CN209074407U - 一种双向绷紧式共享棉巾机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双向绷紧式共享棉巾机,应用在棉巾自动输送剪切设备领域,本实用新型通过在上、下通道板内本别开设倾斜向上、向下的滑槽,并在滑槽内设置型面与其匹配的电磁铁,实现了在棉巾切割前将其上下两侧压紧,并产生上下侧分别拉扯的作用力,使棉巾在切割前得以绷紧,消除棉巾的长度冗余,最大程度上降低棉巾在切割时的晃动量,使棉巾切口处平整,提高产品外观及用户体验,同时,通过设置可随光电开关检测到的棉巾信号,对棉巾出口处自动开闭的结构,保证棉巾出口处在没有用户使用时完全封闭,有用户使用时自动开启,用户在取走棉巾后,棉巾出口再次自动封闭,确保设备内的棉巾处于洁净无污染的状态,给用户以良好的产品体验。
Description
技术领域
本实用新型属于棉纸巾自动输送剪切设备领域,具体涉及一种双向绷紧式共享棉巾机。
背景技术
传统洗浴中心、酒店、宾馆、医院、学校等公共场合使用棉巾,都是人为抽取式。为提升用户体验,共享型自动棉巾售卖机横空出世,可以方便为顾客提环保、卫生、体验舒适的一次或多次重复使用的棉巾。即用户通过网络付款后,售卖机自动输出并切割指定长度的棉巾。
现有的输送、切割棉巾的机构中,由上下传动棒将棉巾在上下通道板之间输送,上下通道板之间具有一定距离,用于刀片的通过,以将棉巾切割。现有结构存在的问题为:切割时,棉巾上侧通过上传动棒与上压棒之间的压紧力,下侧通过下传动棒与下压棒之间的压紧力,两处压紧力综合将棉巾压紧,以减少棉巾在被切割时的晃动量。然而实际情况中,夹持在上传动棒与下传动棒之间的棉巾仍具有微量的长度冗余,即棉巾在切割时仍会产生晃动,进而造成切割出来的棉巾切口处不平整,影响产品外观及用户体验。
此外,共享棉巾机作为一种需要在公共场合长期存放的设备,其在不使用时应当保持其整体密封性良好,以确保设备内的棉巾处于洁净无污染的状态,给用户以良好的产品体验,这就要求棉巾出口处在没有用户使用时完全封闭,有用户使用时自动开启,用户在取走棉巾后,棉巾出口再次自动封闭。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种双向绷紧式共享棉巾机,棉巾切割前就将棉巾的两侧双向绷紧,消除棉巾的长度冗余,最大程度上降低棉巾在切割时的晃动量,使棉巾切口处平整,提高产品外观及用户体验,同时,保证棉巾出口处在没有用户使用时完全封闭,有用户使用时自动开启,用户在取走棉巾后,棉巾出口再次自动封闭,确保设备内的棉巾处于洁净无污染的状态,给用户以良好的产品体验。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种双向绷紧式共享棉巾机,包括机壳、设置在机壳内部上方的棉巾卷筒,以及设置在机壳底部的棉巾出口,还包括设置在机壳内可由电机驱动的主动轮,以及位于主动轮上下两侧、分别通过和主动轮规格相同的直齿轮与主动轮啮合的上传动棒和下传动棒;所述上传动棒和下传动棒水平相对侧分别设有通过压紧机构与其传动配合的上压棒和下压棒;还包括设置在机壳内的两块上通道板和两块下通道板;所述两块上通道板相对侧开设有滑槽;所述滑槽开口方向倾斜向上,滑槽内设有型面与其匹配的电磁铁;所述电磁铁后端通过一根处于拉紧状态的弹簧连接于上通道板底部;所述两块下通道板的结构关于水平线与两块上通道板对称;待切割的棉巾由由棉巾卷筒依次经过上传动棒和上压棒之间、上通道板、下通道板、下传动棒和下压棒之间,再由棉巾出口伸出;还包括刀片;所述刀片垂直上通道板和下通道板之间的间距设置,并在驱动机构的带动下做切割棉巾的运动;还包括设置在机壳底部内侧的光电开关、设置在机壳底部外侧的气缸,以及与气缸伸缩轴连接的盖板;所述光电开关垂直棉巾输送方向设置;当光电开关被棉巾遮挡时,可发送有棉巾信号至机壳的中控模块,中控模块命令气缸做伸缩轴的缩回运动,进而带动盖板完全避开棉巾出口不对其产生任何遮挡,使棉巾顺利伸出棉巾出口;当光电开关未检测到棉巾时,可发送无棉巾信号至机壳的中控模块,中控模块命令气缸做伸缩轴的伸出运动,进而带动盖板对棉巾出口产生完全遮挡。
