CN209087888U - 一种基片堆栈中假片防粘连装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种基片堆栈中假片防粘连装置。该基片堆栈中假片防粘连装置包括基片堆栈、吹气装置和第一驱动装置，所述基片堆栈包括堆叠放置假片的腔体以及沿假片堆叠方向延伸的开口，所述第一驱动装置包括固定部和移动部，所述固定部固定的设置在所述基片堆栈上，所述移动部活动的设置在所述固定部上，所述吹气装置与所述移动部连接并随所述移动部沿所述固定部移动，所述吹气装置的吹气口与所述开口相对应。本实用新型提供的基片堆栈中假片防粘连装置，能够通过吹气装置对基片堆栈内最上层的几片假片进行吹气，从而避免堆叠的假片之间产生静电和真空吸附，实现假片之间的分离。

Description

一种基片堆栈中假片防粘连装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种基片堆栈中假片防粘连装置。

背景技术

随着太阳能电池的普及，如何降低太阳能电池成本，提高太阳能电池产能是太阳能电池企业的研究方向。目前，提高产能的主要做法是产线设备加载板搭载多个基片模式，产线设备由多个腔室组成，多个基片放置在载板上，每经过一个腔室镀一层膜。

基片相对比较硬脆，难免会出现基片碎裂情况，为了避免因基片碎裂影响产能，并且防止由于基片碎裂，载板上基片位缺失，腔室壁被镀上金属膜，现实中多采用假片填补由于基片碎裂产生的空位。待用的假片存储在假片堆栈里，需要时，由机械手从堆栈里取出放置在载板上。由于假片表面比较平整、光滑，经常出现两片或多片假片粘连在一起的情况，容易造成脱片或载板上一个基片位放置多片假片。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种基片堆栈中假片防粘连装置，解决两片或多片的假片容易相互粘连的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基片堆栈中假片防粘连装置，包括基片堆栈、吹气装置和第一驱动装置，所述基片堆栈包括堆叠放置假片的腔体以及沿假片堆叠方向延伸的开口；所述第一驱动装置包括固定部和移动部，所述固定部固定的设置在所述基片堆栈上，所述移动部活动的设置在所述固定部上，所述吹气装置与所述移动部连接并随所述移动部沿所述固定部移动；所述吹气装置的吹气口与所述开口相对应。

多个假片堆叠放置在所述基片堆栈的腔体中，抓取假片时，需要从上至下将堆叠在一起的假片依次取出。

所述第一驱动装置的移动部沿所述固定部进行移动，进而带动与所述移动部连接的吹气装置移动至需要抓取假片的位置处，所述吹气装置的吹气口能够通过所述基片堆栈的开口向该位置处堆叠的假片吹气，从而避免堆叠的假片之间产生静电和真空吸附，实现假片之间的分离。

进一步地，本实用新型所述的基片堆栈中假片防粘连装置，还包括传感器，所述传感器与所述移动部相连，所述传感器能够检测所述基片堆栈中的假片与所述传感器之间的距离。

通过控制所述传感器与所述基片堆栈中假片的距离，使所述吹气装置对所述基片堆栈中顶层的假片吹气。取片时，从上至下依次抓取假片，因此，将所述吹气装置对顶层的假片吹气，具有更好的针对性。同时，顶层的假片因为受重力的影响较小，能够达到更好的吹气分离效果。

进一步地，所述固定部为设置在所述基片堆栈外侧壁的滑轨或滑槽。所述移动部为与所述滑轨或滑槽滑动配合的滑块。

所述滑块能够带动所述吹气装置沿所述滑轨或滑槽移动，通过所述滑块与所述滑轨或滑槽之间的滑动配合，能够保证所述吹气装置按照假片堆叠的延伸方向进行移动，进而确保所述吹气装置的吹气位置。

进一步地，所述滑块通过安装板分别与所述吹气装置、所述传感器相连。所述安装板包括垂直连接的水平安装部和竖直安装部，所述滑块与所述竖直安装部相连，所述吹气装置、所述传感器分别与所述水平安装部相连。

通过将所述安装板设置为相互垂直的水平安装部和竖直安装部，便于使所述滑块沿所述滑轨或滑槽移动时，通过所述安装板带动所述吹气装置和所述传感器同步移动，从而使所述吹气装置的吹气口始终能够与所述基片堆栈的开口相对应，保证吹气装置的吹气位置以及所述传感器的检测位置。

进一步地，所述吹气装置包括吹气装置本体以及与所述吹气装置本体连接的吹气管路，所述吹气装置本体中设有吹气腔体，所述吹气腔体分别与所述吹气管路、所述吹气口相连通。

通过所述吹气管路向所述吹气腔体中输送高压气体，高压气体再通过所述吹气口吹向所述基片堆栈中的假片，从而有效避免堆叠的假片之间产生静电和真空吸附，实现假片之间的分离。

进一步地，所述吹气管路上设有调压阀，通过调节所述调压阀来控制吹气口向所述基片堆栈中的假片吹气时的吹力大小。

进一步地，所述吹气装置本体上设有固定板，通过所述固定板将所述吹气装置安装固定在所述安装板上。

本实用新型还提供了一种基片堆栈中假片防粘连装置，包括基片堆栈、吹气装置和第二驱动装置，所述基片堆栈包括堆叠放置假片的腔体以及沿假片堆叠方向延伸的开口；所述吹气装置固定的安装在所述基片堆栈的上部，所述吹气装置的吹气口与所述开口相对应；所述第二驱动装置能够带动所述基片堆栈中堆叠放置的假片移动。

所述第二驱动装置能够带动堆叠放置在所述基片堆栈中的假片移动，从而使顶层的假片移动至所述吹气装置的吹气口位置处，通过所述吹气装置对顶层的假片进行吹气，从而避免堆叠的假片之间产生静电和真空吸附，实现假片之间的分离。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

本实用新型提供的基片堆栈中假片防粘连装置，能够通过吹气装置对基片堆栈内最上层的几片假片进行吹气，从而避免堆叠的假片之间产生静电和真空吸附，实现假片之间的分离。

附图说明

图1是本实用新型实施例基片堆栈中假片防粘连装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例基片堆栈中假片防粘连装置图1的左视图；

图3是本实用新型实施例基片堆栈中假片防粘连装置图1的俯视图；

图4是本实用新型实施例基片堆栈中假片防粘连装置中吹气装置的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例基片堆栈中假片防粘连装置中吹气装置的剖视图。

图中：1：基片堆栈；101：腔体；102：开口；2：吹气装置；201：吹气口；202：吹气装置本体；203：吹气管路；204：吹气腔体；205：固定板；3：第一驱动装置；301：固定部；302：移动部；4：假片；5：传感器；6：安装板；601水平安装部；602竖直安装部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种基片堆栈中假片防粘连装置，包括基片堆栈1、吹气装置2和第一驱动装置3。所述基片堆栈1包括堆叠放置假片4的腔体101以及沿假片4堆叠方向延伸的开口102。所述第一驱动装置3包括固定部301和移动部302，所述固定部301固定的设置在所述基片堆栈1上，所述移动部302活动的设置在所述固定部301上，所述吹气装置2与所述移动部302连接并随所述移动部302沿所述固定部301移动。所述吹气装置2的吹气口201与所述开口102相对应。

在本申请的实施例中，多个假片4从上到下依次堆叠放置在所述基片堆栈1的腔体101中，通过机械手抓取假片4时，需要从上至下将堆叠在一起的假片4依次取出。

在本申请的具体实施例中，所述第一驱动装置3的移动部302沿所述固定部301进行移动，进而带动与所述移动部302连接的吹气装置2移动至需要抓取假片的位置处，使所述吹气装置2的吹气口201能够通过所述基片堆栈1的开口102向该位置处堆叠的假片4吹气，从而避免堆叠的假片4之间产生静电和真空吸附，实现假片4之间的分离，从而便于机械手的抓取操作。

在本申请的实施例中，本实用新型所述的基片堆栈中假片防粘连装置还包括传感器5，所述传感器5与所述移动部302相连，所述传感器5用于检测所述基片堆栈1中的假片4与所述传感器5之间的距离。

通过控制所述传感器5与所述基片堆栈1中假片4的距离，从而感应确定顶层的假片4位置，从而使所述吹气装置2能够对所述基片堆栈1中顶层的假片4吹气。抓取假片4时，需要从上至下依次抓取，因此，将所述吹气装置2对顶层的假片4吹气，具有更好的针对性。同时，顶层的假片4因为受重力的影响较小，能够达到最佳的吹气分离效果。

由于基片堆栈1中的基片4数量会随着机械手的抓取操作而逐渐减少，顶层的假片4位置也会随之变化，因此，将所述传感器5与所述移动部302进行连接，随着移动部302沿所述固定部301进行移动，带动所述传感器5沿基片4的堆叠方向同步移动，从而更好的确定顶层假片4的位置。

在本申请的具体实施例中，所述固定部301为设置在所述基片堆栈1外侧壁上的滑轨或滑槽，所述滑轨或滑槽的延伸方向与所述基片堆栈1中假片4的堆叠方向一致。所述移动部302为与所述滑轨或滑槽滑动配合的滑块。

所述滑块能够带动所述吹气装置2和所述传感器5沿所述滑轨或滑槽进行移动，通过所述滑块与所述滑轨或滑槽之间的滑动配合，能够保证所述吹气装置2和所述传感器5按照假片4堆叠的延伸方向进行移动，从而通过所述传感器5来感应顶层假片4的具体位置，进而确保所述吹气装置2的吹气位置。

在本申请的具体实施例中，所述滑块与驱动机构连接，用于驱动滑块沿所述滑轨或滑槽进行滑动，其中驱动机构可以采用直线电机、电液推杆、气动推杆等能够实现所述滑块直线往复运动的机构。

在本申请的具体实施例中，所述驱动机构、传感器5和吹气装置2分别与控制器连接。控制器控制传感器5来感应传感器5与顶层假片4之间的距离，并将感应信号传输至控制器，控制器再控制驱动机构驱动滑块进行移动，从而带动吹气装置2移动至顶层假片4的位置处，进而对该位置处的假片4吹气。

在本申请的实施例中，所述滑块通过安装板6分别与所述吹气装置2、所述传感器5相连。所述安装板6包括垂直连接的水平安装部601和竖直安装部602，所述滑块与所述竖直安装部602相连，所述吹气装置2、所述传感器5分别与所述水平安装部601相连。

通过将所述安装板6设置为相互垂直的水平安装部601和竖直安装部602，便于将滑块通过安装板6分别与吹气装置2、传感器5进行连接，使得所述滑块沿所述滑轨或滑槽移动时，通过所述安装板6带动所述吹气装置2和所述传感器5同步移动，从而使所述吹气装置2的吹气口201始终能够与所述基片堆栈1的开口102相对应，进而保证吹气装置2的吹气位置以及所述传感器5的检测位置。

在本申请的具体实施例中，所述吹气装置2包括吹气装置本体202以及与所述吹气装置本体202连接的吹气管路203，所述吹气装置本体202中设有吹气腔体204，所述吹气腔体204分别与所述吹气管路203、所述吹气口201相连通。

所述吹气管路203与高压气源相连，所述吹气管路203向所述吹气腔体204中输送高压气体，高压气体再通过所述吹气口201吹向所述基片堆栈1中的假片4，从而有效避免堆叠的假片4之间产生静电和真空吸附，实现假片4之间的分离。

在本申请的具体实施例中，所述吹气管路203上设有调压阀，通过调节所述调压阀来控制吹气口201向所述基片堆栈1中的假片4吹气时的吹力大小。

由于受假片4的尺寸、质量等因素的限制，不同假片4之间通过吹气进行分离时所需的吹气力度大小也不相同，因此需要根据实际情况来具体确定，再通过调压阀来进行调节。

调压阀可以进行手动调节，也可以将调压阀与控制器相连，从而实现对调压阀的自动调节。

在本申请的具体实施例中，所述吹气装置本体202上设有固定板205，通过所述固定板205将所述吹气装置2安装固定在所述安装板6上。

本实用新型实施例还提供了一种基片堆栈中假片防粘连装置，包括基片堆栈1、吹气装置2和第二驱动装置，所述基片堆栈1包括堆叠放置假片4的腔体101以及沿假片4堆叠方向延伸的开口102。所述吹气装置2固定的安装在所述基片堆栈1的上部，所述吹气装置2的吹气口201与所述开口102相对应。所述第二驱动装置能够带动所述基片堆栈1中堆叠放置的假片4移动。

所述第二驱动装置的动力输出端设置于堆叠放置的假片4最底部，通过控制所述第二驱动装置能够带动最底部的假片4移动，从而带动所述基片堆栈1的腔体101中的堆叠放置的假片4整体移动，从而使顶层的假片4移动至所述吹气装置2的吹气口201位置处，再通过所述吹气装置2对顶层的假片4进行吹气，从而避免堆叠的假片4之间产生静电和真空吸附，实现假片4之间的分离。

此外，在本申请的具体实施例中，本实用新型实施例所述的基片堆栈中假片防粘连装置，除了用于对假片4进行吹气操作之外，还可以用于对基片或薄板等轻质板状结构进行吹气分离，从而避免由于堆叠放置产生静电和真空吸附造成的粘连问题。

综上所述，本实用新型实施例所述的基片堆栈中假片防粘连装置，能够通过吹气装置对基片堆栈内最上层的几片假片进行吹气，从而避免堆叠的假片之间产生静电和真空吸附，实现假片之间的分离。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是一个或多个；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基片堆栈中假片防粘连装置，其特征在于，包括基片堆栈、吹气装置和第一驱动装置，所述基片堆栈包括堆叠放置假片的腔体以及沿假片堆叠方向延伸的开口；所述第一驱动装置包括固定部和移动部，所述固定部固定的设置在所述基片堆栈上，所述移动部活动的设置在所述固定部上，所述吹气装置与所述移动部连接并随所述移动部沿所述固定部移动；所述吹气装置的吹气口与所述开口相对应。

2.根据权利要求1所述的防粘连装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器与所述移动部相连，所述传感器能够检测所述基片堆栈中的假片与所述传感器之间的距离。

3.根据权利要求2所述的基片堆栈中假片防粘连装置，其特征在于，所述固定部为设置在所述基片堆栈外侧壁的滑轨或滑槽。

4.根据权利要求3所述的基片堆栈中假片防粘连装置，其特征在于，所述移动部为与所述滑轨或滑槽滑动配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的基片堆栈中假片防粘连装置，其特征在于，所述滑块通过安装板分别与所述吹气装置、所述传感器相连。

6.根据权利要求5所述的基片堆栈中假片防粘连装置，其特征在于，所述安装板包括垂直连接的水平安装部和竖直安装部，所述滑块与所述竖直安装部相连，所述吹气装置、所述传感器分别与所述水平安装部相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基片堆栈中假片防粘连装置，其特征在于，所述吹气装置包括吹气装置本体以及与所述吹气装置本体连接的吹气管路，所述吹气装置本体中设有吹气腔体，所述吹气腔体分别与所述吹气管路、所述吹气口相连通。

8.根据权利要求7所述的基片堆栈中假片防粘连装置，其特征在于，所述吹气管路上设有调压阀。

9.根据权利要求7所述的基片堆栈中假片防粘连装置，其特征在于，所述吹气装置本体上设有固定板。

10.一种基片堆栈中假片防粘连装置，其特征在于，包括基片堆栈、吹气装置和第二驱动装置，所述基片堆栈包括堆叠放置假片的腔体以及沿假片堆叠方向延伸的开口；所述吹气装置固定的安装在所述基片堆栈的上部，所述吹气装置的吹气口与所述开口相对应；所述第二驱动装置能够带动所述基片堆栈中堆叠放置的假片移动。