CN209094306U - 一种伺服冲打击头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服冲打击头机构，包括伺服电机、小齿轮、大齿轮和曲轴连杆冲压装置，伺服电机的转轴通过联轴器与小齿轮传动连接，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮与曲轴连杆冲压装置传动连接；所述曲轴连杆冲压装置包括曲轴、连杆、滑杆和打击头，曲轴与大齿轮连接，连杆套设在曲轴上，连杆的底端和滑杆的顶端通过销轴转动连接，在滑杆的两端设置有相配合的导向块，滑杆的底端与打击头连接。本实用新型伺服冲打击头机构采用齿轮传动，可使得伺服电机扭矩变小，冲压吨位增大，结构简单稳定，成本低，故障率低，使用寿命长。

Description

一种伺服冲打击头机构

技术领域

本实用新型涉及数控冲床领域，具体地说是涉及数控冲床中对冲压模具进行打击冲孔的冲压机构，更为具体地说是涉及一种采用伺服电机冲压的打击头机构。

背景技术

数控冲床根据主传动方式的不同可以分为机械式、液压式和伺服主传动式。液压式是通过控制油缸活塞杆的行程来带动打击头冲压模具。机械式和伺服主传动式是采用曲柄连杆机构将伺服电机带动曲轴的旋转运动转变为连杆的往复直线运动。目前，数控冲床越来越多的采用机械式和伺服主传动式，然其仍存在伺服电机功率高，行程大、冲压时间长、冲压效率低等问题。

目前，常用的解决办法是通过在机构中增加一个减速机来减小伺服电机的扭矩，增大冲压吨位，但存在机构成本高、故障率高、使用寿命短等问题。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提供一种伺服冲打击头机构。

本实用新型所采用的技术解决方案是：

一种伺服冲打击头机构，包括伺服电机、小齿轮、大齿轮和曲轴连杆冲压装置，伺服电机的转轴通过联轴器与小齿轮传动连接，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮与曲轴连杆冲压装置传动连接；

所述曲轴连杆冲压装置包括曲轴、连杆、滑杆和打击头，曲轴与大齿轮连接，连杆套设在曲轴上，连杆的底端和滑杆的顶端通过销轴转动连接，在滑杆的两端设置有相配合的导向块，滑杆的底端与打击头连接。

优选的，所述小齿轮与大齿轮的传动比为1∶3。

优选的，所述联轴器、小齿轮、大齿轮和曲轴一并置于箱体内部。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型伺服冲打击头机构采用齿轮传动，可使得伺服电机扭矩变小，冲压吨位增大，结构简单稳定，成本低，故障率低，使用寿命长。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的E-E向剖视图；

图3为图1的D-D向剖视图。

具体实施方式

结合附图，一种伺服冲打击头机构，包括伺服电机1、小齿轮2、大齿轮3和曲轴连杆冲压装置。伺服电机1的转轴通过联轴器4与小齿轮2传动连接，小齿轮2与大齿轮3相啮合，大齿轮3与曲轴连杆冲压装置传动连接。所述曲轴连杆冲压装置包括曲轴5、连杆6、滑杆7和打击头8，曲轴5与大齿轮3连接，同轴转动，连杆6套设在曲轴5上，连杆的底端和滑杆7的顶端通过销轴9转动连接。在滑杆7的两端设置有相配合的导向块10，滑杆7的底端与打击头8连接。

本实用新型的工作过程大致如下：

伺服电机1通过联轴器4驱动小齿轮2转动，小齿轮2与大齿轮3相啮合，进而可带动大齿轮3转动，大齿轮3与曲轴连杆冲压装置连接，从而驱动曲轴连杆装置冲压，即通过大齿轮3带动曲轴5运转，曲轴5运转过程中通过连杆6和滑杆7带动打击头8上下动作，进行冲压。

本实用新型采用齿轮传动，可使得伺服电机扭矩变小，冲压吨位增大，结构简单稳定，成本低，故障率低，使用寿命长。

作为对本实用新型的进一步设计，所述小齿轮2与大齿轮3的传动比为1∶3，大大提高了冲压吨位。

更进一步的，所述联轴器、小齿轮、大齿轮和曲轴一并置于箱体11的内部，使得整体结构简洁紧凑。

上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。

需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所作出的任何等同替代方式，或明显变形方式，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种伺服冲打击头机构，其特征在于：包括伺服电机、小齿轮、大齿轮和曲轴连杆冲压装置，伺服电机的转轴通过联轴器与小齿轮传动连接，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮与曲轴连杆冲压装置传动连接；

所述曲轴连杆冲压装置包括曲轴、连杆、滑杆和打击头，曲轴与大齿轮连接，连杆套设在曲轴上，连杆的底端和滑杆的顶端通过销轴转动连接，在滑杆的两端设置有相配合的导向块，滑杆的底端与打击头连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服冲打击头机构，其特征在于：所述小齿轮与大齿轮的传动比为1∶3。

3.根据权利要求1所述的一种伺服冲打击头机构，其特征在于：所述联轴器、小齿轮、大齿轮和曲轴一并置于箱体内部。