CN209095174U - 一种用于喷浆机的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于喷浆机的打磨装置，涉及喷浆机技术领域，解决了现有技术中喷浆过程需要人手持操作并且喷浆后的作业面需要人工修整，工作效率低的技术问题。该打磨装置包括用于平整作业面的打磨件；连接组件，一端与所述打磨件连接，另一端与所述摆动缸连接；用于驱动所述打磨件转动的驱动装置，所述驱动装置与所述打磨件传动连接。本实用新型用于节省人力成本，提高工作效率。

Description

一种用于喷浆机的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及喷浆机技术领域，尤其是涉及一种用于喷浆机的打磨装置。

背景技术

喷浆机，是一种新型高效喷浆机械，由泥浆泵打来的水泥浆与喷浆机喷出的沙石、速凝剂在混合器中混合，然后由输送管将混合料送至喷枪后进行喷射作业。

现有的喷浆机的喷枪由摆动缸带动喷枪调整喷射角度，对作业面一点点喷射混合料，混凝土通过喷浆机的喷枪喷射到墙壁或岩壁上，然后还需要通过人工去进一步的平整，利用人力来平整作业面，大量浪费人力，增加人力成本，由于人工作业效率低下，亦增加了时间成本。

因此，解决现有技术中喷浆后的作业面需要人工修整，工作效率低的问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于喷浆机的打磨装置，解决了现有技术中喷浆过程需要人手持操作并且喷浆后的作业面需要人工修整，工作效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的用于喷浆机的打磨装置，设置于与喷枪连接的摆动缸处，包括：用于平整作业面的打磨件；连接组件，一端与所述打磨件连接，另一端与所述摆动缸连接；用于驱动所述打磨件转动的驱动装置，所述驱动装置与所述打磨件传动连接。

优选地，所述连接组件包括与所述摆动缸连接的伸缩臂，所述伸缩臂处于第一位置，所述打磨件伸出所述喷枪的喷射口前方；所述伸缩臂处于第二位置，所述打磨件位于所述喷枪的喷射口后方。

优选地，所述连接组件包括用于支撑所述驱动装置的支撑架，所述支撑架与所述伸缩臂的移动端连接。

优选地，所述支撑架为壳状结构，所述支撑架内部设置有传动轴，所述传动轴一端与所述驱动装置传动连接，另一端与所述打磨件传动连接。

优选地，所述连接组件还包括连接臂，所述连接臂一端套设于所述伸缩臂的移动端内部，另一端与所述支撑架连接，所述连接臂与所述伸缩臂的移动端之间设置有弹性件。

优选地，所述连接臂与所述伸缩臂的移动端之间设置有防脱件，所述防脱件一端与所述伸缩臂的移动端固定连接，所述连接臂为中空结构，所述防脱件另一端位于所述中空结构内，并且所述防脱件位于所述中空结构所在的端部设置有用于防止所述防脱件脱离所述连接臂的固定件。

优选地，所述伸缩臂包括与所述摆动缸连接的支撑臂和与所述支撑臂连接并且能够相对于所述支撑臂移动的移动臂。

优选地，所述摆动缸包括第一摆动缸和与所述第一摆动缸垂直设置的第二摆动缸，所述第一摆动缸与所述第二摆动缸传动连接，所述第一摆动缸转轴转动带动所述第二摆动缸整体转动，所述第二摆动缸与所述连接组件传动连接，所述第二摆动缸转轴转动带动所述连接组件摆动。

优选地，所述第二摆动缸的一端转轴与所述连接组件传动连接，另一端转轴与所述喷枪传动连接。

优选地，所述第一摆动缸的摆动范围为0°-360°，所述第二摆动缸的摆动范围为0°-240°。

本实用新型提供的用于喷浆机的打磨装置，与摆动缸连接，摆动缸与喷枪连接，打磨装置包括连接组件、打磨件和驱动装置，连接组件一端与摆动缸连接，另一端设置有用于平整作业面的打磨件，即可以对打磨件的角度及位置进行调节，打磨件与驱动装置传动连接，由驱动装置驱动打磨件转动对作业面进行打磨作业，如此设置，解决了现有技术中喷浆过程需要人手持操作并且喷浆后的作业面需要人工修整，工作效率低的技术问题。

此外，本实用新型优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

连接组件包括伸缩臂，在使用打磨装置时，伸缩臂用于将打磨件伸出喷枪的喷射口前方对已喷射区域进行打磨作业，在不使用打磨装置时，伸缩臂用于将打磨件收入喷枪的喷射口后方完成打磨作业。

伸缩臂与连接臂之间设置有弹性件，用于避免打磨件与作业面发生碰撞产生晃动影响喷射作业，弹性件起减震作用，保持设备稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的打磨装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的伸缩臂与连接臂连接示意图；

