CN209088600U - 一种扫地机器人充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扫地机器人充电装置，包括保护盒和充电座，所述保护盒设有一端开口的容置槽，所述充电座滑动的安装于容置槽内，所述容置槽与开口相对的一面上间隔固定连接有电磁铁和弹簧，所述弹簧靠近开口的一端与充电座固定连接，所述充电座上设有含铁磁性物质的凸块，所述凸块与电磁铁正对，所述电磁铁与凸块的吸合力远大于弹簧弹力。本实用新型在扫地机器人需要充电的时候通过弹簧的弹力滑出充电座，在不需要充电的时候通过电磁铁的磁力将充电座收回保护盒，结构简单，使用方便，较好的保护了充电座，提高了充电座的使用寿命，同时也大大提高了安全性能。

Description

一种扫地机器人充电装置

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体涉及一种扫地机器人充电装置。

背景技术

扫地机器人一般采用自动回充的模式进行充电，当扫地机器人电量较低时或者完成一个工作循环时，扫地机器人会通过红外线、超声波、摄像头、激光导航等技术自动寻找充电装置，回到充电装置处进行充电。

目前扫地机器人的充电装置大都是直接裸露放置，长期放置容易积累灰尘，增加清扫成本，同时也影响充电装置的使用寿命，另外裸露放置也容易造成触电等其他安全事故的发生。

发明内容

针对以上技术问题，本实用新型提供一种扫地机器人充电装置，通过外设置一个保护盒来放置充电座，在不需充电时，完全将其包裹，在需要使用时，通过弹簧的作用滑出充电座，实现充电座的自动化使用。

包括保护盒和充电座，所述保护盒设有一端开口的容置槽，所述充电座滑动的安装于容置槽内，所述容置槽与开口相对的一面上间隔固定连接有电磁铁和弹簧，所述弹簧靠近开口的一端与充电座固定连接，所述充电座上设有含铁磁性物质的凸块，所述凸块与电磁铁正对，所述电磁铁与凸块的吸合力远大于弹簧弹力，当电磁铁与凸块吸合时，所述充电座位于容置槽内，当电磁铁与凸块分离时，所述充电座在弹簧的弹力作用下滑出容置槽。

进一步的，所述充电座底部设有滑轮，所述容置槽内设有与滑轮匹配的滑道。

进一步的，一种扫地机器人充电装置，还包括伸缩杆，所述伸缩杆两端分别与保护盒和充电座固定连接，所述弹簧套设在伸缩杆上。

由以上技术方案可以看出，本实用新型通过保护盒的设置，可以避免充电座裸露在外，通过电磁铁和弹簧的设置，可以实现对充电座回收与滑出的控制；通过滑轮与滑道的设置可以减小充电座滑动的摩擦力，同时具有限位作用，保证电磁铁吸合的稳定；通过伸缩杆的设置，可以使弹簧保持直线运动，提高弹簧的使用寿命，同时可以确保充电座移动的稳定。

附图说明

图1为本实用新型电磁铁与凸块分离状态结构示意图。

图2为本实用新型电磁铁与凸块吸合状态结构示意图。

图3为本实用新型充电座结构示意图。

附图中：1、保护盒，11容置槽，111、滑道，12、电磁铁，13、弹簧，14、伸缩杆，2、充电座，21、凸块，22、滑轮。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、图3所示，一种扫地机器人充电装置，包括保护盒1和充电座2，所述保护盒1设有一端开口的容置槽11，所述容置槽11为水平放置的一个空腔，所述充电座2滑动的安装于容置槽11内，所述容置槽11与开口相对的一面上间隔固定连接有电磁铁12和弹簧13，所述弹簧13靠近容置槽11开口的一端与充电座2固定连接，弹簧13拉伸方向与充电座2滑动的方向一致，所述充电座2上设有含铁磁性物质的凸块21，电磁铁12与凸块21正对，确保电磁铁12与凸块21的吸合力最大，电磁铁12与弹簧13的安装位置为容置槽11内侧面中间，两者之间通过不导磁的材料隔离，避免两者干涉，所述电磁铁12与凸块21的吸合力远大于弹簧13弹力，保证非工作状态时，充电座2不会被弹簧13弹力影响，另外为了使充电座2在滑动过程中不会出现太大的晃动，保证弹簧13始终是直线运动，充电座2与容置槽11的匹配后的左右间隙不宜过大，同时通过充电座2底部设有滑轮22，以及容置槽11内设有与滑轮22匹配的滑道111，来进一步保证弹簧13的直线运动，提高弹簧13使用寿命，也保证电磁铁12与凸块21吸合力最大。

如图1所示，所述弹簧13套设在伸缩杆14上，所述伸缩杆14两端分别与保护盒1和充电座2固定连接，伸缩杆14的伸缩的最小长度不大于弹簧13压缩长度，最大长度不小于弹簧13的原长，确保伸缩杆14不影响充电座2的回收与滑出。同时通过伸缩杆14的使用，可以进一步确保弹簧13的直线运动以及充电座2运行的稳定。

所述电磁铁12的控制电路可以采用机械控制或感应控制，机械控制可以为人工手动关闭、打开，也可以将控制电路的开关设置在保护盒1前端地面上，具体位置为扫地机器人自动回充时必经过的路线上，所述开关设置为朝保护盒1方向按压为断开控制电路，反之则为连通电路，具体工作原理：当扫地机器人的行走机构，例如轮子向保护盒1移动时，向前按压断开电磁铁12的控制电路，如图1所示，电磁铁12失去磁力与凸块21分离，弹簧13恢复原长，充电座2在弹簧13的弹力作用下滑出容置槽11；当扫地机器人充满电离开时，轮子向后按压连通电磁铁12的控制电路，如图2所示，电磁铁12与凸块21产生吸合力，由于电磁铁12的磁力远大于弹簧13的弹力，故充电座2在磁力的作用下克服弹簧13的阻力缩回容置槽11，直到电磁铁12与凸块21吸合为止。感应控制为将电磁铁12的控制电路与充电座2的感应装置串联，此感应装置为扫地机器人本身实现自动回充模式所用的控制系统，例如可以是红外线、超声波、摄像头、激光导航等技术，具体工作原理：当扫地机器人通过红外线、超声波、摄像头、激光导航等技术靠近充电点时，可以设置感应距离，扫地机器人通过感应装置控制电磁铁12的控制电路断开，电磁铁12失去磁性与凸块21分离，弹簧13恢复原长，充电座2在弹簧13的弹力作用下滑出容置槽11；当完成充电后扫地机器人远离，电磁铁12的控制电路连通，电磁铁12获得磁力将充电座2吸回容置槽11。

Claims (3)

1.一种扫地机器人充电装置，包括保护盒（1）和充电座（2），所述保护盒（1）设有一端开口的容置槽（11），所述充电座（2）滑动的安装于容置槽（11）内，其特征在于，所述容置槽（11）与开口相对的一面上间隔固定连接有电磁铁（12）和弹簧（13），所述弹簧（13）靠近开口的一端与充电座（2）固定连接，所述充电座（2）上设有含铁磁性物质的凸块（21），所述凸块（21）与电磁铁（12）正对，所述电磁铁（12）与凸块（21）的吸合力远大于弹簧（13）弹力，当电磁铁（12）与凸块（21）吸合时，所述充电座（2）位于容置槽（11）内，当电磁铁（12）与凸块（21）分离时，所述充电座（2）在弹簧（13）的弹力作用下滑出容置槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电装置，其特征在于，所述充电座（2）底部设有滑轮（22），所述容置槽（11）内设有与滑轮（22）匹配的滑道（111）。

3.根据权利要求1或2所述的一种扫地机器人充电装置，其特征在于，还包括伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）两端分别与保护盒（1）和充电座（2）固定连接，所述弹簧（13）套设在伸缩杆（14）上。