CN209096042U - 一种全自动工业平皮带接头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动工业平皮带接头机，包括支撑座和控制器，支撑座上固定有支撑臂和上模开合机构，支撑臂上部设有下模座，下模座上表面设有下加热板，上模开合机构上部设有一旋转轴，旋转轴一端固定上模，在上模的下表面设有上加热板，上加热板、下加热板均与加热器连接，在下模座和上模之间设有上模锁紧机构，在上模上表面设有气囊和气压调节阀，在下模座上设有入水口和出水口，入水口和出水口处设有水力控制阀，上模开合机构、上模锁紧机构、加热器、气压调节阀、水力控制阀均分别与控制器相连。本实用新型通过控制器对各执行机构进行控制，可以实现平皮带全自动接头，具有效率高、便于实现标准化的优点。

Description

一种全自动工业平皮带接头机

技术领域

本实用新型涉及皮带接头研究领域，特别涉及一种全自动工业平皮带接头机。

背景技术

工业平皮带接头机的作用是将平皮带的两端在接口处将相同角度的部分对齐，然后经过加压、加热、保温硫化、高强度粘合、快速冷却，形成所需的环状。一般来说，工业平皮带由三层组成，如图1所示，包括上下两层的橡胶层1 以及处于橡胶层之间的尼龙层(片基)2。在进行接头时其接头角度如图2所示。上下均为倾斜的斜面，皮带两头各层对齐压合接头完成后，效果如图3。

申请号为201110038975.X的中国发明专利公开了一种输送胶带的模板法硫化粘接工艺，该方案中对硫化机的机构以及硫化连接的过程进行了说明，在该方案中，是采用夹紧螺栓及锁紧螺母将加压板及上加热板、下加热板紧固，同时采用温度计测量加热板之间的温度，需要时刻查看温度表、压力表等各种工业仪表，整个工艺流程由手动控制，存在如下缺点：

1、购买工业仪表的成本较高；

2、需要人工操作，增加了工人的劳动强度和用工成本；

3、生产效率低；

4、不同的工人操作有所不同，不能实现标准化，也不能保证产品质量。

为此，研究一种能够克服上述缺点的针对工业平皮带的接头机具有重要的价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种全自动工业平皮带接头机，该接头机可实现全自动调节、控制，具有效率高、对操作人员依赖性低、识别准确且便于实现标准化的优点。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种全自动工业平皮带接头机，包括支撑座和控制器，支撑座上固定有支撑臂和上模开合机构，支撑臂上部设有下模座，下模座上表面设有下加热板，上模开合机构上部设有一旋转轴，旋转轴一端固定上模，在上模的下表面设有上加热板，上加热板、下加热板均与加热器连接，在下模座和上模之间设有上模锁紧机构，在上模上表面设有气囊和气压调节阀，在下模座上设有入水口和出水口，入水口和出水口处均设有水力控制阀，所述上模开合机构、上模锁紧机构、加热器、气压调节阀、水力控制阀均分别与控制器相连。本实用新型通过控制器可对上模开合机构、上模锁紧机构、加热器、气压调节阀、水力控制阀分别进行控制，进而实现全自动的接头。

优选的，所述上模开合机构包括上模开合气缸和第一传动件，第一传动件一端与上模开合气缸的活塞杆铰接，另一端固定旋转轴，所述旋转轴的旋转由控制器控制。通过旋转轴的旋转进而实现上模和下模座之间的开合。

优选的，所述上模锁紧机构包括上模锁紧气缸、锁紧销和传感器，上模锁紧气缸、传感器分别与控制器相连，锁紧销由上模锁紧气缸驱动以将上模和下模座锁紧。当传感器检测到上模到达设定位置时，发送信号到控制器，控制器进而发送控制信号到模锁紧气缸，驱动锁紧销动作将上模和下模座锁紧。