优选的,还包括设置在棉巾卷筒与上传动棒之间,用于将棉巾导向至上传动棒与上压棒之间的导向块。
优选的,所述驱动机构包括滑轨、行走电机、主行走轮和从行走轮;所述滑轨设置在机壳内;所述行走电机的输出轴与主行走轮连接;所述从行走轮与一设置在行走电机周向的支杆连接后,与主行走轮共同卡装在滑轨上;所述刀片与行走电机连接后,可沿滑轨由棉巾宽度方向的一侧运动到另一侧做切割棉巾的运动。
优选的,所述压紧机构包括设置在上传动棒和上压棒、下传动棒和下压棒轴心处的立柱,以及将上传动棒和上压棒之间的立柱、下传动棒和下压棒之间的立柱通过套环连接的拉簧。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过在上、下通道板内本别开设倾斜向上、向下的滑槽,并在滑槽内设置型面与其匹配的电磁铁,实现了在棉巾切割前将其上下两侧压紧,并产生上下侧分别拉扯的作用力,使棉巾在切割前得以绷紧,消除棉巾的长度冗余,最大程度上降低棉巾在切割时的晃动量,使棉巾切口处平整,提高产品外观及用户体验,同时,通过设置可随光电开关检测到的棉巾信号,对棉巾出口处自动开闭的结构,保证棉巾出口处在没有用户使用时完全封闭,有用户使用时自动开启,用户在取走棉巾后,棉巾出口再次自动封闭,确保设备内的棉巾处于洁净无污染的状态,给用户以良好的产品体验。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本实用新型提供如下附图进行说明:
图1为本实用新型结构示意图(使用时);
图2为图1中下部区域放大示意图;
图3为图2中M区域局部放大示意图;
图4为图3中电磁铁闭合压紧时结构示意图;
图5为图2中盖板关闭时结构示意图;
图6为上传动棒和上压棒传动配合示意图。
附图中标记如下:机壳1、棉巾卷筒2、棉巾出口3、主动轮4、直齿轮5、上传动棒6、下传动棒7、上压棒8、下压棒9、上通道板10、下通道板11、滑槽12、电磁铁13、弹簧14、棉巾15、刀片16、光电开关17、气缸18、盖板19、导向块20、滑轨21、行走电机22、主行走轮23、从行走轮24、支杆25、立柱26、套环27、拉簧28。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图1~6,一种双向绷紧式共享棉巾机,包括机壳1、设置在机壳1内部上方的棉巾卷筒2,以及设置在机壳1底部的棉巾出口3,还包括设置在机壳1内可由电机(常规设置,图中未示出)驱动的主动轮4,以及位于主动轮4上下两侧、分别通过和主动轮4规格相同的直齿轮5与主动轮4啮合的上传动棒6和下传动棒7;所述上传动棒6和下传动棒7水平相对侧分别设有通过压紧机构与其传动配合的上压棒8和下压棒9;还包括设置在机壳1内的两块上通道板10和两块下通道板11;所述两块上通道板10相对侧开设有滑槽12;所述滑槽12开口方向倾斜向上,滑槽12内设有型面与其匹配的电磁铁13;所述电磁铁13后端通过一根处于拉紧状态的弹簧14连接于上通道板10底部;所述两块下通道板11的结构关于水平线与两块上通道板10对称;待切割的棉巾15由棉巾卷筒2依次经过上传动棒6和上压棒8之间、上通道板10、下通道板11、下传动棒7和下压棒9之间,再由棉巾出口3伸出;还包括刀片16;所述刀片16垂直上通道板10和下通道板11之间的间距设置,并在驱动机构的带动下做切割棉巾15的运动;还包括设置在机壳1底部内侧的光电开关17、设置在机壳1底部外侧的气缸18,以及与气缸伸缩轴连接的盖板19;所述光电开关17垂直棉巾15输送方向设置;当光电开关17被棉巾15遮挡时,可发送有棉巾15信号至机壳1的中控模块,中控模块命令气缸18做伸缩轴的缩回运动,进而带动盖板19完全避开棉巾15出口不对其产生任何遮挡,使棉巾15顺利伸出棉巾出口3;当光电开关17未检测到棉巾15时,可发送无棉巾信号至机壳的中控模块,中控模块命令气缸18做伸缩轴的伸出运动,进而带动盖板19对棉巾出口3产生完全遮挡。
