CN209099118U - 一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，包括转向前轮组件、第一驱动单元和第二驱动单元，转向前轮组件包括成对的前转向轮，成对的前转向轮分别通过支架铰接在轮式摊铺机的前端两侧；第一驱动单元与第二驱动单元相对设置，且位于摊铺机机身的后部，均包括支架、转轴、驱动组件、第一转动组件和第二转动组件，支架上设有铰接孔；转轴穿过支架上的铰接孔；驱动组件设于支架上；第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件和第二转动组件均设于支架的同一侧，二者均包括轮轴和驱动轮，轮轴的一端与驱动组件相连，另一端与驱动轮相连。本实用新型在保持4轮驱动附着力强，防滑性能好的优点的前提下，提高轮式摊铺机的路面适应性及转向灵活性。
Description
技术领域
本实用新型属于领域，具体涉及一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机。
背景技术
轮式摊铺机一直以其良好的机动性和操作性深受广大用户喜爱，市场上现有轮式摊铺机按照轮胎布置方式及驱动形式主要分为如下几种：(1)2个转向轮，2个驱动轮布置。(2) 4个转向轮，2个驱动轮布置。(3)2个转向轮，4个驱动轮布置。轮式摊铺机的前轮为转向轮，后轮为驱动轮。目前市场常见的2个驱动轮布置的摊铺机，后轮附着力较小，驱动力差，为了解决此问题，部分产品增加了前轮辅助驱动功能，但能提供的辅助驱动力有限，且成本较高；目前市场常见的后四驱动轮布置为桥驱结构，后四轮驱动虽然接地面积较大，不易打滑，但转向阻力较大，导致转弯半径较大，灵活性不足，部分狭窄区域施工适用性差。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，在保持4轮驱动附着力强，防滑性能好的优点的前提下，提高轮式摊铺机的路面适应性及转向灵活性。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，包括：
转向前轮组件，所述转向前轮组件包括相对设置的成对的前转向轮，所述成对的前转向轮分别通过支架铰接在所述轮式摊铺机的前端两侧；
第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一驱动单元与第二驱动单元相对设置，且位于摊铺机机身的后部，二者的结构相同，均包括：
支架，所述支架上设有铰接孔；
转轴，所述转轴穿过所述支架上的铰接孔，垂直于所述支架设置，用于供支架绕其转动；
驱动组件，所述驱动组件设于所述支架上；
第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件均设于所述支架的同一侧，且二者结构相同，均包括轮轴和驱动轮，所述轮轴的一端与所述驱动组件相连，另一端与所述驱动轮相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述转向前轮组件还包括摆动前轴和前轮转轴；所述摆动前轴设于所述摊铺机的前端，所述成对的前转向轮分别通过支架铰接在所述摆动前轴的两端，所述前轮转轴用于安装在摊铺机的机身上，所述摆动前轴与所述前轮转轴转动相连，用于围绕所述前轮转轴旋转，带动所述前转向轮摆动。
作为本实用新型的进一步改进，所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，还包括前轮驱动系统，所述前轮驱动系统与所述前转向轮相连，用于驱动前转向轮转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件为链传动组件或者齿轮传动组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括顺次设置的驱动马达、减速机和传动装置；所述传动装置的输出与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述传动装置包括1个驱动链轮、链条和2个从动链轮；所述驱动链轮与所述减速机的输出相连，各从动链轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动链轮接收到驱动力后，带动所述链条运动，所述链条带动从动链轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述传动装置为齿轮驱动，包括1个驱动齿轮、1个惰轮和2个从动齿轮；所述驱动齿轮与所述减速机的输出相连；所述惰轮设置在驱动齿轮和2个从动齿轮之间；各从动齿轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动齿轮接收到驱动力后，带动所述惰轮转动，所述惰轮带动从动齿轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述后四驱动轮布置的轮式摊铺机包括1对或者2对成对的前转向轮。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型中采用可浮动的前后4轮，使产品对路面适应性更好，施工过程中机身更稳定；
(2)本实用新型中两侧的驱动轮可以单独驱动，独立控制其转速，可实现差速转向，在保留后4轮较好地驱动力的同时，极大地减小转弯半径，提高摊铺机的灵活性；
(3)本实用新型中的前轮可设置辅助驱动，实现产品的全轮驱动，提高轮式摊铺机的驱动能力。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的后四驱动轮布置的轮式摊铺机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的第一驱动单元的整体结构示意图；
图3为本实用新型一种实施例的转向前轮组件的整体结构示意图；
图4为本实用新型一种实施例的传动装置的结构示意图；
图中：
1-转向前轮组件，2-后轮驱动系统，3-支架，4-驱动轮、5-驱动组件，6-传动装置，7- 转轴，8-前转向轮，9-摆动前轴，10-前轮转轴，11-前轮驱动系统，12-传动箱内箱体，13-从动齿轮，14-传动箱外箱体，15-驱动齿轮，16-惰轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。
实施例1
本实用新型实施例提供了一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，包括：
转向前轮组件1，所述转向前轮组件1包括相对设置的成对的前转向轮8，所述成对的前转向轮8分别通过支架3铰接在所述轮式摊铺机的前端两侧；如图3所示，在本实施例的一种具体实施方式中，所述转向前轮组件1还包括摆动前轴9和前轮转轴10；所述摆动前轴9设于所述摊铺机的前端，所述成对的前转向轮8分别通过支架3铰接在所述摆动前轴9的两端，所述前轮转轴10用于安装在摊铺机的机身上，所述摆动前轴9与所述前轮转轴10转动相连，用于围绕所述前轮转轴10旋转，带动所述前转向轮8摆动；所述后四驱动轮布置的轮式摊铺机可以包括1对或者2对成对的前转向轮8，具体根据实际需要来进行设置；
