CN209083895U - 一种无角位移的零刚度隔振装置 - Google Patents
一种无角位移的零刚度隔振装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209083895U CN209083895U CN201821898106.8U CN201821898106U CN209083895U CN 209083895 U CN209083895 U CN 209083895U CN 201821898106 U CN201821898106 U CN 201821898106U CN 209083895 U CN209083895 U CN 209083895U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connector
- support frame
- hinge bar
- frame
- bracing frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无角位移的零刚度隔振装置，包括下支撑架、上支撑架和中支撑架，所述下支撑架上设置有下连接件与中连接件，所述下连接件焊接于下支撑架边角上，所述中连接件呈正方形分布焊接于下支撑架边框中间，所述上支撑架放置于下支撑架上方，上支撑架边角上焊接有上连接件，所述上连接件通过第一弹簧与下连接件相连接，所述中支撑架放置于下支撑架与上支撑架之间。本实用新型利用正负刚度弹簧并联产生零刚度的原理，实现隔振装置的超低频隔振效果，大大减小被隔振物体的摇摆位移量，实现竖直及水平X、Y方向的隔震作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无角位移的零刚度隔振装置，属于零刚度隔振技术领域。
背景技术
随着卫星技术的不断发展，卫星上的各种试验测量仪器设备，精度越来越高，从而这些试验测量仪器设备在地面测试过程中，对周围环境的要求也越来越高，尤其是对振动环境的要求；目前隔振装置设计中刚度是一个重要的设计指标，隔振装置总刚度增大可以提高其承载能力，总刚度减小可以降低固有频率，从而可以增大隔振装置的隔振区间，实现超低频的隔振效果；但使用刚度更低的隔振装置虽然能增大隔振区间减小隔振频率，但其静位移也随之增大。为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无角位移的零刚度隔振装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种无角位移的零刚度隔振装置，包括下支撑架、上支撑架和中支撑架，所述下支撑架上设置有下连接件与中连接件，所述下连接件焊接于下支撑架边角上，所述中连接件呈正方形分布焊接于下支撑架边框中间，所述上支撑架放置于下支撑架上方，上支撑架边角上焊接有上连接件，所述上连接件通过第一弹簧与下连接件相连接，所述中支撑架放置于下支撑架与上支撑架之间。
优选的，所述中支撑架上设置有内连接件与铰接杆，所述内连接件通过滑杆嵌套于中支撑架边角上，所述铰接杆通过转轴呈正方形分布连接于中支撑架边框中间，铰接杆末端通过转轴与中连接件相连接。
优选的，所述内连接件上设置有上吊耳与下吊耳，所述上吊耳焊接于内连接件外侧上方，上吊耳上转轴连接有上铰接杆，所述上铰接杆末端通过转轴与上连接件相连接，所述下吊耳焊接于内连接件外侧下方，下吊耳上转轴连接有下铰接杆，所述下铰接杆末端通过转轴与下连接件相连接。
优选的，所述滑杆之间通过第二弹簧相互连接在一起。
优选的，所述上铰接杆与下铰接杆的尺寸相同，且上铰接杆、下铰接杆与第一弹簧形成可变夹角的等腰三角形支撑结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用正负刚度弹簧并联产生零刚度的原理，实现隔振装置的超低频隔振效果；同时引入无角位移的设计原理，大大减小被隔振物体的摇摆位移量，实现竖直及水平X、Y方向的隔震作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中支撑架结构示意图；
图3为本实用新型内连接件结构示意图；
图中：1-下支撑架；2-上支撑架；3-中支撑架；4-滑杆；5-下连接件；6-中连接件；7-上连接件；8-第一弹簧；9-内连接件；10-铰接杆；11-上吊耳；12-下吊耳；13-上铰接杆；14-下铰接杆；15-第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
如图1-3所示，一种无角位移的零刚度隔振装置，包括下支撑架1、上支撑架2和中支撑架3，下支撑架1上设置有下连接件5与中连接件6，下连接件5焊接于下支撑架1边角上，中连接件6呈正方形分布焊接于下支撑架1边框中间，上支撑架2放置于下支撑架1上方，上支撑架2边角上焊接有上连接件7，上连接件7通过第一弹簧8与下连接件5相连接，中支撑架3放置于下支撑架1与上支撑架2之间。
具体使用方式：下支撑架1与上支撑架2之间采用第一弹簧8连接支撑，可轻松实现竖直方向的减震效果；上铰接杆13、下铰接杆14与第一弹簧8形成可变夹角的等腰三角形支撑结构，在隔振运动时，可轻松使下支撑架1、上支撑架2与中支撑架3始终互相平行，可以很好抑制隔振装置的角位移运动；同时第一弹簧8可以承载被隔振物体的质量特性，通过上下方向挤压第一弹簧8，改变等腰三角形夹角的方式产生正刚度效果，滑杆4之间的第二弹簧15产生负刚度效果，该正刚度和负刚度并联设置，实现了零刚度隔震作用。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无角位移的零刚度隔振装置，包括下支撑架(1)、上支撑架(2)和中支撑架(3)，其特征在于：所述下支撑架(1)上设置有下连接件(5)与中连接件(6)，所述下连接件(5)焊接于下支撑架(1)边角上，所述中连接件(6)呈正方形分布焊接于下支撑架(1)边框中间，所述上支撑架(2)放置于下支撑架(1)上方，上支撑架(2)边角上焊接有上连接件(7)，所述上连接件(7)通过第一弹簧(8)与下连接件(5)相连接，所述中支撑架(3)放置于下支撑架(1)与上支撑架(2)之间。
2.根据权利要求1所述的一种无角位移的零刚度隔振装置，其特征在于：所述中支撑架(3)上设置有内连接件(9)与铰接杆(10)，所述内连接件(9)通过滑杆(4)嵌套于中支撑架(3)边角上，所述铰接杆(10)通过转轴呈正方形分布连接于中支撑架(3)边框中间，铰接杆(10)末端通过转轴与中连接件(6)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种无角位移的零刚度隔振装置，其特征在于：所述内连接件(9)上设置有上吊耳(11)与下吊耳(12)，所述上吊耳(11)焊接于内连接件(9)外侧上方，上吊耳(11)上转轴连接有上铰接杆(13)，所述上铰接杆(13)末端通过转轴与上连接件(7)相连接，所述下吊耳(12)焊接于内连接件(9)外侧下方，下吊耳(12)上转轴连接有下铰接杆(14)，所述下铰接杆(14)末端通过转轴与下连接件(5)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种无角位移的零刚度隔振装置，其特征在于：所述滑杆(4)之间通过第二弹簧(15)相互连接在一起。