需要说明的是,本共享棉巾机在机壳1表面或其他位置设置有供用户扫描购买棉巾的二维码,在客户完成扫描付款后,驱动主动轮4工作的电机在中控模块的控制下转过指定圈数,使棉巾伸出指定长度,如35cm,70cm。因中控模块接收扫描信号,并驱动电机工作的控制过程为成熟的现有技术,也并非本专利的主要创新要点,因此中控模块及其控制过程也未在说明书附图中示出。
棉巾伸出过程:
S1:主动轮4在电机驱动下输送棉巾伸出指定长度后停止运动;依据图1的布置,主动轮4逆时针转动,主动轮4外圆周即为其直齿轮,其与上传动棒6和下传动棒7上的直齿轮5啮合。如上述,涉及的三处直齿轮5规格相同,因此可保证上传动棒6和下传动棒7产生精准的同步运动,确保输出给客户的棉巾长度精准,并结合上压棒8和下压棒9的压紧作用,使棉巾12可顺利向下输送。输送过程中会通过两块上通道板10和两块下通道板11。
S2:两块上通道板10内的电磁铁13同时通电被激活,两块电磁铁13相互吸引,将棉巾15上部压紧;两块下通道板11内的电磁铁13也同时通电被激活,两块电磁铁13相互吸引,将棉巾15下部压紧。特别的,上通道板10内的滑槽12开口方向倾斜向上,两块下通道板11的结构关于水平线与两块上通道板10对称,即下通道板11的内的滑槽12开口方向倾斜向下,电磁铁13的型面与滑槽12匹配,如图3、4,因此当上下电磁铁13分别将棉巾15上、下部压紧时,实则产生了图4中F方向将棉巾15上下侧分别拉扯的作用力,使棉巾15在切割前得以绷紧。
S3:启动驱动机构,带动刀片1沿上通道板10和下通道板11之间的间距做切割棉巾的运动。由于在S2中棉巾15在切割前得以绷紧,因此得以消除棉巾的长度冗余,并最大程度上降低棉巾在切割时的晃动量,使棉巾切口处平整,提高产品外观及用户体验。
以上驱动主动轮4运动的电机控制,电磁铁激活,以及驱动机构带刀片运动的控制方式,均为本领域成熟的现有技术,且控制原理并非本申请的主要创新点,故在本申请中不做赘述。
当棉巾15运动至接近棉巾出口3处时,光电开关17被棉巾12遮挡,光电开关17(或是与其连接的模块)发送“有棉巾”信号至机壳内任意位置设置的中控模块,中控模块命令气缸18做伸缩轴的缩回运动,进而带动盖板19完全避开棉巾出口3不对其产生任何遮挡,使棉巾15顺利伸出棉巾出口3,如图2。然后刀片16在驱动机构的作用下做切割棉巾的运动。棉巾被切割断后,用户手伸入棉巾出口3将棉巾15拉出即可。拉出过程需克服下传动棒7和下压棒9对棉巾15的挤压摩擦力,从而导致上传动棒6和上压棒8也继续运动,上部未被切割的棉巾也会继续做伸出运动,运动的长度即是切割线到下传动棒7与下压棒9的挤压点之间的距离,上部未被切割的棉巾运动后的效果如图5。此时下部被切割的棉巾已被用户取出,当光电开关17检测不到棉巾15,光电开关17(或是与其连接的模块)发送“无棉巾”信号至机壳1的中控模块,中控模块命令气缸18做伸缩轴的伸出运动,进而带动盖板19对棉巾出口3产生完全遮挡,如图3,综合实现棉巾出口处在没有用户使用时完全封闭,有用户使用时自动开启,用户在取走棉巾后,棉巾出口再次自动封闭,确保设备内的棉巾处于洁净无污染的状态,给用户以良好的产品体验。
需要说明的是,这里的中控模块接收光电开关17的信号并控制气缸18做伸缩运动的控制方式为成熟的现有技术,如酒店或银行门口的用的自动开关门的控制方式,其原理是相同的。但从该控制方式而言,其并非本专利的主要创新要点,创新点在于在棉巾出口3设置了通过光电开关17检测棉巾有无,从而实现盖板19对棉巾出口3的开合,因此中控模块及其上述控制过程也未在说明书附图中示出。
如图1,本实施例中,还包括设置在棉巾卷筒2与上传动棒6之间,用于将棉巾15导向至上传动棒6与上压棒8之间的导向块20,该设计可避免棉巾落下过程因为晃动等因素无法进入上传动棒6与上压棒8之间。