第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一驱动单元与第二驱动单元相对设置，且位于所述摊铺机机身的后部，二者的结构相同，均包括：
支架3，所述支架3上设有铰接孔；
转轴7，所述转轴7穿过所述支架3上的铰接孔，垂直于所述支架3设置，用于供支架3绕其转动；
驱动组件5，所述驱动组件5设于所述支架3上；所述驱动组件5包括顺次设置的驱动马达、减速机和传动装置6；所述传动装置6的输出与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；在本实施例中，所述驱动组件5为链传动组件；所述传动装置6包括1个驱动链轮、链条和2个从动链轮；所述驱动链轮与所述减速机的输出相连，各从动链轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动链轮接收到驱动力后，带动所述链条运动，所述链条带动从动链轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动；
第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件均设于所述支架3 的同一侧，二者结构相同，且平齐设置，均包括轮轴和驱动轮4，所述轮轴的一端与所述驱动组件5相连，另一端与所述驱动轮4相连；所述的驱动轮4采用的是现有技术中的驱动轮，可以直接从市面上采购得到。
进一步地，为了给摊铺机提供额外的驱动力，在本实施例的一种具体实施方式中，所述的后四驱动轮布置的轮式摊铺机，还包括前轮驱动系统11，所述前轮驱动系统11与所述前转向轮8相连，用于驱动前转向轮8转动；所述的前轮驱动系统可以采用现有技术中任意一种能够实现驱动前转向轮8的装置或者设备。
实施例2
基于与实施例1相同的发明构思，在本实施例中，所述传动装置为齿轮传动，包括相对设置的传动箱内箱体12和传动箱外箱体14，如图4所示，所述传动装置还包括1个驱动齿轮15、1个惰轮16和2个从动齿轮13；所述驱动齿轮15与所述减速机的输出相连；所述惰轮16设置在所述驱动齿轮15和2个从动齿轮13之间；各从动齿轮13分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动齿轮15接收到驱动力后，带动所述惰轮16转动，所述惰轮16带动从动齿轮13转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。
在本发明的其他实施例中，所述驱动组件可以是其他形式的，只要能够实现第一转动组件和第二转动组件的驱动即可。
综上所述，本实用新型的后四驱动轮布置的轮式摊铺机具有以下效果：
(1)本实用新型中采用可浮动的前后4轮，使产品对路面适应性更好，施工过程中机身更稳定；
(2)本实用新型中两侧的驱动轮可以单独驱动，独立控制其转速，可实现差速转向，在保留后4轮较好地驱动力的同时，极大地减小转弯半径，提高摊铺机的灵活性；
(3)本实用新型中的前轮可设置辅助驱动，实现产品的全轮驱动，提高轮式摊铺机的驱动能力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于，包括：
转向前轮组件，所述转向前轮组件包括相对设置的成对的前转向轮，所述成对的前转向轮分别通过支架铰接在所述轮式摊铺机的前端两侧；
第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一驱动单元与第二驱动单元相对设置，且均位于摊铺机机身的后部，二者的结构相同，均包括：
支架，所述支架上设有铰接孔；
转轴，所述转轴穿过所述支架上的铰接孔，垂直于所述支架设置，用于供支架绕其转动；
驱动组件，所述驱动组件设于所述支架上；
第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件均设于所述支架的同一侧，且二者结构相同，均包括轮轴和驱动轮，所述轮轴的一端与所述驱动组件相连，另一端与所述驱动轮相连。
2.根据权利要求1所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：所述转向前轮组件还包括摆动前轴和前轮转轴；所述摆动前轴设于所述摊铺机的前端，所述成对的前转向轮分别通过支架铰接在所述摆动前轴的两端，所述前轮转轴用于安装在摊铺机的机身上，所述摆动前轴与所述前轮转轴转动相连，用于围绕所述前轮转轴旋转，带动所述前转向轮摆动。
3.根据权利要求1或2所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：还包括前轮驱动系统，所述前轮驱动系统与所述前转向轮相连，用于驱动前转向轮转动。
4.根据权利要求1所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：所述驱动组件为链传动组件或者齿轮传动组件。
5.根据权利要求1或4所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：所述驱动组件包括顺次设置的驱动马达、减速机和传动装置；所述传动装置的输出与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连。
6.根据权利要求5所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：所述传动装置包括1个驱动链轮、链条和2个从动链轮；所述驱动链轮与所述减速机的输出相连，各从动链轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动链轮接收到驱动力后，带动所述链条运动，所述链条带动从动链轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。
7.根据权利要求6所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：所述传动装置为齿轮驱动，包括1个驱动齿轮、1个惰轮和2个从动齿轮；所述驱动齿轮与所述减速机的输出相连；所述惰轮设置在驱动齿轮和2个从动齿轮之间；各从动齿轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动齿轮接收到驱动力后，带动所述惰轮转动，所述惰轮带动从动齿轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。
8.根据权利要求1所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：所述后四驱动轮布置的轮式摊铺机包括1对或者2对成对的前转向轮。
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