5.根据权利要求3所述的一种无角位移的零刚度隔振装置，其特征在于：所述上铰接杆(13)与下铰接杆(14)的尺寸相同，且上铰接杆(13)、下铰接杆(14)与第一弹簧(8)形成可变夹角的等腰三角形支撑结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821898106.8U CN209083895U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种无角位移的零刚度隔振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821898106.8U CN209083895U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种无角位移的零刚度隔振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209083895U true CN209083895U (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67124406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821898106.8U Active CN209083895U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种无角位移的零刚度隔振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209083895U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111022562A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-17 | 哈尔滨工程大学 | 一种惯性可调低频隔振装置 |
| CN112350233A (zh) * | 2020-11-07 | 2021-02-09 | 郑如海 | 一种用于电力设备的减震型导线夹紧固定装置 |
| CN112377563A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-19 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种高姿态精度的隔振装置 |
| CN113815825A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-12-21 | 中国舰船研究设计中心 | 基于l型延拓型结构的高效减振筏架 |
-
2018
- 2018-11-19 CN CN201821898106.8U patent/CN209083895U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111022562A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-17 | 哈尔滨工程大学 | 一种惯性可调低频隔振装置 |
| CN111022562B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-18 | 哈尔滨工程大学 | 一种惯性可调低频隔振装置 |
| CN112350233A (zh) * | 2020-11-07 | 2021-02-09 | 郑如海 | 一种用于电力设备的减震型导线夹紧固定装置 |
| CN112350233B (zh) * | 2020-11-07 | 2021-12-03 | 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 | 一种用于电力设备的减震型导线夹紧固定装置 |
| CN112377563A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-19 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种高姿态精度的隔振装置 |
| CN112377563B (zh) * | 2020-11-12 | 2022-04-12 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种高姿态精度的隔振装置 |
| CN113815825A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-12-21 | 中国舰船研究设计中心 | 基于l型延拓型结构的高效减振筏架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209083895U (zh) | 一种无角位移的零刚度隔振装置 | |
| CN108799405B (zh) | 一种无角位移的零刚度隔振装置 | |
| CN206721660U (zh) | 一种桥梁减震支座 | |
| CN104443436B (zh) | 卫星控制力矩陀螺群用微振动并联隔振装置 | |
| CN207864498U (zh) | 一种准零刚度系统及包括其的中心隔振平台 | |
| CN102410337A (zh) | 一种基于负刚度原理的永磁低频多自由度隔振度机构 | |
| CN106584433B (zh) | 一种三自由度并联隔振装置 | |
| CN104214484A (zh) | 一种六自由度并联机构减振平台 | |
| CN104825015B (zh) | 博物馆文物系统防震悬吊减振控制方法及装置 | |
| TWI609114B (zh) | A Controllable Stiffness Isolation Bearing Using Gravity Negative Stiffness | |
| CN104019009A (zh) | 一种减震效果好的双工位水泵 | |
| CN102927183A (zh) | 一种低频两自由度水平隔振机构 | |
| CN103940589B (zh) | 一种真空容器内光学检测架的隔振机构 | |
| CN207093656U (zh) | 一种滚动式隔震台座 | |
| CN204005085U (zh) | 一种六自由度并联机构减振平台 | |
| CN109404464B (zh) | 摆式高静低动隔振器 | |
| CN104060713A (zh) | 一种建筑物减震装置 | |
| CN206973213U (zh) | 一种抗震型计算机通信基站支架 | |
| CN207177424U (zh) | 防震型通信塔 | |
| CN107797217A (zh) | 投影物镜支撑装置以及光刻机设备 | |
| CN207231489U (zh) | 一种测绘用工具 | |
| CN110359591A (zh) | 一种带限位的三维隔震/隔振装置 | |
| CN206766328U (zh) | 一种无人机的减振防摔组件装置 | |
| CN209056933U (zh) | 一种防护性能好的低压无共自动补偿柜 | |
| CN204755697U (zh) | 一种多向减振避震器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 710065 No.8, Lihua South Road, high tech Zone, Zhangba Street office, high tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee after: Xi'an Ruilin Electronic Technology Co.,Ltd. Address before: Room 10101, unit 1, building 1, No.70 Jinye Road, high tech Zone, Xi'an, Shaanxi 710000 Patentee before: XI'AN RUILIN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |