CN209090524U - 智能床垫 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能床垫，包括床垫本体、用于检测床垫本体受力的压力传感系统、用于调节床垫本体的软硬度的调节机构，调节机构包括顶板、用于驱动顶板上下运动的升降机构、用于支撑升降机构的底部框体。人躺在床垫本体上导致床垫本体受力，压力传感系统检测到压力数据后进行分析，并根据分析结果以及预设的软硬度需求对应的压力值对调节机构进行控制。当压力小于预设值时，控制调节机构将顶板上升，顶板上升的过程中压力值逐渐增大，当压力达到预设值时顶板停止上升；当压力大于预设值时，控制调节机构将顶板下降，顶板下降的过程中压力逐渐减小，当压力达到预设值时顶板停止下降，实现床垫的软硬度根据使用需求自动调节。

Description

智能床垫

技术领域

本实用新型涉及家居用品领域，尤其涉及一种智能床垫。

背景技术

传统的床垫分为软床和硬床两种类型，对于不同的体型的人需要不同软硬度的床垫来保护脊椎健康。现有技术中的床垫一般通过改变床垫中的材料的软硬度来实现调节床垫的软硬度，但是长期使用后材料容易发生变形且无法根据需求而实时调节床垫的软硬度，无法满足不同体型的人及不同睡姿时的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能床垫，旨在解决现有技术中，床垫无法根据使用需求调节自身软硬度的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

智能床垫，包括床垫本体、安装于所述床垫本体且用于检测所述床垫本体受力的压力传感系统、用于调节所述床垫本体的软硬度的调节机构，所述调节机构包括顶板、用于驱动所述顶板上下运动的升降机构、用于支撑所述升降机构的底部框体。

进一步地，所述升降机构包括至少一个交叉结构和驱动装置，所述交叉结构包括交叉设置的第一交叉板和第二交叉板，所述驱动装置用于驱动所述第一交叉板相对所述第二交叉板转动。

进一步地，所述第一交叉板的一端与所述顶板转动连接，所述第一交叉板的另一端设有与所述第一交叉板转动连接且与所述底部框体滑动连接的第一滑块，所述第二交叉板的一端设有与所述第二交叉板转动连接且与所述顶板滑动连接的第二滑块，所述第二交叉板的另一端与所述底部框体转动连接；

或者，所述第一交叉板的一端与所述底部框体转动连接，所述第一交叉板的另一端设有与所述第一交叉板转动连接且与所述顶板滑动连接的第三滑块，所述第二交叉板的一端设有与所述第二交叉板转动连接且与所述底部框体滑动连接的第四滑块，所述第二交叉板的另一端与所述顶板转动连接。

进一步地，还包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述交叉结构的数量为四个，所述驱动装置包括丝杆、与所述丝杆相配合的螺柱、用于驱动所述丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机与所述第一旋转轴之间承托板，所述驱动电机与所述承托板之间设有缓冲减振板，所述驱动电机的固定端与所述承托板固定连接，所述承托板远离所述驱动电机的一端与所述第一旋转轴转动连接，所述螺柱与所述第二旋转轴之间设有连接板，所述连接板与所述螺柱转动连接，所述连接板与所述第二旋转轴固定连接，所述第一旋转轴的两端分别与其中两块所述第一交叉板转动连接，所述第二旋转轴的两端分别与另两块所述第一交叉板转动连接；

或者，所述第一旋转轴的两端分别与其中两块所述第二交叉板转动连接，所述第二旋转轴的两端分别与另两块所述第二交叉板转动连接。

进一步地，所述压力传感系统包括主控芯片模块、设于所述顶板上的若干上承重板、用于检测所述上承重板与所述顶板之间的压力且与所述主控芯片模块信号连接的压力传感器。

进一步地，所述顶板上设有若干用于安装所述上承重板的下承重板，所述压力传感器位于各所述上承重板与所述下承重板之间，所述上承重板与所述压力传感器之间设有用于支撑所述上承重板的转接块，所述转接块与所述上承重板固定连接。

