CN209103530U - 车辆监控机构以及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆监控机构以及系统，涉及监控技术领域，车辆监控机构，包括：图像采集装置、通讯设备、定位装置、无人机、无线充电器以及电源设备；无线充电器一端与电源设备连接，另一端与无人机无线连接；图像采集装置、通讯设备、定位装置均设置于无人机上；无人机根据车辆行驶方向进行飞行；定位装置获取无人机的位置信息；通讯设备分别与图像采集装置、定位装置连接，解决了现有技术中存在的卡口监控系统只能在车辆过往卡口时对车辆进行监控，致使对车辆采集到的信息会受到限制，而且，如果车辆经过卡口的速度过快，或车辆经过卡口时没有正常的行驶在规定的途径，则会导致监控系统没有成功采集到车辆的信息的技术问题。

Description

车辆监控机构以及系统

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，尤其是涉及一种车辆监控机构以及系统。

背景技术

道路交通治安卡口监控系统是指依托道路上特定场所，如收费站、交通或治安检查站等卡口点，对所有通过该卡口点的机动车辆进行拍摄、记录与处理的一种道路交通现场监测系统。

该系统用于城市道路或高速公路出入口、收费站等重点治安地段的全天候实时检测与记录。可自动识别过往路口车辆号牌、颜色等特征，验证出车辆的合法身份，自动核对黑名单库，自动报警。可对路口情况进行监控与管理，包括出入口车辆管理、采集、存储数据和系统工作状态，以便于警务人员及相关部门对道路的安全进行监控。整个系统具有管理维护、统计、查询及报表打印等功能，实现对交通违法、肇事逃逸等嫌疑车辆的监控与处置。该系统也是集通信、信息采集、指挥、管理于一体的综合系统，它将电子信息技术、计算机技术、图像技术等先进的科学技术应用到卡口监控、治安管理、交通违法事件处理等业务中，通过计算机网络和远程通信网络与原有系统功能有机地结合在一起，实现信息共享，以便于统一管理、调度。

目前，卡口监控系统只能在车辆过往卡口时对车辆进行监控，致使对车辆采集到的信息会受到限制，而且，如果车辆经过卡口的速度过快，或车辆经过卡口时没有正常的行驶在规定的途径，则会导致监控系统没有成功采集到车辆的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车辆监控机构以及系统，以解决现有技术中存在的卡口监控系统只能在车辆过往卡口时对车辆进行监控，致使对车辆采集到的信息会受到限制，而且，如果车辆经过卡口的速度过快，或车辆经过卡口时没有正常的行驶在规定的途径，则会导致监控系统没有成功采集到车辆的信息的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆监控机构，包括：图像采集装置、通讯设备、定位装置、无人机、无线充电器以及电源设备；

所述无线充电器一端与所述电源设备连接，另一端与所述无人机无线连接；

所述图像采集装置、所述通讯设备、所述定位装置均设置于所述无人机上；

所述无人机根据车辆行驶方向进行飞行；

所述图像采集装置通过采集车辆的图像得到车辆图像信息；

所述定位装置获取无人机的位置信息；

所述通讯设备分别与所述图像采集装置、所述定位装置连接；

所述通讯设备将所述车辆图像信息和/或所述位置信息传输至监控设备。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述无线充电器通过电磁波对所述无人机进行电量传输。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种车辆监控系统，包括：监控设备以及如第一方面所述的车辆监控机构；

所述监控设备与所述车辆监控机构通过无线通信连接。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述监控设备包括：通讯单元；

所述通讯单元接收所述车辆监控机构中的通讯设备发送的所述车辆图像信息和/或所述位置信息。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述监控设备还包括：与所述通讯单元连接的图像识别装置。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述图像识别装置对所述车辆图像信息进行图像识别，得到车牌类型、车牌号码、车辆类型中的至少一种。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述监控设备还包括：与所述通讯单元连接的处理器。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述处理器根据所述位置信息获取车辆的行驶轨迹信息。

合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述监控设备还包括：分别与所述通讯单元、所述处理器、所述图像识别装置连接的显示装置。

