CN209079873U - 一种拖拉机速度自动控制的刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机速度自动控制的刹车装置，包括刹车踏板、原厂刹车踏板间的螺栓，所述的刹车踏板下方的驾驶室的地板的底面上设有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒的一端与刹车电机的轴端连接，驾驶室的地板与钢丝绳卷筒对应位置设有透孔，透孔为长条状孔，长条状孔与钢丝绳卷筒垂直设置，钢丝绳的一端与钢丝绳卷筒连接固定，钢丝绳的另一端通过透孔后与原厂刹车踏板间的螺栓连接固定。该装置结构简单，占用驾驶室空间小，其工作不影响驾驶员的人工操作，刹车性能稳定。

Description

一种拖拉机速度自动控制的刹车装置

技术领域

本实用新型涉及车辆的控制系统，确切地说是一种拖拉机速度自动控制的刹车装置。

背景技术

改革开放以来中国经济有了快速的发展，把中国从落后的农业国转变为先进的工业国的发展战略已取得了显著地成就。目前中国工业的发展需要越来越多的工作人员，与此同时工厂的高工资吸引了大量的农民离开家乡到工厂中工作。这样导致大量的农田闲置，而此时若有人承包这些闲地将容易实现农业机械化种植，并推动中国传统小农经济的转型。传统的农业机械对驾驶人员有较高要求，而目前越来越高的人工成本加大了农场主的负担，由于农作物种植和收割时间都比较急，必须在规定的时期完成才能不影响作物的收成。这样容易造成高技能驾驶人员不足，而目前精准农业的发展特别是农机自动导航技术的应用减少了对驾驶人员的要求，普通驾驶人员应用自动导航车辆就能达到高技能驾驶员工作的效果，并且驾驶员不用时刻转动方向盘，减少了驾驶员的劳动强度并提高了农机工作的一致性。目前拖拉机辅助驾驶多控制拖拉机与预设路径间的横向偏差和航向角偏差，使拖拉机沿预设的直线行驶。但大多拖拉机油门和刹车无法自动控制，当拖拉机在地头自动转向时，由于速度无法自动控制，需要人工地头转向，否则容易致使拖拉机转弯半径过大，当车速过大时会使拖拉机侧倾严重。因此拖拉机速度控制对自动导航拖拉机来说显得格外重要。

申请号201810017776.0的中国发明专利公开“一种叉车自动刹车装置”包括车体、弹簧、刹车装置、电机和中控台。其刹车装置布置在导轨上，且安装在驾驶室的内部，通过电机带动拉绳及滑块运动，滑块到达两个限位感应器位置时感应器发出信号来控制电机。由于存在安装导轨且这些机械机构安装在驾驶室内部，导轨内容易进入杂物影响机构的运行。同时由于这些机构在驾驶室内部占有较大空间，对驾驶员驾驶会有一定影响。

申请号201721345452.9的实用新型专利公开了“汽车自动刹车装置”，包括：汽缸、刹车控制线、气源、开关阀、节流阀、滑轮、以及刹车踏板。设计的刹车装置，采用气体作为动力，来源广泛但对相应管路的密封性要求较高。该设备机械机构安在驾驶室内部，同样存在影响驾驶员操作问题。

申请号201410773044.8的发明专利公开了“智能拖拉机”，包含自动转向装置、自动刹车装置、自动离合装置。其自动刹车装置采用气缸来拉动刹车踏板，其存在驾驶室内部设备安装复杂，管线较多问题，人工驾驶时影响驾驶员的操作行为。同时设计采用的自动装置与人工驾驶装置间不能很好地切换。

申请号201420796189.5的实用新型专利公开了“自动刹车装置”，包含拖拉机自身刹车、驱动刹车的气缸和气缸固定装置（与拖拉机机体相连竖直的方键和方键上的连接杆）。该专利也存在驾驶室内部存在过多机械结构影响人工驾驶及工作方式切换问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种拖拉机速度自动控制的刹车装置，该装置结构简单，占用驾驶室空间小，其工作不影响驾驶员的人工操作，刹车性能稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种拖拉机速度自动控制的刹车装置，包括刹车踏板、原厂刹车踏板间的螺栓，所述的刹车踏板下方的驾驶室的地板的底面上设有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒的一端与刹车电机的轴端连接，驾驶室的地板与钢丝绳卷筒对应位置设有透孔，透孔为长条状孔，长条状孔与钢丝绳卷筒垂直设置，钢丝绳的一端与钢丝绳卷筒连接固定，钢丝绳的另一端通过透孔后与原厂刹车踏板间的螺栓连接固定。

自动刹车部分所用装置处于驾驶室地板下方，当拖拉机处于自动驾驶模式时其能在合适时刻自动拉动刹车踏板使车速降低而不影响驾驶室内人员操作。由于自动刹车部分通过钢丝绳拉动刹车踏板且其所用拉动机构在驾驶室底部，当自动刹车过程中，人工脚刹介入时仍能继续工作，而不会对脚刹有阻碍。