进一步地，还包括用于将各所述下承重板上的所述压力传感器检测的压力数据传输到所述主控芯片模块的信号中转板，所述主控芯片模块包括模拟多路选择器、用于控制所述模拟多路选择器的主控芯片、用于转换所述模拟多路选择器选择的信号且与所述主控芯片信号连接的模数转换模块、用于对所述模拟多路选择器选择的信号进行滤波且与所述模数转换模块信号连接的仪表运算放大器滤波模块、与所述主控芯片信号连接的信号发送模块。

优选的，模数转换模块的型号可为AD676或AD677。

优选的，所述模拟多路选择器的型号可为74HC4051，用于将信号中转板转换的信号选择性输送给主控芯片。

优选的，所述仪表运算放大器滤波模块的型号可选为AD8220，用于将模拟多路选择器选择的信号传输给主控芯片。

进一步地，所述床垫本体具有床头，所述顶板靠近所述床头的一端与所述床头之间的距离范围为35CM-45CM，所述顶板远离所述床头的一端与所述床头之间的距离范围为95CM-105CM。

进一步地，所述底部框体靠近所述顶板的一侧设有限位柱；

和/或，所述底部框体靠近所述顶板的一侧设有限位开关。

进一步地，所述床垫本体包括外部面料、海绵、设于所述调节机构两侧的若干连体弹簧、设于所述调节机构上方的若干独立弹簧。

本实用新型的有益效果：用于检测所述床垫本体受力的压力传感系统以及用于调节所述床垫本体的软硬度的调节机构均位于床垫本体内，人体躺在床垫本体上导致床垫本体受到压力，压力传感系统检测到压力数据后进行分析，并根据分析结果以及人工预设的软硬度需求对应的压力值(压力越大，床垫的使用感越硬)对调节机构进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的调节机构与压力传感系统相配合时第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构与压力传感系统相配合时第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构与压力传感系统相配合时第三视角的结构示意图(图中部分结构未示出)；

图4为本实用新型的调节机构与压力传感系统相配合时第四视角的结构示意图；

图5为本实用新型的调节机构与压力传感系统相配合时第五视角的结构示意图；

图6为本实用新型的信号中转板与每块下承重板上的压力传感器之间的信号传输电路原理图；

图7为本实用新型的主控芯片模块的电路原理图；

图8为本实用新型的智能床垫的结构示意图；

图中：

1、顶板；2、底部框体；3、交叉结构；301、第一交叉板；302、第二交叉板；4、第一滑块；5、第二滑块；6、第一旋转轴；7、第二旋转轴；8、丝杆；9、螺柱；10、驱动电机；11、承托板；12、连接板；13、第一导轨；14、第二导轨；15、上承重板；16、压力传感器；17、下承重板；18、转接块；19、调节机构；20、压力传感系统；21、热烘棉；22、连体弹簧；23、独立弹簧；24、海绵；25、EVA板；26、模拟多路选择器；27、主控芯片；28、模数转换模块；29、仪表运算放大器滤波模块；30、信号发送模块；31、信号中转板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-8所示，本实用新型实施例提出了一种智能床垫，包括床垫本体、用于检测床垫本体受力的压力传感系统20、用于调节床垫本体的软硬度的调节机构19，调节机构19包括顶板1、用于驱动顶板1上下运动的升降机构、用于支撑升降机构的底部框体2。

在本实用新型的实施例中，用于检测床垫本体受力的压力传感系统20以及用于调节床垫本体的软硬度的调节机构19均位于床垫本体内，人体躺在床垫本体上导致床垫本体受到压力，压力传感系统20检测到压力数据后进行分析，并根据分析结果以及人工预设的软硬度需求对应的压力值(压力越大，床垫的使用感越硬)对调节机构19进行控制。当压力小于预设值时，控制调节机构19将顶板1上升，顶板1上升的过程中压力值逐渐增大，当压力达到预设值时顶板1停止上升；当压力大于预设值时，控制调节机构19将顶板1下降，顶板1下降的过程中压力逐渐减小，当压力达到预设值时顶板1停止下降，以此实现床垫的软硬度根据使用需求而自动调节。