优选的，所述上加热板、下加热板之间设有温度传感器，温度传感器与控制器相连。从而可以实现自动测温、控温，避免因误操作造成温度过高而损害装置。

优选的，所述加热器包括加热膜、继电器，继电器设置在加热膜与电源之间，继电器采用无触点继电器，由控制器控制。通过采用该继电器可大大延长电器的使用寿命和提高可靠性。

优选的，所述接头机包括一自动上料机构，自动将待接头的两个平皮带端口移动到下模座上，下模座上设有到位传感器。

优选的，所述控制器采用PLC，控制器处还设有人机交互模块，人机交互模块上设有状态显示窗口和参数输入模块。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型可以实现工业平皮带端口接头的全自动调节、控制，克服现有技术成本较高、劳动强度大、生产效率低、不能实现标准化、不能保证产品质量的不足。

2、本实用新型通过控制器可对上模开合机构、上模锁紧机构、加热器、气压调节阀、水力控制阀分别进行控制，进而实现全自动的接头。同时还可以通过控制器上的人机交互模块实现控制参数的输入以及实时同步查看当前系统中各个参数的状态，自动化程度高，可大大降低用工成本，提高效率。

附图说明

图1为现有技术中工业平皮带的结构示意图；

图2为现有技术中工业平皮带中各层接头角度的示意图；

图3为现有技术中两条工业平皮带进行接头的示意图；

图4为本实施例全自动工业平皮带接头机的结构示意图；

图5为本实施例全自动工业平皮带接头机的工作方法流程图。

图中：1—支撑座、2—支撑臂、301—上模开合气缸、302—第一传动件、 303—旋转轴、4—下模座、5—下加热板、6—上模、7—上加热板、8—上模锁紧气缸、9—气压表、10—气压调节阀、11—气囊外罩。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功能。本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。

如图4所示，本实施例一种全自动工业平皮带接头机，包括支撑座1、控制器、支撑臂2、上模开合机构、上模6、下模座4、加热板以及加压装置等等，下面结合附图，对各部分结构进行具体说明。

本实施例中，支撑座1通过4个脚座放置在地面上，在支撑座1侧面设有一竖直的支撑臂2，在支撑臂2外侧设有上模开合机构，该机构包括上模开合气缸301和第一传动件302，第一传动件302一端与上模开合气缸301的活塞杆铰接，另一端固定旋转轴303。旋转轴一端固定上模6，旋转轴的旋转由控制器控制。

在支撑臂2上部固定有下模座4，下模座4上表面设有下加热板5，在上模 6的下表面设有上加热板7，上加热板7、下加热板5均与加热器连接，上加热板7、下加热板5之间设有温度传感器。加热器包括加热膜、继电器，继电器设置在加热膜与电源之间，继电器采用无触点继电器，由控制器控制，可在控制器中采用上限温度限制，有效地防止误操作造成的损坏。同样，也可以通过控制器对继电器进行控制，使加热器实现持续加热方式和断续加热的方式。

在下模座4和上模6之间设有上模锁紧机构，该机构包括上模锁紧气缸8、锁紧销和传感器，上模锁紧气缸8、传感器分别与控制器相连，锁紧销由上模锁紧气缸8驱动，在要将上模6和下模座4锁紧时，上模锁紧气缸8推动锁紧销上移插入到上模6上的固定孔中，从而将二者进行锁紧，以便于后续充气加压、加热等。

在上模6上表面设有气囊和气压调节阀10，气囊设置在气囊外罩11中，气压调节阀10的开闭由控制器进行控制。在气压调节阀的一侧设有气压表9，便于外界观测当前的气压，同时该气压表的数值可输入到控制器，在控制器的人机交互模块中予以显示。

在下模座4上设有入水口和出水口，入水口处和出水口均设有水力控制阀，水力控制阀与控制器相连。在降温时由控制器控制才通入冷却水，冷却温度到达后再通气以快速排出水分，有效的防止了水的泄漏和提高了效率。

为了更好实现本实施例方案，所述接头机还可以设置一用于切边和修口的机构，所述接头机还可以设置一自动上料机构，自动将待接头的两个平皮带端口移动到下模座4上，下模座4上设有到位传感器。

