CN209084327U - 一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置 - Google Patents
一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209084327U CN209084327U CN201821592173.7U CN201821592173U CN209084327U CN 209084327 U CN209084327 U CN 209084327U CN 201821592173 U CN201821592173 U CN 201821592173U CN 209084327 U CN209084327 U CN 209084327U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- display screen
- joint arm
- mechanical
- machinery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置，包括液压系统、与液压系统连接的液压缸、立柱、固定杆、机械节臂、显示屏安装箱、显示屏、连接件，所述立柱与液压缸的活塞端连接，该立柱上设有上下布置的两个连接件，每个连接件连接有一个固定杆，所述机械节臂设有四组，每两组机械节臂为一对，两对机械节臂对称的布置在固定杆的两侧，同一侧的一对机械节臂分别与一个连接件连接，每组机械节臂包括依次铰接的第一机械节臂、第二机械节臂和第三机械节臂，所述第一机械节臂与连接件铰接，每个机械臂节都设有一个驱动装置。效率高而且费用低。
Description
技术领域
本实用新型属于文化传播技术领域，尤其涉及一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置。
背景技术
随着公共文化服务体制的建设发展，农村文化站的相应设施建设亟须带动起来。但如今依旧存在着各种活动场所的大显示屏，仍处在人工支架组装、屏幕拼接、卸载的状态。包括屏幕的运输，安装的不便，耗费大量的人力物力。
现有技术主要是通过对液晶显示屏拼接所需支架的改良，大多仍需要人工来实现显示屏的拼接。由于需要人工实现液晶显示屏的安装，每次活动开始前后都需要若干安装人员进行安装卸载设备，并同时消耗一笔费用；安装过程耗时耗力，效率低下，每次活动前后都需要进行处理，没有体现机构的自动化。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置，自动拼接、效率高而且费用低。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置，包括液压系统、与液压系统连接的液压缸、立柱、固定杆、机械节臂、显示屏安装箱、显示屏、连接件，所述立柱与液压缸的活塞端连接，该立柱上设有上下布置的两个连接件，每个连接件连接有一个固定杆，所述机械节臂设有四组，每两组机械节臂为一对，两对机械节臂对称的布置在固定杆的两侧，同一侧的一对机械节臂分别与一个连接件连接，每组机械节臂包括依次铰接的第一机械节臂、第二机械节臂和第三机械节臂，所述第一机械节臂与连接件铰接，每个机械臂节都设有一个驱动装置，每个固定杆和每个第三机械节臂分别连接一个显示屏安装箱，显示屏安装在显示屏安装箱上，处于上层的每个显示屏通过液晶屏翻转器铰接有一个显示屏安装箱，显示屏安装箱连接有显示屏。
在上述技术方案中，所述驱动装置为电机。
在上述技术方案中，所述驱动装置为驱动液压缸，驱动液压缸与液压系统连接。
在上述技术方案中，所述液压缸底部设有多个伸缩支撑脚，该伸缩支撑脚通过电机或液压系统进行驱动。
在上述技术方案中，所述显示屏为液晶显示屏。
本实用新型的有益效果是：通过液压系统驱动，实现显示屏的自动展开，效率高而且费用低；折叠后占地面积小，方便收纳与运输；通过液压缸控制该装置的高度，适应不同高度使用要求；设置伸缩支撑脚，提高了该装置使用时的稳定性。
附图说明
图1为本装置折叠后的俯视图。
图2为本装置折叠后的主视图。
图3为省略固定杆上的显示屏后的主视图。
图4为本装置展开后的立体图。
图5为本装置展开后的后视图。
其中：1、连接件，2、第一机械节臂、3.第二机械节臂，4.第三机械节臂，5.显示屏安装箱，6.显示屏，7.固定杆，8.立柱，9.液压缸，10.伸缩支撑脚。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-图5所示的一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置，包括液压系统(图中未画出)、与液压系统连接的液压缸9、立柱8、固定杆7、机械节臂、显示屏安装箱5、显示屏6、连接件1，所述立柱8与液压缸9的活塞端连接，该立柱8上设有上下布置的两个连接件1，每个连接件1连接有一个固定杆7，所述机械节臂设有四组，每两组机械节臂为一对，两对机械节臂对称的布置在固定杆7的两侧，同一侧的一对机械节臂分别与一个连接件1连接，每组机械节臂包括依次铰接的第一机械节臂2、第二机械节臂3和第三机械节臂4，所述第一机械节臂2与连接件1铰接，每个机械臂节都设有一个驱动装置(图中未画出)，每个固定杆7和每个第三机械节臂4分别连接一个显示屏安装箱5，显示屏6安装在显示屏安装箱5上，处于上层的每个显示屏6通过液晶屏翻转器铰接有一个显示屏安装箱5，显示屏安装箱5连接有显示屏6。
在上述技术方案中，所述驱动装置为电机。
在上述技术方案中，所述驱动装置为驱动液压缸，驱动液压缸与液压系统连接。
单个机械臂节可以通过单独的电机驱动，或者直接通过另外的液压缸与液压系统进行驱动，使该装置两侧的液晶屏能够打开。
液晶屏液晶屏翻转器可以是电机驱动，也可以是液压驱动。
在上述技术方案中，所述液压缸9底部设有多个伸缩支撑脚10，该伸缩支撑脚10通过电机或液压系统进行驱动。
在上述技术方案中，所述显示屏为6液晶显示屏。