进一步地，请参阅图1-3，作为本实用新型提供的智能床垫的一种具体实施方式，升降机构包括至少一个交叉结构3和驱动装置，交叉结构3包括交叉设置的第一交叉板301和第二交叉板302，驱动装置用于驱动第一交叉板301相对第二交叉板302转动。具体地，驱动装置驱动交叉结构3上的第一交叉板301相对第二交叉板302转动，第一交叉板301相对第二交叉板302转动时交叉结构3的竖直高度发生改变，由于底部框体2作为交叉结构3的支撑载体，因此交叉结构3的竖直高度发生改变时能够带动顶板1发生竖直方向上的上下运动，人体躺在床垫上顶板1上下运动能够有效实现调节床垫的软硬度。由于第一交叉板301相对第二交叉板302相对转动时相对平稳，因此本实用新型提供的床垫的软硬度调节机构19在使用时不会有较大的噪声且稳定性较高。

进一步地，请参阅图1-3，作为本实用新型提供的智能床垫的一种具体实施方式，第一交叉板301的一端与顶板1转动连接，第一交叉板301的另一端设有与第一交叉板301转动连接且与底部框体2滑动连接的第一滑块4，第二交叉板302的一端设有与第二交叉板302转动连接且与顶板1滑动连接的第二滑块5，第二交叉板302的另一端与底部框体2转动连接。

具体地，第一交叉板301与第二交叉板302之间发生相对转动的同时，第一交叉板301的其中一个端部与顶板1发生相对转动，第一交叉板301的另一个端部与第一滑块4发生相对转动且第一滑块4与底部框体2发生相对滑动；第二交叉板302的其中一个端部与第二滑块5发生相对转动且第二滑块5与顶板1之间发生相对滑动，第二交叉板302的另一个端部与底部框体2发生相对转动，进而实现第一交叉板301与第二交叉板302之间发生相对转动时能够带动顶板1在竖直方向上的运动。

进一步地，作为本实用新型提供的智能床垫的一种具体实施方式，也可通过如下方式设置交叉结构3与顶板1及底部框体2之间的关系：第一交叉板301的一端与底部框体2转动连接，第一交叉板301的另一端设有与第一交叉板301转动连接且与顶板1滑动连接的第三滑块，第二交叉板302的一端设有与第二交叉板302转动连接且与底部框体2滑动连接的第四滑块，第二交叉板302的另一端与顶板1转动连接。

具体地，第一交叉板301与第二交叉板302之间发生相对转动的同时，第一交叉板301的其中一个端部与底部框体2发生相对转动，第一交叉板301的另一个端部与第三滑块发生相对转动且第三滑块与顶板1发生相对滑动；第二交叉板302的其中一个端部与第四滑块发生相对转动且第四滑块与底部框体2之间发生相对滑动，第二交叉板302的另一个端部与顶板1发生相对转动，进而实现第一交叉板301与第二交叉板302之间发生相对转动时能够带动顶板1在竖直方向上的运动。

进一步地，请参阅图1-3，作为本实用新型提供的智能床垫的一种具体实施方式，还包括第一旋转轴6和第二旋转轴7，交叉结构3的数量为四个，驱动装置包括丝杆8、与丝杆8相配合的螺柱9、用于驱动丝杆8转动的驱动电机10，驱动电机10与第一旋转轴6之间承托板11，驱动电机10与承托板11之间设有缓冲减振板，驱动电机10的固定端与承托板11固定连接，承托板11远离驱动电机10的一端与第一旋转轴6转动连接，螺柱9与第二旋转轴7之间设有连接板12，连接板12与螺柱9转动连接，连接板12与第二旋转轴7固定连接，第一旋转轴6的两端分别与其中两块第一交叉板301转动连接，第二旋转轴7的两端分别与另两块第一交叉板301转动连接。

具体地，驱动电机10转动时带动丝杆8的正向或者反向转动，丝杆8转动时螺柱9发生移动，螺柱9移动时通过连接板12带动第二旋转轴7发生在竖直方向上和水平方向上均具有分运动的运动，同时由于相互作用力的原因螺柱9与驱动电机10之间有相互作用力使得驱动电机10推动第二旋转轴7发生具有水平方向和竖直方向的分运动的运动。由于第一旋转轴6的两端分别与其中两块第一交叉板301转动连接，第二旋转轴7的两端分别与另两块第一交叉板301转动连接，因此第一旋转轴6和第二旋转轴7发生上述运动时能够带动第一交叉板301相对第二交叉板302转动。