本实施例中，所述控制器采用PLC，控制器处还设有人机交互模块。控制器具有模拟量输入和数字量输入功能，所有控制均通过人机交互模块进行控制。人机交互模块上设定有手动控制和自动控制功能。在自动控制模式下，启动后自动锁紧、自动加压、自动加热、自动测温、自动保温、自动冷却和排气，自动打开锁紧装置。手动模式下，可以通过人机界面进行单步操作。在人机交互模块上有输入量控制、运行温度显示、运行状态显示、冷却温度显示、降温显示以及可以随时在人机交互模块上进行加热温度、保温时间、冷却温度、排水时间等参数的调整。

基于上述全自动工业平皮带接头机，本实施例的工作过程参见图5，包括步骤：

(1)定位阶段：在初始状态，上模6已打开，将待接头的工业平皮带放置在下模座4指定位置处，控制器发送命令到上模开合机构使上模旋转到下模座4 上，然后控制器发送命令到上模锁紧机构使上模6和下模座4之间锁紧，实现固定。

通过触摸屏预先设置各种控制参数，包括“上模温度”、“下模温度”、“保温时间”、“降温温度”、“排水时间”等。

(2)接头阶段：控制器控制气压调节阀打开，气囊开始充气加压，同时，控制器控制加热器开启，上加热板7和下加热板5开始加热；在进行加热时，实时采集当前的加热时间和加热温度，在距离设定温度较大时，加热器采用持续加热方式。当接近设定值时，采用断续加热的方式。这样既有效地提高了加热效率，又有效地减小了实际温度偏离设定值的问题。

在加热过程中，实时采集当前的加热温度，若达到设定的温度，则对加热器进行调节，使加热温度稳定在设定的温度以进行保温

保温一定时间后，进入接头后处理阶段。

(3)接头后处理阶段：控制器控制加热器断电，同时控制水力控制阀开启，对接头处通水冷却，待冷却温度达到设定的温度后，控制水力控制阀关闭，然后打开气压调节阀，对水管充气以排出水分。

(4)接头完成阶段：控制器发送命令到上模锁紧机构使上模6和下模座4 之间开锁；然后控制器发送命令到上模开合机构使上模6与下模座4错位打开，取出完成接头的平皮带。

所述控制过程中，控制器实时读取接头处的压力，将其与预设的压力值进行比对，实现反馈调节。

所述控制方法包括手动控制模式，包括对加热、上模开合机构、上模锁紧机构、气囊的手动控制。该功能主要用于设备的调试。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动工业平皮带接头机，其特征在于，包括支撑座和控制器，支撑座上固定有支撑臂和上模开合机构，支撑臂上部设有下模座，下模座上表面设有下加热板，上模开合机构上部设有一旋转轴，旋转轴一端固定上模，在上模的下表面设有上加热板，上加热板、下加热板均与加热器连接，在下模座和上模之间设有上模锁紧机构，在上模上表面设有气囊和气压调节阀，在下模座上设有入水口和出水口，入水口和出水口处均设有水力控制阀，所述上模开合机构、上模锁紧机构、加热器、气压调节阀、水力控制阀均分别与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的全自动工业平皮带接头机，其特征在于，所述上模开合机构包括上模开合气缸和第一传动件，第一传动件一端与上模开合气缸的活塞杆铰接，另一端固定旋转轴，所述旋转轴的旋转由控制器控制。

3.根据权利要求1所述的全自动工业平皮带接头机，其特征在于，所述上模锁紧机构包括上模锁紧气缸、锁紧销和传感器，上模锁紧气缸、传感器分别与控制器相连，锁紧销由上模锁紧气缸驱动以将上模和下模座锁紧。

4.根据权利要求1所述的全自动工业平皮带接头机，其特征在于，所述上加热板、下加热板之间设有温度传感器，温度传感器与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的全自动工业平皮带接头机，其特征在于，所述加热器包括加热膜、继电器，继电器设置在加热膜与电源之间，继电器采用无触点继电器，由控制器控制。

6.根据权利要求1所述的全自动工业平皮带接头机，其特征在于，所述接头机包括一自动上料机构，自动将待接头的两个平皮带端口移动到下模座上，下模座上设有到位传感器。

7.根据权利要求1所述的全自动工业平皮带接头机，其特征在于，所述控制器采用PLC，控制器处还设有人机交互模块，人机交互模块上设有状态显示窗口和参数输入模块。