合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第七种可能的实施方式，其中，所述显示装置根据所述位置信息、所述车牌号码、所述车牌类型、所述车辆类型、所述行驶轨迹信息、所述车辆图像信息中的至少一种进行显示。

本实用新型实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供的车辆监控机构以及系统中，车辆监控机构包括：通讯设备、图像采集装置、定位装置、无人机、电源设备与无线充电器，其中，无线充电器一端与电源设备连接另一端与无人机无线连接，再者，图像采集装置、通讯设备、定位装置均设置于无人机上，无人机根据车辆行驶方向进行飞行，图像采集装置通过采集车辆的图像得到车辆图像信息，定位装置获取无人机的位置信息，通讯设备分别与图像采集装置、定位装置连接，通讯设备将车辆图像信息和/或位置信息传输至监控设备，通过无人机根据车辆行驶方向进行飞行且无人机上的图像采集装置采集车辆的图像，使对车辆的信息采集工作不再收到卡口空间与车辆经过卡口时间的限制，提高了进行车辆信息采集的成功率，而且，通过车辆信息的动态采集也能够使采集到的车辆信息更加全面，实现了车辆经过卡口的动态监控，再通过定位装置获取无人机的位置信息，还能够使卡口监控系统监控到车辆经过卡扣后的驾驶方向等车辆情况，实现了卡口监控的后续采集信息的完善，从而解决了现有技术中存在的卡口监控系统只能在车辆过往卡口时对车辆进行监控，致使对车辆采集到的信息会受到限制，而且，如果车辆经过卡口的速度过快，或车辆经过卡口时没有正常的行驶在规定的途径，则会导致监控系统没有成功采集到车辆的信息的技术问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车辆监控机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车辆监控系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的车辆监控系统的另一结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的车辆监控系统装置中，监控设备的具体结构示意图。

图标：1-车辆监控机构；11-图像采集装置；12-通讯设备；13-定位装置；14-无人机；15-无线充电器；16-电源设备；17-监控设备；171-通讯单元；172-图像识别装置；173-处理器；174-显示装置；2-车辆监控系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前卡口监控系统只能在车辆过往卡口时对车辆进行监控，致使对车辆采集到的信息会受到限制，而且，如果车辆经过卡口的速度过快，或车辆经过卡口时没有正常的行驶在规定的途径，则会导致监控系统没有成功采集到车辆的信息，基于此，本实用新型实施例提供的一种车辆监控机构以及系统，可以解决现有技术中存在的卡口监控系统只能在车辆过往卡口时对车辆进行监控，致使对车辆采集到的信息会受到限制，而且，如果车辆经过卡口的速度过快，或车辆经过卡口时没有正常的行驶在规定的途径，则会导致监控系统没有成功采集到车辆的信息的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种车辆监控机构以及系统进行详细介绍。

实施例一：

本实用新型实施例提供的一种车辆监控机构，如图1所示，车辆监控机构1可以包括：图像采集装置11、通讯设备12、定位装置13、无人机14、无线充电器15以及电源设备16。

需要说明的是，无线充电器15一端与电源设备16连接，另一端与无人机14无线连接。无线充电器15可以通过电磁波对无人机14进行电量传输。

此外，图像采集装置11、通讯设备12、定位装置13均设置于无人机14上。无人机可以根据车辆行驶方向进行飞行。图像采集装置11可以通过采集车辆的图像得到车辆图像信息。定位装置13可以获取无人机14的位置信息。

作为本实施例的优选实施方式，通讯设备12分别与图像采集装置11、定位装置13连接。通讯设备12可以将车辆图像信息和/或位置信息传输至监控设备17。

在实际应用中，车辆监控机构1也可以为卡口监控装置，并且结合无人机14的跟踪监视，能够实时对车辆信息、车辆图片与行车轨迹等进行查看，最终实现过车辆综合查询。

对于现有技术而言，卡口监控系统只能在车辆过往卡口时对车辆进行监控，致使对车辆采集到的信息会受到限制，而且，如果车辆经过卡口的速度过快，或车辆经过卡口时没有正常的行驶在规定的途径，则会导致监控系统没有成功采集到车辆的信息。