优选的，也可将第一旋转轴6的两端分别与其中两块第二交叉板302转动连接，第二旋转轴7的两端分别与另两块第二交叉板302转动连接。由于第一旋转轴6的两端分别与其中两块第二交叉板302转动连接，第二旋转轴7的两端分别与另两块第二交叉板302转动连接，因此第一旋转轴6和第二旋转轴7发生上述运动时能够带动第二交叉板302相对第一交叉板301转动。

具体地，请参阅图1-3，底部框体2上设有第一导轨13，第一滑块4与第一导轨13滑动连接，顶板1上设有第二导轨14，第二滑块5与第二导轨14滑动连接。

进一步地，请参阅图1-5，作为本实用新型提供的智能床垫的一种具体实施方式，压力传感系统20包括主控芯片模块、设于顶板1上的若干上承重板15、用于检测上承重板15与顶板1之间的压力且与主控芯片模块信号连接的压力传感器16。

具体地，人以各种姿势躺着时身体直接与上承重板15接触并对上承重板15施加压力，上承重板15受力后向顶板1施力，各个压力传感器16检测到各个上承重板15与顶板1之间的相互作用力后将压力数据传输给主控芯片模块，主控芯片模块根据预设的部位识别算法对各个压力传感器16检测到的压力进行分析计算，根据压力的分布范围及某个局部的压力大小再结合人体工程学原理识别出臀部及肩部等位置。各个压力传感器16检测各个上承重板15与顶板1之间的相互作用力进而得出人体不同部位施加的压力，相对于检测气囊的气压值来检测压力得出的数据准确度更高，相对于使用半导体压力薄膜来检测压力造价更低。

进一步地，请参阅图1-5，作为本实用新型提供的智能床垫的一种具体实施方式，顶板1上设有若干用于安装上承重板15的下承重板17，压力传感器16位于各上承重板15与下承重板17之间，上承重板15与压力传感器16之间设有用于支撑上承重板15的转接块18，转接块18与上承重板15固定连接。具体地，下承重板17与顶板1固定连接且为长条状，每个下承重板17上均设有若干个上承重板15，也即对所有的上承重板15进行分组。上承重板15通过转接块18对压力传感器16施加压力。

进一步地，请参阅图6-7，作为本实用新型提供的智能床垫的一种具体实施方式，还包括用于将各下承重板17上的压力传感器16检测的压力数据传输到主控芯片模块的信号中转板31，主控芯片模块包括模拟多路选择器26、用于控制模拟多路选择器26的主控芯片27、用于转换模拟多路选择器26选择的信号且与主控芯片27信号连接的模数转换模块28、用于对模拟多路选择器26选择的信号进行滤波且与模数转换模块28信号连接的仪表运算放大器滤波模块29、与主控芯片27信号连接的信号发送模块30。

具体地，每一块信号中转板31对应一个下承重板17，也即一块信号中转板31用于中转一块下承重板17上所有的压力传感器16的数据并将各压力传感器16的数据传输到主控芯片模块。主控芯片27控制模拟多路选择器26依次完成各路传感器的压力信号的选择，然后将压力信号通过模数转换模块28转换成数字信号后传送给主控芯片27，主控芯片27根据预设的部位识别算法对各个压力传感器16检测到的压力进行分析计算，根据压力的分布范围及某个局部的压力大小再结合人体工程学原理识别出臀部及肩部等位置。为了提高压力传感器16采集的信号的准确性，模拟多路选择器26选择的信号先经过仪表运算放大器滤波模块29进行放大滤波处理后再传输到模数转换模块28进行数据转换。当主控芯片27将所有压力传感器16的信号获取一遍后，主控芯片27将压力数据进行整理后通过信号发送模块30发送给上位机。优选的，信号发送模块30为蓝牙传输模块。

