CN209093708U - 一种履带机器人喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是一种履带机器人喷涂装置，包括履带结构，所述履带结构包括两个履带组成部分，且两个履带组成部分分别固定连接有防护壳体，两个履带组成部分分别通过第二电机驱动，两个防护壳体活动连接有同一连接盘，且连接盘中部设有圆形开口，两个防护壳体底侧两端均固定安装有液压缸。本装置通过设置可自由移动的履带结构的喷涂机器人，通过将喷涂机器人机身部分设置为可升降式，可灵活调节机身，将喷涂装置直接套于设在工作台上的模具上，需全面喷涂时，直接将履带机器人喷涂装置移动，直接套于过重模具上，且在喷涂过程中也不需要转动模具方位，直接利用转动的喷头对模具进行360°全方位喷涂，保证喷涂效果。

Description

一种履带机器人喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种履带机器人喷涂装置。

背景技术

为了提高产业效率，机器人在自动化生产领域使用率极高，在流水加工模具生产过程中，由于人工操作效率低，成品率低，涉及到喷涂环节也要利用到机器人喷涂设备，模具在喷涂加工环节之前要经历一些基础加工环节，在基础加工环节过程中模具一般需放置于工作台上，需全面喷涂时，需将模具移动至喷涂设备上，过重模具不便于移动，且在喷涂过程中也不便于转动模具方位，极大影响喷涂效果，鉴于此，我们提出一种履带机器人喷涂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种履带机器人喷涂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种履带机器人喷涂装置，包括履带结构，所述履带结构包括两个履带组成部分，且两个履带组成部分分别固定连接有防护壳体，两个履带组成部分分别通过第二电机驱动，两个防护壳体活动连接有同一连接盘，且连接盘中部设有圆形开口，两个防护壳体底侧两端均固定安装有液压缸，且四个液压缸自由端均固定连接于连接盘上，所述连接盘内设有涂料腔，且涂料腔顶端腔壁上设有环形开口，所述连接盘上端活动连接有转动盘，所述转动盘外盘壁上设有环形安装槽，且环形安装槽槽壁上固定套接有从动齿轮，所述连接盘上固定安装有第一电机，且第一电机输出端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述连接盘涂料腔的环形开口内口壁两侧分别滑动连接有定位环，两个定位环底端连通有固定管，且固定管远离定位环的一端延伸至涂料腔内腔底端，所述连接盘上设有相对称的两个U形通道，且两个U形通道均和环形开口相连通，所述定位环远离固定管的一端连通有弹性软管，且两个弹性软管分别贯穿两个U形通道，所述连接盘的圆形开口内口壁两侧均设有凹槽，且两个凹槽内分别固定安装有安装座，两个所示安装座均通过第一气动关节转动连接有第一机械臂，两个第一机械臂远离相邻安装座的一端均通过第二气动关节转动连接有第二机械臂，两个第二机械臂上均设有管道，两个弹性软管远离相邻定位环的一端分别延伸至两个管道内，两个弹性软管延伸端均安装有水泵，两个第二机械臂上分别螺纹连接有喷头，且两个弹性软管和两个喷头分别连通，一侧所述防护壳体上固定安装有PLC控制器，且PLC控制器输出端和两个气动关节、第一电机、第二电机均电性连接。

优选的，所述履带组成部分包括履带、主动轮、从动轮和两个转轴，两个转轴转动连接于防护壳体上，且两个转轴上分别固定套接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套接有同一履带，防护壳体上安装有第二电机，且第二电机输出端和套有主动轮的转轴相固定连接。

优选的，所述转动盘底端设有滚珠，且滚珠呈环形阵列状分布于转动盘底侧，所述连接盘顶盘面上设有和滚珠对应的环形滚珠槽。

优选的，两个防护壳体两端均固定连接有导向柱，四个导向柱贯穿同一连接盘，且连接盘与导向柱柱壁滑动连接。

优选的，所述连接盘圆形开口口壁上设有防粘层，且转动盘内环壁上设有防粘层。

本实用新型提出的一种履带机器人喷涂装置，有益效果在于：本装置通过设置可自由移动的履带结构的喷涂机器人，通过将喷涂机器人机身部分设置为可升降式，可灵活调节机身，将喷涂装置直接套于设在工作台上的模具上，需全面喷涂时，直接将履带机器人喷涂装置移动，直接套于过重模具上，且在喷涂过程中也不需要转动模具方位，直接利用转动的喷头对模具进行360°全方位喷涂，保证喷涂效果。

附图说明

图1为本实用新型结构主剖图；

图2为图1中A的结构放大示意图；

图3为本实用新型俯视时结构示意图。

图中：1履带结构、2防护壳体、3PLC控制器、4液压缸、5导向柱、6连接盘、7转动盘、8从动齿轮、9喷头、10主动齿轮、11第一电机、12定位环、13固定管、14弹性软管、15滚珠、16水泵、17安装座、18第一机械臂、19第二机械臂、20第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种履带机器人喷涂装置，包括履带结构1，履带结构1包括两个履带组成部分，且两个履带组成部分分别固定连接有防护壳体2，两个履带组成部分分别通过第二电机20驱动，履带组成部分包括履带、主动轮、从动轮和两个转轴，两个转轴转动连接于防护壳体2上，且两个转轴上分别固定套接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套接有同一履带，防护壳体2上安装有第二电机20，且第二电机20输出端和套有主动轮的转轴相固定连接，通过两个第二电机20带动履带结构1移动，从而带动整个履带机器人喷涂装置移动。

两个防护壳体2活动连接有同一连接盘6，且连接盘6中部设有圆形开口，两个防护壳体2底侧两端均固定安装有液压缸4，且四个液压缸4自由端均固定连接于连接盘6上，两个防护壳体2两端均固定连接有导向柱5，四个导向柱5贯穿同一连接盘6，且连接盘6与导向柱5柱壁滑动连接，连接盘6上下移动时可顺着导向柱5上下移动，保证连接盘6对两个防护壳体2的基本定位连接效果，避免在履带结构1运作过程中，两个履带组成部分错位，损坏液压缸4自由端。

连接盘6内设有涂料腔，且涂料腔顶端腔壁上设有环形开口，连接盘6上端活动连接有转动盘7，转动盘7底端设有滚珠15，且滚珠15呈环形阵列状分布于转动盘7底侧，连接盘6顶盘面上设有和滚珠15对应的环形滚珠槽，转动盘7转动时，滚珠15顺着环形滚珠槽滑动，保证转动盘7转动的顺畅有效。

连接盘6圆形开口口壁上设有防粘层，且转动盘7内环壁上设有防粘层，设两个防粘层避免喷涂过程中落入盘壁上涂料难以清洗，清洗盘壁，影响装置使用寿命。

转动盘7外盘壁上设有环形安装槽，且环形安装槽槽壁上固定套接有从动齿轮8，连接盘6上固定安装有第一电机11，且第一电机11输出端固定套接有主动齿轮10，主动齿轮10和从动齿轮8相互啮合，连接盘6涂料腔的环形开口内口壁两侧分别滑动连接有定位环12，两个定位环12底端连通有固定管13，且固定管13远离定位环12的一端延伸至涂料腔内腔底端，连接盘6上设有相对称的两个U形通道，且两个U形通道均和环形开口相连通，定位环12远离固定管13的一端连通有弹性软管14，且两个弹性软管14分别贯穿两个U形通道，连接盘6的圆形开口内口壁两侧均设有凹槽，且两个凹槽内分别固定安装有安装座17，两个所示安装座17均通过第一气动关节转动连接有第一机械臂18，两个第一机械臂18远离相邻安装座17的一端均通过第二气动关节转动连接有第二机械臂19，两个第二机械臂19上均设有管道，两个弹性软管14远离相邻定位环12的一端分别延伸至两个管道内，两个弹性软管14延伸端均安装有水泵16，两个第二机械臂19上分别螺纹连接有喷头9，且两个弹性软管14和两个喷头9分别连通，一侧防护壳体2上固定安装有PLC控制器3，PLC控制器3型号为三菱FX3U-48MR，且PLC控制器3输出端和四个气动关节、第一电机11、第二电机20均电性连接。

工作原理：需喷涂时，先通过PLC控制器3启动液压缸4，使连接盘6上升至最高位置，然后根据模板所处位置，通过PLC控制器3控制第二电机20启动，使履带结构1移动从而带动整个装置正对模具，再通过PLC控制器3启动液压缸4，使连接盘6下降使连接盘6套于模具外端，再通过PLC控制器3控制第一气动关节和第二气动关节，转动第一机械臂18和第二机械臂19，使两个喷头9正对模具，开启水泵16，涂料腔内涂料经过固定管13和弹性软管14进入喷头9，使喷头9朝模具喷出涂料，同时启动第一电机11，使转动盘7转动，从而对模具进行360°全方位喷涂。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种履带机器人喷涂装置，包括履带结构，其特征在于：所述履带结构包括两个履带组成部分，且两个履带组成部分分别固定连接有防护壳体，两个履带组成部分分别通过第二电机驱动，两个防护壳体活动连接有同一连接盘，且连接盘中部设有圆形开口，两个防护壳体底侧两端均固定安装有液压缸，且四个液压缸自由端均固定连接于连接盘上，所述连接盘内设有涂料腔，且涂料腔顶端腔壁上设有环形开口，所述连接盘上端活动连接有转动盘，所述转动盘外盘壁上设有环形安装槽，且环形安装槽槽壁上固定套接有从动齿轮，所述连接盘上固定安装有第一电机，且第一电机输出端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述连接盘涂料腔的环形开口内口壁两侧分别滑动连接有定位环，两个定位环底端连通有固定管，且固定管远离定位环的一端延伸至涂料腔内腔底端，所述连接盘上设有相对称的两个U形通道，且两个U形通道均和环形开口相连通，所述定位环远离固定管的一端连通有弹性软管，且两个弹性软管分别贯穿两个U形通道，所述连接盘的圆形开口内口壁两侧均设有凹槽，且两个凹槽内分别固定安装有安装座，两个所示安装座均通过第一气动关节转动连接有第一机械臂，两个第一机械臂远离相邻安装座的一端均通过第二气动关节转动连接有第二机械臂，两个第二机械臂上均设有管道，两个弹性软管远离相邻定位环的一端分别延伸至两个管道内，两个弹性软管延伸端均安装有水泵，两个第二机械臂上分别螺纹连接有喷头，且两个弹性软管和两个喷头分别连通，一侧所述防护壳体上固定安装有PLC控制器，且PLC控制器输出端和两个气动关节、第一电机、第二电机均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于，所述履带组成部分包括履带、主动轮、从动轮和两个转轴，两个转轴转动连接于防护壳体上，且两个转轴上分别固定套接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套接有同一履带，防护壳体上安装有第二电机，且第二电机输出端和套有主动轮的转轴相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于，所述转动盘底端设有滚珠，且滚珠呈环形阵列状分布于转动盘底侧，所述连接盘顶盘面上设有和滚珠对应的环形滚珠槽。

4.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于，两个防护壳体两端均固定连接有导向柱，四个导向柱贯穿同一连接盘，且连接盘与导向柱柱壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于，所述连接盘圆形开口口壁上设有防粘层，且转动盘内环壁上设有防粘层。