CN209078318U - 一种机械快速夹紧旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械快速夹紧旋转机构，它包括支撑平台、支撑座、夹紧推动装置、动力驱动部件、滑动组件、第一同步轮、连接座和第二同步轮，所述夹紧推动装置包括夹紧套筒、主轴、滑套座、手柄、连接组件、第一连接块、连接杆、推动锁死气缸和接近传感器；本实用新型通过设置夹紧推动装置，既可实现快速夹紧工装夹具并实现自锁功能，保证工装夹具在进行加工时始终处于夹紧状态，也可实现快速松开工装夹具，操作简单方便。

Description

一种机械快速夹紧旋转机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别是涉及一种机械快速夹紧旋转机构。

背景技术

现有的工装夹具采用连杆机构推动并采用死点自锁原理，这样不但速度慢，而且费力，有时候还会出现未锁紧的情况，这样会严重影响生产效率，而且是否每次都完全锁紧却无法保证。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种机械快速夹紧旋转机构。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种机械快速夹紧旋转机构，包括支撑平台、支撑座、夹紧推动装置、动力驱动部件、滑动组件、第一同步轮、连接座和第二同步轮，所述支撑平台设有条形孔，所述滑动组件位于条形孔的两侧，所述支撑座的底部通过滑动组件与支撑平台滑动连接，所述动力驱动部件用于带动支撑座往复移动；所述连接座的顶端穿过条形孔后与支撑座固定连接，所述连接座上设置有同步转轴，所述第二同步轮与同步转轴固定连接，所述第二同步轮与第一同步轮通过同步带连接，所述第二同步轮与同步转轴均设有键槽，所述键槽用于与外界传动轴传动连接；

所述夹紧推动装置包括夹紧套筒、主轴、滑套座、手柄、连接组件、第一连接块、连接杆、推动锁死气缸和接近传感器，所述夹紧套筒设于支撑座的顶部，所述滑套座的一端设于夹紧套筒的一端的内部，所述滑套座的另一端与第一同步轮平键连接，所述主轴的一端伸入滑套座内并与滑套座平键连接，所述连接组件的一端与主轴连接，所述第一连接块的一端与连接组件卡接，所述第一连接块的另一端与连接杆铰接，所述连接杆的另一端铰接在手柄中部，所述推动锁死气缸设于夹紧套筒的另一端，所述推动锁死气缸的输出端通过一个第二连接块与手柄的一端连接，所述手柄的另一端穿过夹紧套筒后向外伸出，所述接近传感器用于检测主轴推出是否到位，所述夹紧套筒的两端分别固定有端盖法兰。

其中，所述连接组件包括轴承座、推力轴承和圆环顶块，所述推力轴承、圆环顶块通过一个连接法兰限制在轴承座内，所述第一连接块的一端设有台阶，所述台阶的外径大于圆环顶块的内径，且大于推力轴承的内径，所述第一连接块的一端伸入轴承座内并与推力轴承配合，所述台阶位于推力轴承与圆环顶块之间。

其中，所述动力驱动部件包括驱动电机、滚珠丝杆和连接板，所述驱动电机固定在支撑平台上，所述滚珠丝杆固定在支撑平台的底部并位于条形孔的下方，所述滚珠丝杆的一端与驱动电机连接，所述连接板的一端与滚珠丝杆的丝杆螺母连接，所述连接板的另一端穿过条形孔后固定在支撑座的底部。

其中，所述滑动组件包括两个直线导轨和四个滑块，每条所述直线导轨滑动连接两个滑块，所述滑块与支撑座固定连接。

其中，还包括张紧轮，所述张紧轮设于支撑座上，所述张紧轮用于使同步带张紧。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型通过设置夹紧推动装置，既可实现快速夹紧工装夹具并实现自锁功能，保证工装夹具在进行加工时始终处于夹紧状态，也可实现快速松开工装夹具，操作简单方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的部分结构示意图；