进一步地，作为本实用新型提供的智能床垫的一种具体实施方式，床垫本体具有床头，顶板1靠近床头的一端与床头之间的距离范围为35CM-45CM，顶板1远离床头的一端与床头之间的距离范围为95CM-105CM。具体地，将顶板1靠近床头的一端与床头之间的距离范围设置为35CM-45CM，且顶板1远离床头的一端与床头之间的距离范围设置为95CM-105CM，保证顶板1上的压力传感器16被人体的肩部到臀部覆盖，压力传感器16可以测量整个脊椎部位的压力分布。

进一步地，作为本实用新型提供的智能床垫的一种具体实施方式，底部框体2靠近顶板1的一侧设有限位柱，底部框体2靠近顶板1的一侧设有限位开关。具体地，顶板1在竖直方向上下运动时，为了防止顶板1的运动位置太靠近底部框体2进而发生碰撞，设置有限位柱，顶板1运动到与限位柱的顶部接触时不再向下运动；或者，为了防止顶板1的运动位置太靠近底部框体2进而发生碰撞，设置有限位开关，顶板1运动到与限位开关接触时触发限位开关，限位开关控制相关驱动装置的工作，使得驱动装置不再驱动顶板1向下运动。

进一步地，请参阅图8，作为本实用新型提供的智能床垫的一种具体实施方式，床垫本体包括外部面料、海绵24、设于调节机构19两侧的若干连体弹簧22、设于调节机构19以及压力传感系统20上方的若干独立弹簧23、热烘棉21、EVA(Ethylene Vinyl Acetate，乙烯-醋酸乙烯共聚物)板25。

为了便于对压力传感系统20进行描述，将传感器的数量优选为30个，下承重板17的数量为5个，每个下承重板17上的上承重板15及压力传感器16的数量均为6个也即压力传感器16分5排设置，每一个压力传感器16连出3个信号线，分别为电源VDD线、地线GND线、信号Vout线，每个下承重板17上的一组共6个压力传感器16的信号线连接到信号中转板31上。信号中转板31通过10PIN的排线和主控芯片模块连接。由于压力传感器16的数据存在着其传感数据基准线随着温度变化而基线飘移的现象，采用温度系数较低的仪表运算放大器滤波模块29；为了节省成本而减少仪表运算放大器滤波模块29的个数，采用八选一模拟多路选择器26分时复用该仪表运算放大器滤波模块29。

同时将5排压力传感器16分布在距床头40CM到100CM的位置，在人体睡眠时该位置覆盖到人体从肩部到臀部的位置，可以测量整个脊椎部位的压力分布。主控芯片27控制八选一模拟多路选择器26选择第一路压力传感器16信号经过仪表运算放大器滤波模块29和模数转换模块28转换成16位数字信号；主控芯片27接收到该数字信号之后控制八选一模拟多路选择器26选择第二路压力传感器16信号，接收第二路传感数据；一直到接收完8路传感信号，主控芯片27不断的循环获取传感器数据。当主控芯片27循环获取一遍数据后，主控芯片27将压力数据进行整理通过蓝牙传输模块发送给上位机。

于本实用新型的实施例中，主控芯片27根据预设的部位识别算法对各个压力传感器16检测到的压力进行分析计算的部位识别算法为：

预先输入算法程序，再将30个压力传感器16(5排，每排6个)的数据按表1进行排布形成传感器图谱：

A11	A12	A13	A14	A15	A16
						A21	A22	A23	A24	A25	A26
A31	A32	A33	A34	A35	A36
						A41	A42	A43	A44	A45	A46
A51	A52	A53	A54	A55	A56

表1

识别臀部位置：采取如表2所示的模板：

1

1

表2

对传感传感器图谱上的各排压力传感器16进行遍历操作，将模板的值和对应的压力传感器16值相加求和，找到和值的最大值的位置为臀部的位置。

识别肩部位置：采取如表3所示的模板：

1

1

1

表3

对前两排(靠近床头的两排)传感器图谱进行遍历操作，将模板的值和对应的压力传感器16的值相加求和，找到和值的最大值的位置为肩部的位置。

再结合人体工程学原理，在肩部靠近臀部的一侧的位置背部，臀部靠近肩部的一侧的位置为腰部，依次确定肩部、背部、腰部和臀部。

确定各个部位后，再对各排的6个压力传感器16进行计算，求出其平均值、方差进而得出其中心，再根据各排的重心是否在一条直线上、平均值及方差的大小判断人体为平躺还是侧躺的睡姿。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能床垫，其特征在于，包括床垫本体、安装于所述床垫本体且用于检测所述床垫本体受力的压力传感系统、用于调节所述床垫本体的软硬度的调节机构，所述调节机构包括顶板、用于驱动所述顶板上下运动的升降机构、用于支撑所述升降机构的底部框体。