如图3,本实施例采用的驱动机构包括滑轨21、行走电机22、主行走轮23和从行走轮24;所述滑轨21设置在机壳1内;所述行走电机22的输出轴与主行走轮23连接;所述从行走轮24与一设置在行走电机22周向的支杆25连接后,与主行走轮23共同卡装在滑轨21上;所述刀片16与行走电机22连接后,可沿滑轨21由棉巾15宽度方向的一侧运动到另一侧做切割棉巾的运动。由于棉巾会采用木浆棉制成,因此其具有一定韧性,切割时,不宜采用平行棉巾宽度方向一刀切的方式,该方式不易切断,优选采用从宽度方向的一侧到另一侧做切割运动。进而要求驱动机构带动刀片16做垂直图1中纸面方向的运动。当然,本实施例采用的驱动机构仅为实现该切割方向的一种形式,本领域技术人员应当知晓,还可变更为其他形式。
如图6,本实施例采用的压紧机构包括设置在上传动棒6和上压棒8、下传动棒7和下压棒9轴心处的立柱26,以及将上传动棒6和上压棒8之间的立柱、下传动棒7和下压棒9之间的立柱26通过套环27连接的拉簧28。上传动棒6和上压棒8、下传动棒7和下压棒9会带动其轴心处的立柱26转动,但套环27为活动套接在立柱26上,立柱26之间的相对距离不变,只要保证拉簧28始终出于拉紧状态,有向内运动的趋势,可压紧棉巾12即可。当然,本实施例采用的压紧机构仅为压紧目的的一种形式,本领域技术人员应当知晓,还可变更为其他形式。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种双向绷紧式共享棉巾机,包括机壳、设置在机壳内部上方的棉巾卷筒,以及设置在机壳底部的棉巾出口,其特征在于:
还包括设置在机壳内可由电机驱动的主动轮,以及位于主动轮上下两侧、分别通过和主动轮规格相同的直齿轮与主动轮啮合的上传动棒和下传动棒;所述上传动棒和下传动棒水平相对侧分别设有通过压紧机构与其传动配合的上压棒和下压棒;
还包括设置在机壳内的两块上通道板和两块下通道板;所述两块上通道板相对侧开设有滑槽;所述滑槽开口方向倾斜向上,滑槽内设有型面与其匹配的电磁铁;所述电磁铁后端通过一根处于拉紧状态的弹簧连接于上通道板底部;所述两块下通道板的结构关于水平线与两块上通道板对称;
待切割的棉巾由由棉巾卷筒依次经过上传动棒和上压棒之间、上通道板、下通道板、下传动棒和下压棒之间,再由棉巾出口伸出;
还包括刀片;所述刀片垂直上通道板和下通道板之间的间距设置,并在驱动机构的带动下做切割棉巾的运动;
还包括设置在机壳底部内侧的光电开关、设置在机壳底部外侧的气缸,以及与气缸伸缩轴连接的盖板;所述光电开关垂直棉巾输送方向设置;
当光电开关被棉巾遮挡时,可发送有棉巾信号至机壳的中控模块,中控模块命令气缸做伸缩轴的缩回运动,进而带动盖板完全避开棉巾出口不对其产生任何遮挡,使棉巾顺利伸出棉巾出口;
当光电开关未检测到棉巾时,可发送无棉巾信号至机壳的中控模块,中控模块命令气缸做伸缩轴的伸出运动,进而带动盖板对棉巾出口产生完全遮挡。
2.根据权利要求1所述的双向绷紧式共享棉巾机,其特征在于:还包括设置在棉巾卷筒与上传动棒之间,用于将棉巾导向至上传动棒与上压棒之间的导向块。
3.根据权利要求1所述的双向绷紧式共享棉巾机,其特征在于:所述驱动机构包括滑轨、行走电机、主行走轮和从行走轮;所述滑轨设置在机壳内;所述行走电机的输出轴与主行走轮连接;所述从行走轮与一设置在行走电机周向的支杆连接后,与主行走轮共同卡装在滑轨上;所述刀片与行走电机连接后,可沿滑轨由棉巾宽度方向的一侧运动到另一侧做切割棉巾的运动。
4.根据权利要求1所述的双向绷紧式共享棉巾机,其特征在于:所述压紧机构包括设置在上传动棒和上压棒、下传动棒和下压棒轴心处的立柱,以及将上传动棒和上压棒之间的立柱、下传动棒和下压棒之间的立柱通过套环连接的拉簧。
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