图4是本实用新型中夹紧推动装置的结构示意图；

图5是本实用新型中夹紧推动装置的局部剖视图；

图6是本实用新型中连接组件的结构示意图；

图7是本实用新型与外部转动机构配合的位置安装示意图；

附图标记说明：1-支撑平台；11-条形孔；2-支撑座；3-夹紧推动装置；30-夹紧套筒；31-主轴；32-滑套座；33-手柄；34-连接组件；341-轴承座；342-推力轴承；343-圆环顶块；344-连接法兰；35-第一连接块；36-连接杆；37-推动锁死气缸；38-接近传感器；39-第二连接块；4-动力驱动部件；41-驱动电机；42-滚珠丝杆；43-连接板；5-滑动组件；51-直线导轨；52-滑块；6-第一同步轮；7-连接座；8-第二同步轮；9-同步转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1至图7所示，本实施例所述的一种机械快速夹紧旋转机构，包括支撑平台1、支撑座2、夹紧推动装置3、动力驱动部件4、滑动组件5、第一同步轮6、连接座7和第二同步轮8，所述支撑平台1设有条形孔11，所述滑动组件5位于条形孔11的两侧，所述支撑座2的底部通过滑动组件5与支撑平台1滑动连接，所述动力驱动部件4用于带动支撑座2往复移动；所述连接座7的顶端穿过条形孔11后与支撑座2固定连接，所述连接座7上设置有同步转轴9，所述第二同步轮8与同步转轴9固定连接，所述第二同步轮8与第一同步轮6通过同步带连接，所述第二同步轮8与同步转轴9均设有键槽，所述键槽用于与外界传动轴传动连接；

所述夹紧推动装置3包括夹紧套筒30、主轴31、滑套座32、手柄33、连接组件34、第一连接块35、连接杆36、推动锁死气缸37和接近传感器38，所述夹紧套筒30设于支撑座2的顶部，所述滑套座32的一端设于夹紧套筒30的一端的内部，所述滑套座32的另一端与第一同步轮6平键连接，所述主轴31的一端伸入滑套座32内并与滑套座32平键连接，所述连接组件34的一端与主轴31连接，所述第一连接块35的一端与连接组件34卡接，所述第一连接块35的另一端与连接杆36铰接，所述连接杆36的另一端铰接在手柄33中部，所述推动锁死气缸37设于夹紧套筒30的另一端，所述推动锁死气缸37的输出端通过一个第二连接块39与手柄33的一端连接，所述手柄33的另一端穿过夹紧套筒30后向外伸出，所述接近传感器38用于检测主轴31推出是否到位，所述夹紧套筒30的两端分别固定有端盖法兰。

本实施例的工作方式是：安装时，将第二同步轮8、同步转轴9均通过键槽与外界转动机构的传动轴传动连接在一起，同时工装夹具的一端平键连接在外界转动机构上，然后动力驱动部件4带动支撑座2朝向工装夹具移动，支撑座2带动夹紧推动装置3移动，使主轴31与工装夹具平键连接，动力驱动部件4停止驱动，然后推动手柄33，同时推动锁死气缸37朝向工装夹具方向伸出，从而推动连接杆36移动，连接杆36使主轴31朝向工装夹具运动，并使工装夹具夹紧在主轴31与外界转动机构之间，同时接近传感器38检测主轴31推出是否到位，如果接近传感器38检测到主轴31推出到位，则向推动锁死气缸37发出信号，推动锁死气缸37保持伸出的状态，使主轴31始终保持夹紧工装夹具，这时无论怎么推动手柄33，主轴31都不会移动，实现自锁功能，然后外界转动机构的传动轴带动工装夹具转动，同时带动第一同步轮6、第二同步轮8转动，第一同步轮6带动滑套座32转动，滑套座32带动主轴31转动，从而实现主轴31可以随着工装夹具转动并始终夹紧工装夹具；如果接近传感器38检测到主轴31推出不到位，则接近传感器38向推动锁死气缸37发出信号，推动锁死气缸37会继续伸出，使主轴31继续运动，直至接近传感器38检测到主轴31推出到位；而在需要松开工装夹具时，推动锁死气缸37收回，然后反向推动手柄33，使主轴31松开工装夹具；设置推动锁死气缸37便于推动手柄33，省时省力，同时实现自锁功能。

本实施例通过设置夹紧推动装置3，既可实现快速夹紧工装夹具并实现自锁功能，保证工装夹具在进行加工时始终处于夹紧状态，也可实现快速松开工装夹具，操作简单方便。

如图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述连接组件34包括轴承座341、推力轴承342和圆环顶块343，所述推力轴承342、圆环顶块343通过一个连接法兰344限制在轴承座341内，所述第一连接块35的一端设有台阶，所述台阶的外径大于圆环顶块343的内径，且大于推力轴承342的内径，所述第一连接块35的一端伸入轴承座341内并与推力轴承342配合，所述台阶位于推力轴承342与圆环顶块343之间；具体地，主轴31带动轴承座341转动，轴承座341带动推力轴承342转动，同时在第一连接块35上设置台阶，保证第一连接块35只可沿轴向运动而不会沿周向运动。

