CN209095581U - 一种可抓取两种直径圆管的抓取治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，包括治具主体，所述治具主体的上端内侧贯穿设置有提拉轴，所述治具主体的外表面设置有一号凹槽，所述一号凹槽的内侧外表面设置有O型圈一号，所述治具主体的下端设置有二号凹槽，所述二号凹槽的内侧外表面设置有O型圈二号，所述治具主体的前端外表面靠近一号凹槽的下端设置有支撑柱，所述治具主体的外表面靠近支撑柱的下端设置有固定板。本实用新型所述的一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，可以有效的同时抓取两种直径的圆管，可以很轻便的通过转动使得提拉轴利用螺纹进行上升或者下降，这种可抓取两种直径圆管的抓取治具将会带来更好的使用前景。

Description

一种可抓取两种直径圆管的抓取治具

技术领域

本实用新型涉及机械手抓取圆管物体领域，特别涉及一种可抓取两种直径圆管的抓取治具。

背景技术

在OPC生产中通常机械手抓取圆管，一次只能抓取一种内径的圆管，如果需要抓取不同内经的另一种圆管就需要更换治具，十分麻烦，而且在进行抓取时，需要对提拉轴进行拉伸或者收缩，现有提拉轴依靠人力进行拉动，使得治具O型圈形变进行抓取，导致提拉轴拉动起来较为费力，比较落后，因此我们提出了这种可抓取两种直径圆管的抓取治具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，包括治具主体，所述治具主体的上端内侧贯穿设置有提拉轴，所述治具主体的外表面设置有一号凹槽，所述一号凹槽的内侧外表面设置有O型圈一号，所述治具主体的下端设置有二号凹槽，所述二号凹槽的内侧外表面设置有O型圈二号，所述治具主体的前端外表面靠近一号凹槽的下端设置有支撑柱，所述治具主体的外表面靠近支撑柱的下端设置有固定板，所述治具主体的前端外表面靠近固定板的下端设置有检查孔，所述提拉轴的上端设置有转动轴。

优选的，所述提拉轴的外表面设置有螺纹，所述螺纹的数量为若干组，所述提拉轴通过螺纹与治具主体活动连接。

优选的，所述转动轴的外表面设置有转动把手，所述转动轴与提拉轴之间设置有焊接板，所述转动轴通过焊接板与提拉轴固定连接，所述转动把手的数量为三组，所述转动把手呈等距环形排布。

优选的，所述O型圈一号通过一号凹槽与治具主体活动连接，所述O型圈二号通过二号凹槽与治具主体活动连接。

优选的，所述支撑柱与治具主体之间设置有焊接条，所述支撑柱通过焊接条与治具主体固定连接，所述支撑柱的数量为两组，所述支撑柱关于治具主体的竖直中心线轴对称。

优选的，所述固定板与治具主体之间设置有固定螺钉，所述固定板通过固定螺钉与治具主体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该可抓取两种直径圆管的抓取治具，通过提拉轴上端的转动轴与转动把手转动，使得提拉轴通过螺纹在治具主体内侧转动，向上提升，从而利用支撑柱与固定板使得O型圈一号与O型圈二号受到压力，发生形变，从而可以抓取外套的圆管，而通过O型圈一号与O型圈二号的不同直径大小，可以同时抓取两种直径的圆管，使得治具主体较为方便使用；通过转动把手转动转动轴再带动提拉轴的转动，进行提拉轴的上下滑动，替代直接上下拉动提拉轴，使得提拉轴的上下更加方便，也可以很大程度上节省体力，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种可抓取两种直径圆管的抓取治具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可抓取两种直径圆管的抓取治具的前端视图；