图3是本实用新型实施例提供的支撑架结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第一摆动缸转动示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第二摆动缸转动示意图。

图中1-打磨件；2-驱动装置；3-伸缩臂；301-支撑臂；302-移动臂；4-支撑架；5-传动轴；6-连接臂；7-防脱件；8-喷枪；9-摆动缸；901-第一摆动缸；902-第二摆动缸；10-弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种用于喷浆机的打磨装置，通过在摆动缸上加装打磨装置，解决了现有技术中喷浆过程需要人手持操作并且喷浆后的作业面需要人工修整，工作效率低的技术问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1、3，本实用新型提供了一种用于喷浆机的打磨装置，设置于与喷枪8连接的摆动缸9处，包括打磨件1、连接组件和驱动装置2，连接组件与摆动缸9连接；打磨件1与连接组件连接，打磨件1用于平整作业面的；驱动装置2与打磨件1传动连接，驱动装置2用于驱动打磨件1转动的驱动装置2，连接组件一端与摆动缸9连接，另一端设置有用于平整作业面的打磨件1，即可以对打磨件1的角度及位置进行调节，打磨件1与驱动装置2传动连接，由驱动装置2驱动打磨件1转动对作业面进行打磨作业，如此设置，解决了现有技术中喷浆过程需要人手持操作并且喷浆后的作业面需要人工修整，工作效率低的技术问题。其中，打磨件1可以但不限于为钢刷，驱动装置2可以但不限于为伺服电机。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，连接组件包括与摆动缸连接的伸缩臂3，在使用打磨装置时，伸缩臂3用于将打磨件1伸出喷枪8的喷射口前方对已喷射区域进行打磨作业，即伸缩臂3处于第一位置；在不使用打磨装置时，伸缩臂3用于将打磨件1收入喷枪8的喷射口后方完成打磨作业，即伸缩臂3处于第二位置，如此设置，能够使打磨装置在进行打磨作业时不受喷枪8的干扰，也能够在打磨作业结束后将打磨件1收回到喷枪8的喷射口后方，不影响喷枪8的使用。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，连接组件包括用于支撑驱动装置2的支撑架4，驱动装置2设置于支撑架4的上部，支撑架4与伸缩臂3连接，支撑架4能够随伸缩臂3移动端的进行移动。支撑架4为壳状结构，支撑架4内部设置有传动轴5，传动轴5一端与驱动装置2传动连接，另一端与打磨件1传动连接。

参照图2，作为本实用新型实施例可选地实施方式，连接组件还包括连接臂6，连接臂6一端套设于伸缩臂3的移动端内部，另一端与支撑架4连接，连接臂6与支撑架4固定连接，连接臂6与伸缩臂3的移动端之间设置有弹性件10。

连接臂6与伸缩臂3的移动端之间设置有防脱件7，连接臂6与伸缩臂3的移动端均为中空结构，伸缩臂3的移动端靠近开口处设置有固定板，连接臂6套设于伸缩臂3移动端内的端部为封闭端，并且连接臂6的此封闭端设置有一通孔，防脱件7一端与伸缩臂3移动端的固定板固定连接，防脱件7另一端穿过连接臂6封闭端的通孔位于连接臂6的中空结构内，并且防脱件7位于中空结构所在的端部设置有用于防止防脱件7脱离连接臂6的固定件。连接臂6受力时，沿伸缩臂3所在一侧的轴线方向移动，即连接臂6靠近伸缩臂3的移动端，连接臂6的封闭端压缩弹性件10，如此设置，弹性件10能够起减震作用，以避免打磨件1与作业面发生碰撞产生晃动影响喷射作业，保持设备稳定运行。

其中，弹性件10可以但不仅限于为压缩弹簧，防脱件7可以但不仅限于为螺栓，固定件可以但不仅限于为螺母。

参照图1，伸缩臂3包括支撑臂301和移动臂302，支撑臂301与摆动缸9连接，移动臂302与支撑臂301连接并且能够相对于支撑臂301移动。可选地，移动壁302套设于支撑臂301内部。

摆动缸9包括第一摆动缸901和第二摆动缸902，第一摆动缸901与第二摆动缸902垂直设置，第一摆动缸901与第二摆动缸902传动连接，第一摆动缸901转轴转动带动第二摆动缸902整体转动，第二摆动缸902与连接组件传动连接，第二摆动缸902转轴转动带动连接组件摆动。可选地，第一摆动缸901的转轴处设置有法兰盘，第一摆动缸901的法兰盘与第二摆动缸902的机体连接，第一摆动缸901转轴转动带动第一摆动缸901的法兰盘转动，进而带动第二摆动缸902整体转动。第二摆动缸902的转轴处设置有法兰盘，连接组件下部设置有与第二摆动缸902的法兰盘连接的支撑架，第二摆动缸902的转轴转动带动法兰盘以及支撑架转动，进而带动连接组件转动。如此设置，第一摆动缸901和第二摆动缸902便能够间接调节打磨件1的角度，第一摆动缸901和第二摆动缸902同时能够组合转动，从而能够使打磨件1打磨不同的工作面。