2.根据权利要求1所述的智能床垫，其特征在于，所述升降机构包括至少一个交叉结构和驱动装置，所述交叉结构包括交叉设置的第一交叉板和第二交叉板，所述驱动装置用于驱动所述第一交叉板相对所述第二交叉板转动。

3.根据权利要求2所述的智能床垫，其特征在于，所述第一交叉板的一端与所述顶板转动连接，所述第一交叉板的另一端设有与所述第一交叉板转动连接且与所述底部框体滑动连接的第一滑块，所述第二交叉板的一端设有与所述第二交叉板转动连接且与所述顶板滑动连接的第二滑块，所述第二交叉板的另一端与所述底部框体转动连接；

或者，所述第一交叉板的一端与所述底部框体转动连接，所述第一交叉板的另一端设有与所述第一交叉板转动连接且与所述顶板滑动连接的第三滑块，所述第二交叉板的一端设有与所述第二交叉板转动连接且与所述底部框体滑动连接的第四滑块，所述第二交叉板的另一端与所述顶板转动连接。

4.根据权利要求3所述的智能床垫，其特征在于，还包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述交叉结构的数量为四个，所述驱动装置包括丝杆、与所述丝杆相配合的螺柱、用于驱动所述丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机与所述第一旋转轴之间承托板，所述驱动电机与所述承托板之间设有缓冲减振板，所述驱动电机的固定端与所述承托板固定连接，所述承托板远离所述驱动电机的一端与所述第一旋转轴转动连接，所述螺柱与所述第二旋转轴之间设有连接板，所述连接板与所述螺柱转动连接，所述连接板与所述第二旋转轴固定连接，所述第一旋转轴的两端分别与其中两块所述第一交叉板转动连接，所述第二旋转轴的两端分别与另两块所述第一交叉板转动连接；

或者，所述第一旋转轴的两端分别与其中两块所述第二交叉板转动连接，所述第二旋转轴的两端分别与另两块所述第二交叉板转动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能床垫，其特征在于，所述压力传感系统包括主控芯片模块、设于所述顶板上的若干上承重板、用于检测所述上承重板与所述顶板之间的压力且与所述主控芯片模块信号连接的压力传感器。

6.根据权利要求5所述的智能床垫，其特征在于，所述顶板上设有若干用于安装所述上承重板的下承重板，所述压力传感器位于各所述上承重板与所述下承重板之间，所述上承重板与所述压力传感器之间设有用于支撑所述上承重板的转接块，所述转接块与所述上承重板固定连接。

7.根据权利要求6所述的智能床垫，其特征在于，还包括用于将各所述下承重板上的所述压力传感器检测的压力数据传输到所述主控芯片模块的信号中转板，所述主控芯片模块包括模拟多路选择器、用于控制所述模拟多路选择器的主控芯片、用于转换所述模拟多路选择器选择的信号且与所述主控芯片信号连接的模数转换模块、用于对所述模拟多路选择器选择的信号进行滤波且与所述模数转换模块信号连接的仪表运算放大器滤波模块、与所述主控芯片信号连接的信号发送模块。

8.根据权利要求5所述的智能床垫，其特征在于，所述床垫本体具有床头，所述顶板靠近所述床头的一端与所述床头之间的距离范围为35CM-45CM，所述顶板远离所述床头的一端与所述床头之间的距离范围为95CM-105CM。

9.根据权利要求1所述的智能床垫，其特征在于，所述底部框体靠近所述顶板的一侧设有限位柱；

和/或，所述底部框体靠近所述顶板的一侧设有限位开关。

10.根据权利要求1所述的智能床垫，其特征在于，所述床垫本体包括外部面料、海绵、设于所述调节机构两侧的若干连体弹簧、设于所述调节机构上方的若干独立弹簧。