图3为本实用新型一种可抓取两种直径圆管的抓取治具的剖视图。

图中：1、治具主体；2、提拉轴；3、螺纹；4、一号凹槽；5、O型圈一号；6、二号凹槽；7、O型圈二号；8、支撑柱；9、固定板；10、检查孔；11、转动轴；12、转动把手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，包括治具主体1，治具主体1的上端内侧贯穿设置有提拉轴2，治具主体1的外表面设置有一号凹槽4，一号凹槽4的内侧外表面设置有O型圈一号5，治具主体1的下端设置有二号凹槽6，二号凹槽6的内侧外表面设置有O型圈二号7，治具主体1的前端外表面靠近一号凹槽4的下端设置有支撑柱8，治具主体1的外表面靠近支撑柱8的下端设置有固定板9，治具主体1的前端外表面靠近固定板9的下端设置有检查孔10，提拉轴2的上端设置有转动轴11。

提拉轴2的外表面设置有螺纹3，螺纹3的数量为若干组，提拉轴2通过螺纹3与治具主体1活动连接；转动轴11的外表面设置有转动把手12，转动轴11与提拉轴2之间设置有焊接板，转动轴11通过焊接板与提拉轴2固定连接，转动把手12的数量为三组，转动把手12呈等距环形排布；O型圈一号5通过一号凹槽4与治具主体1活动连接，O型圈二号7通过二号凹槽6与治具主体1活动连接；支撑柱8与治具主体1之间设置有焊接条，支撑柱8通过焊接条与治具主体1固定连接，支撑柱8的数量为两组，支撑柱8关于治具主体1的竖直中心线轴对称；固定板9与治具主体1之间设置有固定螺钉，固定板9通过固定螺钉与治具主体1固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，在使用时，使用者通过治具主体1外套两种直径圆管，分别对应O型圈一号5与O型圈二号7的直径大小，再通过转动把手12转动转动轴11，使得提拉轴2通过螺纹3在治具主体1的内侧外表面转动，利用螺纹3进行上升或者下降，利用提拉轴2的上升产生压力，使得O型圈一号5在一号凹槽4的内侧受到压力发生形变，O型圈二号7在二号凹槽6的内侧受到压力发生形变，从而抓取住两种直径的圆管，不仅可以抓取两种直径圆管，而且改进了提拉轴2的上升方式，使得治具主体1整体操作较为方便可行，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，包括治具主体(1)，其特征在于：所述治具主体(1)的上端内侧贯穿设置有提拉轴(2)，所述治具主体(1)的外表面设置有一号凹槽(4)，所述一号凹槽(4)的内侧外表面设置有O型圈一号(5)，所述治具主体(1)的下端设置有二号凹槽(6)，所述二号凹槽(6)的内侧外表面设置有O型圈二号(7)，所述治具主体(1)的前端外表面靠近一号凹槽(4)的下端设置有支撑柱(8)，所述治具主体(1)的外表面靠近支撑柱(8)的下端设置有固定板(9)，所述治具主体(1)的前端外表面靠近固定板(9)的下端设置有检查孔(10)，所述提拉轴(2)的上端设置有转动轴(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，其特征在于：所述提拉轴(2)的外表面设置有螺纹(3)，所述螺纹(3)的数量为若干组，所述提拉轴(2)通过螺纹(3)与治具主体(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，其特征在于：所述转动轴(11)的外表面设置有转动把手(12)，所述转动轴(11)与提拉轴(2)之间设置有焊接板，所述转动轴(11)通过焊接板与提拉轴(2)固定连接，所述转动把手(12)的数量为三组，所述转动把手(12)呈等距环形排布。

4.根据权利要求1所述的一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，其特征在于：所述O型圈一号(5)通过一号凹槽(4)与治具主体(1)活动连接，所述O型圈二号(7)通过二号凹槽(6)与治具主体(1)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，其特征在于：所述支撑柱(8)与治具主体(1)之间设置有焊接条，所述支撑柱(8)通过焊接条与治具主体(1)固定连接，所述支撑柱(8)的数量为两组，所述支撑柱(8)关于治具主体(1)的竖直中心线轴对称。

6.根据权利要求1所述的一种可抓取两种直径圆管的抓取治具，其特征在于：所述固定板(9)与治具主体(1)之间设置有固定螺钉，所述固定板(9)通过固定螺钉与治具主体(1)固定连接。