通过无人机14根据车辆行驶方向进行飞行且无人机14上的图像采集装置11采集车辆的图像，使对车辆的信息采集工作不再收到卡口空间与车辆经过卡口时间的限制，提高了进行车辆信息采集的成功率，而且，通过车辆信息的动态采集也能够使采集到的车辆信息更加全面，实现了车辆经过卡口的动态监控，再通过定位装置13获取无人机14的位置信息，还能够使卡口监控系统监控到车辆经过卡扣后的驾驶方向等车辆情况，实现了卡口监控的后续采集信息的完善。

实施例二：

本实用新型实施例提供的一种车辆监控系统，如图2所示，车辆监控系统2可以包括：监控设备17以及上述实施例一提供的车辆监控机构。监控设备17与车辆监控机构1通过无线通信连接。

如图3所示，监控设备17可以包括：通讯单元171。通讯单元171可以接收车辆监控机构1中的通讯设备12发送的车辆图像信息和/或位置信息。

作为本实施例的另一种实施方式，如图4所示，监控设备17还可以包括：与通讯单元171连接的图像识别装置172。图像识别装置172可以对车辆图像信息进行图像识别，得到车牌类型、车牌号码、车辆类型中的至少一种。

作为一个优选方案，如图4所示，监控设备17还可以包括：与通讯单元171连接的处理器173。处理器173可以根据位置信息获取车辆的行驶轨迹信息。

如图4所示，监控设备17还可以包括：分别与通讯单元171、处理器173、图像识别装置172连接的显示装置174。显示装置174可以根据位置信息、车牌号码、车牌类型、车辆类型、行驶轨迹信息、车辆图像信息中的至少一种进行显示。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

附图中的框图显示了根据本实用新型的多个实施例的系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本实用新型实施例提供的种车辆监控系统，与上述实施例提供的车辆监控机构具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本实施例中，处理器173可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述功能可以通过处理器173中的硬件的集成逻辑电路的指令完成。上述的处理器173可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的各功能。结合本实用新型实施例所公开的功能可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件执行完成。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆监控机构，其特征在于，包括：图像采集装置、通讯设备、定位装置、无人机、无线充电器以及电源设备；

所述无线充电器一端与所述电源设备连接，另一端与所述无人机无线连接；

所述图像采集装置、所述通讯设备、所述定位装置均设置于所述无人机上；

所述无人机根据车辆行驶方向进行飞行；

所述图像采集装置通过采集车辆的图像得到车辆图像信息；

所述定位装置获取无人机的位置信息；

所述通讯设备分别与所述图像采集装置、所述定位装置连接；

所述通讯设备将所述车辆图像信息和/或所述位置信息传输至监控设备。

2.根据权利要求1所述的车辆监控机构，其特征在于，所述无线充电器通过电磁波对所述无人机进行电量传输。

3.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：监控设备以及如权利要求1-2任一项所述的车辆监控机构；

所述监控设备与所述车辆监控机构通过无线通信连接。

4.根据权利要求3所述的车辆监控系统，其特征在于，所述监控设备包括：通讯单元；

所述通讯单元接收所述车辆监控机构中的通讯设备发送的所述车辆图像信息和/或所述位置信息。

5.根据权利要求4所述的车辆监控系统，其特征在于，所述监控设备还包括：与所述通讯单元连接的图像识别装置。

6.根据权利要求5所述的车辆监控系统，其特征在于，所述图像识别装置对所述车辆图像信息进行图像识别，得到车牌类型、车牌号码、车辆类型中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的车辆监控系统，其特征在于，所述监控设备还包括：与所述通讯单元连接的处理器。

8.根据权利要求7所述的车辆监控系统，其特征在于，所述处理器根据所述位置信息获取车辆的行驶轨迹信息。

9.根据权利要求8所述的车辆监控系统，其特征在于，所述监控设备还包括：分别与所述通讯单元、所述处理器、所述图像识别装置连接的显示装置。

10.根据权利要求9所述的车辆监控系统，其特征在于，所述显示装置根据所述位置信息、所述车牌号码、所述车牌类型、所述车辆类型、所述行驶轨迹信息、所述车辆图像信息中的至少一种进行显示。