进一步的优选技术方案如下：

所述的原厂刹车踏板间的螺栓上设有钢丝绳套环，钢丝绳的一端连接固定在钢丝绳套环上。

钢丝绳套环安装到原厂刹车踏板间的螺栓上，可以方便的拆卸分离。

所述的钢丝绳卷筒上设有连接固定孔，钢丝绳的一端通过连接固定孔连接固定。

为了避免孔对钢丝绳的损坏对连接固定孔进行锪孔处理。

所述的钢丝绳卷筒的一端通过法兰式扭矩传感器、法兰式联轴器与刹车电机的轴端连接，钢丝绳卷筒的另一端通过法兰联轴器连接在轴承底座上，法兰式扭矩传感器与电机控制器电连接。

钢丝绳卷筒两端形成两个支座，轴承底座及刹车电机的固定座，用于平衡钢丝绳的拉力，防止钢丝绳拉动电机转轴造成电机转轴弯曲和对电机内部轴承等支撑零件的损坏。钢丝绳卷筒设计成锥面，可以方便收取钢丝绳。法兰盘间通过螺栓进行固定，安装拆卸方便，使用成本低。

所述的钢丝绳卷筒和刹车踏板之间设有与钢丝绳平行的拉线式位移传感器，拉线式位移传感器与电机控制器电连接。

拉线式位移传感器能实时的检测钢丝绳的位移并将相应信号传给电机控制器。

所述的电机控制器通过电机驱动模块与刹车电机电连接。

上述设置，可以增加控制系统的可靠度和方便维修，并可以方便加强芯片等相关元器件的散热。

附图说明

图1是本实用新型的工作流程图。

图2是本实用新型的立体图。

附图标记说明：1-刹车踏板；2-原厂刹车踏板间的螺栓；3-钢丝绳套环；4-驾驶室的地板；5-轴承底座；6-法兰联轴器；7-钢丝绳卷筒；8-法兰式扭矩传感器；9-法兰联轴器；10-刹车电机。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1、图2可知，本实用新型的一种拖拉机速度自动控制的刹车装置，由刹车踏板1、原厂刹车踏板间的螺栓2、钢丝绳套环3、驾驶室的地板4、轴承座5、法兰联轴器6、钢丝绳卷筒7、法兰式扭矩传感器8、法兰联轴器9、刹车电机10组成。

钢丝绳套环3安装到原厂刹车踏板间的螺栓2上，可以方便的拆卸分离。

钢丝绳一端连到钢丝绳套环3，钢丝绳的另一端连到钢丝绳卷筒7中间预留的两个孔上，为了避免孔对钢丝绳的损坏对孔进行锪孔处理。

钢丝绳卷筒7的一端通过法兰式扭矩传感器8、法兰联轴器9与刹车电机10的轴端连接，钢丝绳卷筒7的另一端通过法兰联轴器6连接在轴承底座5上，这样钢丝绳卷筒两侧形成两个支座，用于平衡钢丝绳的拉力，防止钢丝绳拉动刹车电机10的转轴造成转轴弯曲和对刹车电机10内部轴承等支撑零件的损坏。钢丝绳卷筒7锥面设计可以方便收取钢丝绳。

刹车电机10转动时会带动法兰联轴器9、法兰式扭矩传感器8、钢丝绳卷筒7、法兰联轴器6和轴承座内部轴及轴承转动。法兰盘间通过螺栓进行固定，安装拆卸方便，使用成本低。

钢丝绳卷筒7和刹车踏板1之间设有与钢丝绳平行的拉线式位移传感器，拉线式位移传感器与电机控制器电连接。拉线式位移传感器能实时的检测钢丝绳的位移并将相应信号传给电机控制器。

电机控制器通过电机驱动模块与刹车电机10电连接。

上述设置，可以增加控制系统的可靠度和方便维修，并可以方便加强芯片等相关元器件的散热。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (6)

1.一种拖拉机速度自动控制的刹车装置，包括刹车踏板、原厂刹车踏板间的螺栓，其特征在于：所述的刹车踏板下方的驾驶室的地板的底面上设有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒的一端与刹车电机的轴端连接，驾驶室的地板与钢丝绳卷筒对应位置设有透孔，透孔为长条状孔，长条状孔与钢丝绳卷筒垂直设置，钢丝绳的一端与钢丝绳卷筒连接固定，钢丝绳的另一端通过透孔后与原厂刹车踏板间的螺栓连接固定。

2.根据权利要求1所述的拖拉机速度自动控制的刹车装置，其特征在于：所述的原厂刹车踏板间的螺栓上设有钢丝绳套环，钢丝绳的一端连接固定在钢丝绳套环上。

3.根据权利要求1所述的拖拉机速度自动控制的刹车装置，其特征在于：所述的钢丝绳卷筒上设有连接固定孔，钢丝绳的一端通过连接固定孔连接固定。

4.根据权利要求1所述的拖拉机速度自动控制的刹车装置，其特征在于：所述的钢丝绳卷筒的一端通过法兰式扭矩传感器、法兰式联轴器与刹车电机的轴端连接，钢丝绳卷筒的另一端通过法兰联轴器连接在轴承底座上，法兰式扭矩传感器与电机控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的拖拉机速度自动控制的刹车装置，其特征在于：所述的钢丝绳卷筒和刹车踏板之间设有与钢丝绳平行的拉线式位移传感器，拉线式位移传感器与电机控制器电连接。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的拖拉机速度自动控制的刹车装置，其特征在于：所述的电机控制器通过电机驱动模块与刹车电机电连接。