使用本实用新型的装置时，液压系统将伸缩支撑脚10伸出，提高装置整体的稳定性，然后通过液压缸9，使立柱8升高，升高到合适高度后，液压系统通过驱动第一机械节臂2、第二机械节臂3和第三机械节臂4作回转运动，使折叠成三角形的显示屏6展开到同一个平面，此时形成一个2x3的拼接屏，然后液压系统再驱动液晶屏翻转器，使与液晶屏翻转器连接的显示屏6翻转180°，形成一个3x3的拼接屏。
使用完后需要收起多个显示屏6时，按照刚才的步骤反向即可，所有显示屏收缩后，再讲伸缩支撑脚10收缩回即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置，其特征是：包括液压系统、与液压系统连接的液压缸、立柱、固定杆、机械节臂、显示屏安装箱、显示屏、连接件，所述立柱与液压缸的活塞端连接，该立柱上设有上下布置的两个连接件，每个连接件连接有一个固定杆，所述机械节臂设有四组，每两组机械节臂为一对，两对机械节臂对称的布置在固定杆的两侧，同一侧的一对机械节臂分别与一个连接件连接，每组机械节臂包括依次铰接的第一机械节臂、第二机械节臂和第三机械节臂，所述第一机械节臂与连接件铰接，每个机械臂节都设有一个驱动装置，每个固定杆和每个第三机械节臂分别连接一个显示屏安装箱，显示屏安装在显示屏安装箱上，处于上层的每个显示屏通过液晶屏翻转器铰接有一个显示屏安装箱，显示屏安装箱连接有显示屏。
2.根据权利要求1所述的基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置，其特征是：所述驱动装置为电机。
3.根据权利要求1所述的基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置，其特征是：所述驱动装置为驱动液压缸，驱动液压缸与液压系统连接。
4.根据权利要求1所述的基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置，其特征是：所述液压缸底部设有多个伸缩支撑脚，该伸缩支撑脚通过电机或液压系统进行驱动。
5.根据权利要求1所述的基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置，其特征是：所述显示屏为液晶显示屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821592173.7U CN209084327U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821592173.7U CN209084327U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209084327U true CN209084327U (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67117918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821592173.7U Active CN209084327U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209084327U (zh) |
-
2018
- 2018-09-28 CN CN201821592173.7U patent/CN209084327U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202369119U (zh) | 犁式卸料器 | |
| CN208722536U (zh) | 一种医疗用方便更换宣传纸的疾控中心宣传栏 | |
| CN209084327U (zh) | 一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置 | |
| CN201942481U (zh) | 一种剪叉式升降台臂架机构 | |
| CN208922160U (zh) | 具有隐藏式支撑杆结构的显示装置 | |
| CN214171740U (zh) | 一种街边广告led显示屏 | |
| CN208946146U (zh) | 一种基于agv与机器人协同工作的可移动舞台背景屏幕 | |
| CN211475271U (zh) | 一种环境保护用可实时转动的宣传显示设备 | |
| CN208994063U (zh) | 一种能够筛选包装的毛纺加工用推毛装置 | |
| CN207742649U (zh) | 触控屏与显示屏的贴合治具及贴合设备 | |
| CN207985418U (zh) | 一种旋转式撑袋装置 | |
| CN109204030A (zh) | 一种具有挡雨功能的电动车充电站 | |
| CN108194949B (zh) | 一种改进的伸缩式燃气灶支撑平台装置 | |
| CN107184018A (zh) | 一种便于安装的通信设备销售架 | |
| CN205889119U (zh) | 橡胶件托架固定放置架 | |
| CN201522834U (zh) | 一种正反两面式广告牌支架 | |
| CN209385793U (zh) | 一种便于稳定对接的旧管道更换装置 | |
| CN206759894U (zh) | 图像处理显示终端 | |
| CN208029683U (zh) | 新型钢架构蔬菜种植大棚 | |
| CN219017192U (zh) | 一种前维护式拼接液晶屏 | |
| CN202515891U (zh) | 一种帐篷担架两用装置 | |
| CN217177896U (zh) | 油缸挤压折叠式封堵装置 | |
| CN207741894U (zh) | 一种汽车密封性检测系统 | |
| CN203987177U (zh) | 可伸缩的展示棚架 | |
| CN210489109U (zh) | 一种易于拆卸检修的拼接屏 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |