CN209097746U - 高效立式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计的一种高效立式堆垛机，包括底座和电机，所述电机设于底座上，所述电机上连接有转动杆，所述转动杆的一端连接于电机的输出端上，另一端连接有联动杆，所述底座上设有联动轴，所述联动轴的一端固定连有主动臂，所述联动轴的另一端固定连接有从动臂，所述联动杆连接主动臂，所述主动臂和从动臂之间设有吸盘架。这种结构的特点是，通过主动机带动转动杆，转动杆带动联动杆，使主动臂做固定角度内的来回转动，通过吸盘架将水平放置于吸盘架上的玻璃翻转后立起后放置到玻璃立夹上。

Description

高效立式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，具体涉及一种高效立式堆垛机。

背景技术

在玻璃的生产以及加工过程中，经常需要将从玻璃的生产线上生产出来的玻璃的进行卸下堆叠于集装架子上或放置于倾斜的立式架子上。现有的生产线末端大多是人工搬运方式将玻璃放置于倾斜的立式架子上，这种方式的缺点是劳动成本高，生产成本高，生产效率低。目前市场中玻璃下片堆垛采用的立式玻璃堆垛机，普遍存在抓取及移动稳定性差、节奏慢、堆垛边部不齐、易造成玻璃碎片等缺点。改变取片方式、缩短取片节拍、提高控制精度、提高真空吸盘抓手及控制系统等主要部件的强度及稳定性是解决上述问题的关键技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、稳定性高、降低生产成本的的高效立式堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型设计的一种高效立式堆垛机，包括底座和电机，所述电机设于底座上，所述电机上连接有转动杆，所述转动杆的一端连接于电机的输出端上，另一端连接有联动杆，所述底座上设有联动轴，所述联动轴的一端固定连有主动臂，所述联动轴的另一端固定连接有从动臂，所述联动杆连接主动臂，所述主动臂和从动臂之间设有吸盘架。这种结构的特点是，通过电机带动转动杆，转动杆带动联动杆，使主动臂做固定角度内的来回转动，通过吸盘架将水平放置于吸盘架上的玻璃翻转后立起后放置到玻璃立夹上。

进一步的方案为，所述主动臂上设有联动调节板，所述联动调节板上设有三个调节孔，所述联动杆的一端连接于从动臂上，所述联动杆的另一端通过调节孔配合转动销构成连接。这种结构的特点是，通过联动杆连接调节孔而改变主动臂的转动幅度，来针对不同的玻璃生产输出端和玻璃立架的倾斜度。

更进一步的方案为，所述吸盘架包括连接杆、若干根吸盘杆和若干个吸盘，所述连接杆的一端固定于主动臂上，另一端固定于从动臂上，所述每根吸盘杆以等间隔固定于连接杆上，所述吸盘固定于连接杆上。这种结构的特点是，所述若干根吸盘杆和若干个吸盘构成吸附点，用以点成面的方式达到最佳的吸附效果，提高吸盘架的吸附能力、提升吸附的稳定性。

进一步的方案为，所述连接杆上设有调节小孔，所述调节孔下方设有固定块，所述吸盘通过固定块配合调节小孔固定于连接杆上。这种结构的特点是，能够根据不同吸附材料的面积，调节吸盘杆和吸盘组成的吸附面，已达到最佳的吸附效果，且适用范围广。

本实用新型的有益效果在于：通过电机带动机械臂做固定角度内的往复旋转，使得玻璃由水平状态变为立起放置，满足立起放置运输的需求；可调间距的吸盘满足不同尺寸大小玻璃的需求，适用范围广；通过以点成面的方式优化吸附效果、提高最大吸附承受力。

附图说明

图1是本实用新型的旋转示意图。

图2是本实用新型的回转平台的具体机构立体图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进行进一步的说明：

实施例1：

如图1至2所示，本实用新型的一种高效立式堆垛机，包括底座1和电机2，其特征是所述电机2设于底座1上，所述电机2上连接有转动杆14，所述转动杆14的一端连接于电机2的输出端上，另一端连接有联动杆4，所述底座1上设有联动轴11，所述联动轴11的一端固定连有主动臂3，所述联动轴11的另一端固定连接有从动臂5，所述联动杆4连接主动臂3，所述主动臂3和从动臂5之间设有吸盘架。所述主动臂3上设有联动调节板12，所述联动调节板12上设有三个调节孔13，所述联动杆4的一端连接于从动臂5上，所述联动杆4的另一端通过调节孔13配合转动销构成连接。所述吸盘架包括连接杆6、若干根吸盘杆7和若干个吸盘8，所述连接杆6的一端固定于主动臂3上，另一端固定于从动臂5上，所述每根吸盘杆7以等间隔固定于连接杆6上，所述吸盘8固定于连接杆6上。所述连接杆6上设有调节小孔9，所述调节孔9下方设有固定块10，所述吸盘8通过固定块10配合调节小孔9固定于连接杆6上。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高效立式堆垛机，包括底座（1）和电机（2），其特征是所述电机（2）设于底座（1）上，所述电机（2）上连接有转动杆（14），所述转动杆（14）的一端连接于电机（2）的输出端上，另一端连接有联动杆（4），所述底座（1）上设有联动轴（11），所述联动轴（11）的一端固定连有主动臂（3），所述联动轴（11）的另一端固定连接有从动臂（5），所述联动杆（4）连接主动臂（3），所述主动臂（3）和从动臂（5）之间设有吸盘架。

2.根据权利要求1所述的一种高效立式堆垛机，其特征是所述主动臂（3）上设有联动调节板（12），所述联动调节板（12）上设有三个调节孔（13），所述联动杆（4）的一端连接于从动臂（5）上，所述联动杆（4）的另一端通过调节孔（13）配合转动销构成连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效立式堆垛机，其特征是所述吸盘架包括连接杆（6）、若干根吸盘杆（7）和若干个吸盘（8），所述连接杆（6）的一端固定于主动臂（3）上，另一端固定于从动臂（5）上，所述每根吸盘杆（7）以等间隔固定于连接杆（6）上，所述吸盘（8）固定于连接杆（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种高效立式堆垛机，其特征是所述连接杆（6）上设有调节小孔（9），所述调节小孔（9）下方设有固定块（10），所述吸盘（8）通过固定块（10）配合调节小孔（9）固定于连接杆（6）上。