第二摆动缸902的转轴的一端与喷枪8传动连接，另一端与连接组件传动连接，第二摆动缸902的转轴转动带动连接组件转动，从而带动打磨件1的摆动。

其中，第二摆动缸902的转轴能够用于控制喷枪8转动，即第二摆动缸902位于第一摆动缸901与喷枪8之间并且均与第一摆动缸901和喷枪8垂直设置。

参照图4-5，第一摆动缸901的摆动范围为0°-360°，可选的，以连接组件中心线与第一摆动缸901中心线平行状态为基准，第一摆动缸901能够控制连接组件向左侧下方转动180°和向右侧下方转动180°，第一摆动缸901可以但不限于为摆动液压缸；第二摆动缸902的摆动范围为0°-240°，可选的，以连接组件中心线与第一摆动缸901中心线平行状态为基准，第二摆动缸902能够控制连接组件向左侧平移转动120°和向右侧平移转动120°。如此设置，第一摆动缸901的转动与第二摆动缸902的转动可以组合转动，从而使打磨件1能够打磨不同角度的工作面，此外，限制第二摆动缸902的角度能够防止连接组件摆动到位于后方的操作者位置处，在一定程度上对操作者起保护作用。

其中，第二摆动缸902优选地，第二摆动缸902为双头轴输出摆动液压缸。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于喷浆机的打磨装置，设置于与喷枪(8)连接的摆动缸(9)处，其特征在于，包括：

用于平整作业面的打磨件(1)；

连接组件，一端与所述打磨件(1)连接，另一端与所述摆动缸(9)连接；所述摆动缸(9)包括第一摆动缸(901)和与所述第一摆动缸(901)垂直设置的第二摆动缸(902)，所述第一摆动缸(901)与所述第二摆动缸(902)传动连接，所述第一摆动缸(901)转轴转动带动所述第二摆动缸(902)整体转动，所述第二摆动缸(902)与所述连接组件传动连接，所述第二摆动缸(902)转轴转动带动所述连接组件摆动；

用于驱动所述打磨件(1)转动的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)与所述打磨件(1)传动连接。

2.根据权利要求1所述的用于喷浆机的打磨装置，其特征在于，所述连接组件包括与所述摆动缸(9)连接的伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)处于第一位置，所述打磨件(1)伸出所述喷枪(8)的喷射口前方；所述伸缩臂(3)处于第二位置，所述打磨件(1)位于所述喷枪(8)的喷射口后方。

3.根据权利要求2所述的用于喷浆机的打磨装置，其特征在于，所述连接组件包括用于支撑所述驱动装置(2)的支撑架(4)，所述支撑架(4)与所述伸缩臂(3)的移动端连接。

4.根据权利要求3所述的用于喷浆机的打磨装置，其特征在于，所述支撑架(4)为壳状结构，所述支撑架(4)内部设置有传动轴(5)，所述传动轴(5)一端与所述驱动装置(2)传动连接，另一端与所述打磨件(1)传动连接。

5.根据权利要求3所述的用于喷浆机的打磨装置，其特征在于，所述连接组件还包括连接臂(6)，所述连接臂(6)一端套设于所述伸缩臂(3)的移动端内部，另一端与所述支撑架(4)连接，所述连接臂(6)与所述伸缩臂(3)的移动端之间设置有弹性件(10)。

6.根据权利要求5所述的用于喷浆机的打磨装置，其特征在于，所述连接臂(6)与所述伸缩臂(3)的移动端之间设置有防脱件(7)，所述防脱件(7)一端与所述伸缩臂(3)的移动端固定连接，所述连接臂(6)为中空结构，所述防脱件(7)另一端位于所述中空结构内，并且所述防脱件(7)位于所述中空结构所在的端部设置有用于防止所述防脱件(7)脱离所述连接臂(6)的固定件。

7.根据权利要求2所述的用于喷浆机的打磨装置，其特征在于，所述伸缩臂(3)包括与所述摆动缸(9)连接的支撑臂(301)和与所述支撑臂(301)连接并且能够相对于所述支撑臂(301)移动的移动臂(302)。

8.根据权利要求1所述的用于喷浆机的打磨装置，其特征在于，所述第二摆动缸(902)的一端转轴与所述连接组件传动连接，另一端转轴与所述喷枪(8)传动连接。

9.根据权利要求1所述的用于喷浆机的打磨装置，其特征在于，所述第一摆动缸(901)的摆动范围为0°-360°，所述第二摆动缸(902)的摆动范围为0°-240°。