻转连接板，齿轮B2安装于旋转芯轴上，翻转连接板作为推动机构的安装基础，滑轨5滑动安装于翻转连接板上，推动气缸6固定于翻转连接板上，齿条B1通过滑动组件固定在固定基板8上，齿条B1与齿轮B2相啮合。翻转气缸B3带动齿条B1上下往复运动时，与之啮合的齿轮B2随之旋转运动，从而能够带动抓取机构A进行翻转。采用齿轮齿条机构实现翻转动作，结构简单紧凑，且运动平稳可靠。如图5和图6所示，为了便于卸料，该薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构还包括位于翻转机构B的翻转行程末端的卸料机构C，卸料机构C通过连接基板C4固定在固定基板8上，卸料机构C包括推动板C2、卸料气缸C1和卸料斗C3，卸料气缸C1安装于连接基板C4上，卸料气缸C1的活塞杆通过滑动安装于连接基板C4上的推料导杆与推动板C2连接，卸料斗C3通过延长料斗座C5安装于连接基板C4上，且卸料斗C3位于推动板C2的前方。卸料机构C能够将抓取机构A内压扁完成的电容卷芯送往下一工序，操作简单，提高了工作效率。

本实用新型的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，采用上夹指和下夹指对电容卷芯施力实现压扁效果，并且在下夹指上设置卷芯定位机构，当上夹指和下夹指处于打开状态时，卷芯定位机构保持V字形状态，防止物料滚动；当上夹指对其施力时，它会慢慢与下夹指进行紧贴，这样可稳定的接住电容卷芯，使其角度方向不会发生变化，并顺利进行压扁，提高了产品的精确度。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构(A)和用于带动抓取机构(A)前后移动来接取电容卷芯的推动机构，所述的抓取机构(A)包括上夹指(1)、下夹指(2)和用于驱动上夹指(1)和下夹指(2)张开或闭合的抓取气缸(4)，其特征在于：所述的下夹指(2)的内侧设置有能够与上夹指(1)配合来将电容卷芯压扁的卷芯定位机构(3)，所述的卷芯定位机构(3)具有两个转动安装于下夹指(2)上并组成“V”形的夹板，两个所述的夹板与下夹指(2)之间设有能够使两个夹板维持“V”形的弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：两个所述的夹板通过连接板(35)连接，并通过设于下夹指(2)两侧的连接块(9)安装于下夹指(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：所述的弹性件为分别设于下夹指(2)与两个夹板之间的弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：两个所述的夹板的背部均设有用于安装上述弹簧的弹簧孔(33)，所述的下夹指(2)的内侧也设有与上述的弹簧孔(33)位置相对应的弹簧定位孔(34)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：所述的抓取气缸(4)安装于上夹指(1)上，且抓取气缸(4)的活塞杆与下夹指(2)相连接，所述的上夹指(1)和下夹指(2)之间还设有导杆(10)。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：所述的上夹指(1)和下夹指(2)的侧面设置有竖直放置的刻度尺(7)；所述的抓取气缸(4)的活塞杆上连接有一段螺杆(41)，该螺杆(41)穿过下夹指(2)后与位于下夹指(2)底部的调节螺母(42)配合连接，所述的螺杆(41)上还沿轴向间隔设有若干用于安装限位销的销孔(43)。

7.根据权利要求6所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：还包括用于带动抓取机构(A)进行翻转的翻转机构(B)，所述的抓取机构(A)通过推动机构安装于翻转机构(B)上；所述的推动机构包括滑轨(5)和驱动抓取机构(A)沿滑轨(5)方向来回移动的推动气缸(6)，所述的滑轨(5)固定在上夹指(1)上，且滑轨(5)滑动安装于翻转机构(B)上，所述的推动气缸(6)安装于翻转机构(B)上，且推动气缸(6)的活塞杆与上夹指(1)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：所述的翻转机构(B)包括齿条(B1)、用于带动齿条(B1)往复运动的翻转气缸(B3)、齿轮(B2)和翻转连接板，所述的齿轮(B2)安装于旋转芯轴上，所述的滑轨(5)滑动安装于翻转连接板上，所述的推动气缸(6)固定于翻转连接板上，所述的齿条(B1)通过滑动组件固定在固定基板(8)上，所述的齿条(B1)与齿轮(B2)相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：还包括位于翻转机构(B)的翻转行程末端的卸料机构(C)，所述的卸料机构(C)通过连接基板(C4)固定在固定基板(8)上，所述的卸料机构(C)包括推动板(C2)、卸料气缸(C1)和卸料斗(C3)，所述的卸料气缸(C1)安装于连接基板(C4)上，卸料气缸(C1)的活塞杆通过滑动安装于连接基板(C4)上的推料导杆与推动板(C2)连接，所述的卸料斗(C3)通过延长料斗座(C5)安装于连接基板(C4)上，且卸料斗(C3)位于推动板(C2)的前方。