如图2和3所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述动力驱动部件4包括驱动电机41、滚珠丝杆42和连接板43，所述驱动电机41固定在支撑平台1上，所述滚珠丝杆42固定在支撑平台1的底部并位于条形孔11的下方，所述滚珠丝杆42的一端与驱动电机41连接，所述连接板43的一端与滚珠丝杆42的丝杆螺母连接，所述连接板43的另一端穿过条形孔11后固定在支撑座2的底部；工作时，驱动电机41带动滚珠丝杆42旋转，滚珠丝杆42上丝杆螺母移动，丝杆螺母通过连接板43带动支撑座2移动，从而实现主轴31往复运动。

如图1和图3所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述滑动组件5包括两个直线导轨51和四个滑块52，每条所述直线导轨51滑动连接两个滑块52，所述滑块52与支撑座2固定连接，从而实现动力驱动部件4带动支撑座2可以往复移动。

基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括张紧轮，所述张紧轮设于支撑座2上，所述张紧轮用于使同步带张紧；具体地，在外界传动轴带动第一同步轮6、第二同步轮8转动时，通过设置张紧轮使同步带始终保持张紧状态，进一步保证第一同步轮6与第二同步轮8的同步状态。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械快速夹紧旋转机构，其特征在于，包括支撑平台（1）、支撑座（2）、夹紧推动装置（3）、动力驱动部件（4）、滑动组件（5）、第一同步轮（6）、连接座（7）和第二同步轮（8），所述支撑平台（1）设有条形孔（11），所述滑动组件（5）位于条形孔（11）的两侧，所述支撑座（2）的底部通过滑动组件（5）与支撑平台（1）滑动连接，所述动力驱动部件（4）用于带动支撑座（2）往复移动；所述连接座（7）的顶端穿过条形孔（11）后与支撑座（2）固定连接，所述连接座（7）上设置有同步转轴（9），所述第二同步轮（8）与同步转轴（9）固定连接，所述第二同步轮（8）与第一同步轮（6）通过同步带连接，所述第二同步轮（8）与同步转轴（9）均设有键槽，所述键槽用于与外界传动轴传动连接；

所述夹紧推动装置（3）包括夹紧套筒（30）、主轴（31）、滑套座（32）、手柄（33）、连接组件（34）、第一连接块（35）、连接杆（36）、推动锁死气缸（37）和接近传感器（38），所述夹紧套筒（30）设于支撑座（2）的顶部，所述滑套座（32）的一端设于夹紧套筒（30）的一端的内部，所述滑套座（32）的另一端与第一同步轮（6）平键连接，所述主轴（31）的一端伸入滑套座（32）内并与滑套座（32）平键连接，所述连接组件（34）的一端与主轴（31）连接，所述第一连接块（35）的一端与连接组件（34）卡接，所述第一连接块（35）的另一端与连接杆（36）铰接，所述连接杆（36）的另一端铰接在手柄（33）中部，所述推动锁死气缸（37）设于夹紧套筒（30）的另一端，所述推动锁死气缸（37）的输出端通过一个第二连接块（39）与手柄（33）的一端连接，所述手柄（33）的另一端穿过夹紧套筒（30）后向外伸出，所述接近传感器（38）用于检测主轴（31）推出是否到位，所述夹紧套筒（30）的两端分别固定有端盖法兰。

2.根据权利要求1所述的一种机械快速夹紧旋转机构，其特征在于，所述连接组件（34）包括轴承座（341）、推力轴承（342）和圆环顶块（343），所述推力轴承（342）、圆环顶块（343）通过一个连接法兰（344）限制在轴承座（341）内，所述第一连接块（35）的一端设有台阶，所述台阶的外径大于圆环顶块（343）的内径，且大于推力轴承（342）的内径，所述第一连接块（35）的一端伸入轴承座（341）内并与推力轴承（342）配合，所述台阶位于推力轴承（342）与圆环顶块（343）之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械快速夹紧旋转机构，其特征在于，所述动力驱动部件（4）包括驱动电机（41）、滚珠丝杆（42）和连接板（43），所述驱动电机（41）固定在支撑平台（1）上，所述滚珠丝杆（42）固定在支撑平台（1）的底部并位于条形孔（11）的下方，所述滚珠丝杆（42）的一端与驱动电机（41）连接，所述连接板（43）的一端与滚珠丝杆（42）的丝杆螺母连接，所述连接板（43）的另一端穿过条形孔（11）后固定在支撑座（2）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种机械快速夹紧旋转机构，其特征在于，所述滑动组件（5）包括两个直线导轨（51）和四个滑块（52），每条所述直线导轨（51）滑动连接两个滑块（52），所述滑块（52）与支撑座（2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械快速夹紧旋转机构，其特征在于，还包括张紧轮，所述张紧轮设于支撑座（2）上，所述张紧轮用于使同步带张紧。