CN209072029U - 自动除冰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动除冰装置，连接部的轴向两端均设有行走机构，行走机构的自由端均设有除冰组件，行走机构和除冰组件以连接部为基点呈镜像对称；连接部和行走机构上均开设有用于电线穿过的穿孔；行走机构内设有若干第一滚轮，若干第一滚轮绕电线外壁周向均匀分布、且均与电线外壁接触，每个第一滚轮的轴心线与电线的轴心线呈设定夹角倾斜设置；除冰组件包括圆台，圆台中心部位开设有同轴心线的、用于电线穿过的穿孔；圆台的下底面与行走机构连接，位于圆台的上底面处，穿孔的内径与圆台的外径大小相等；通过电机组件同时驱动行走机构和除冰组件进行以电线为轴向的转动运动。本实用新型提供的自动除冰装置运行稳定，除冰效果良好。

Description

自动除冰装置

技术领域

本实用新型涉及除冰技术领域，具体涉及一种自动除冰装置。

背景技术

我国北方冬天气温较低，高压电线上容易结冰，而高压线由于运输电能而发热，导致附在线路上的冰融化，但由于空气湿度较大，融化成的水又再次结冰，导致高压线上的冰越积越多。这将可能导致高压线舞动、断线、电线杆倒塌等问题，从而引发供电中断等事故，十分危险且可能造成非常严重的经济损失。

目前，国内外的除冰方法主要分为机械除冰、自然除冰及热力除冰三种。机械除冰是利用机械外力迫使导线上的覆冰脱落的方法。主要有外力敲打法、滑轮铲刮法、电磁力除冰法和机器人除冰法。自然除冰是指不需外界能量而靠自然力实现除冰的方法。如在输电线路上安装阻雪环、平衡锤等装置，在积雪或覆冰达到一定程度时，借助风力、重力等作用自行脱落。热力融冰法是指利用附加热源或导线自身发热，融化冰雪的方法。目前常见的热力融冰法有过电流融冰法、短路电流融冰、直流融冰三种方法。

机器人除冰法属于机械除冰方法的一种，它是利用安装在输电线路上行走机器人的除冰机构自动清除覆冰的方法。它具有功耗小、效率高、人员无伤亡、无需停电和转移负载等诸多优点，是输电线路除冰技术的发展趋势。

目前专利申请号为CN201410739538.4的一种高压线路自动除冰装置，通过三个行走轮使其在高压线上行走。但若是遇到强风天气，可能被吹落，非常危险。且其内部通过齿轮啮合进行传动，剧烈抖动后齿轮可能发生移位，从而影响设备正常工作。其次，其通过除冰锤及除冰砂轮进行除冰，当冰层过厚时，无法有效除冰。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有的自动除冰装置在电线上行走稳定性较差，除冰效果不佳，本实用新型提供了解决上述问题的自动除冰装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

自动除冰装置，包括连接部，连接部的轴向两端均设有行走机构，两个行走机构的自由端均设有除冰组件，行走机构和除冰组件以连接部为基点呈镜像对称结构；

所述连接部上开设有用于电线穿过的穿孔，穿孔的轴线方向与连接部的轴线方向平行；所述行走机构设有用于电线穿过的穿孔；行走机构内设有若干第一滚轮，若干第一滚轮绕电线外壁周向均匀分布、且均与电线外壁接触，每个第一滚轮的轴心线与电线的轴心线呈设定夹角倾斜设置；所述除冰组件包括圆台，圆台中心部位开设有同轴心线的、用于电线穿过的穿孔；圆台的下底面与行走机构连接，位于圆台的上底面处，穿孔的内径与圆台的外径大小相等；通过电机组件同时驱动行走机构和除冰组件进行以电线为轴向的转动运动。

优选地，所述连接部为感应取电装置，所述感应取电装置中部设有用于电线穿过的穿孔，感应取电装置从当前待除冰高压电线上感应获取电源供给电机组件使用。

优选地，所述电机组件采用两个盘式电机，盘式电机设于行走机构和连接部之间；螺栓的一端依次贯穿除冰组件和行走机构后，所述螺栓的一端与盘式电机的旋转部分连接。

优选地，自动除冰装置还包括固定增高组件，所述固定增高组件与电机组件的固定部分连接；固定增高组件内设有用于电线穿过的穿孔，固定增高组件内还设有至少两组限位机构；每组限位机构包括两个平行设置的第二滚轮，且其中一组限位机构的第二滚轮轴线方向与另一组限位机构的第二滚轮轴线方向相互垂直；电线经穿孔过程中，依次由两组限位机构对应的两个第二滚轮之间接触穿过。

优选地，所述固定增高组件还包括固定连接件I、固定连接件II、固定增高件和滚轮固定件；所述固定连接件I朝向固定连接件II的板面上设有两个半圆柱形凹槽I，两个凹槽I的轴线方向相互平行设置；固定连接件II朝向固定连接件I的板面上开设有两个与凹槽I适配的半圆柱形凹槽II，固定连接件II背向固定连接件I的板面上设有两个半圆柱形凹槽III，两个凹槽III的轴线方向与凹槽II的轴线方向垂直；所述固定增高件中部设有嵌入滚轮固定件的孔，滚轮固定件朝向固定连接件II的板面上设有与凹槽III适配的两个半圆柱形凹槽IV；

固定增高件和滚轮固定件均通过螺栓依次贯穿固定连接件I和固定连接件II固定连接；凹槽I和凹槽II之间的两个圆柱形腔内、以及凹槽III和凹槽IV之间的两个圆柱形腔内均设置第二滚轮；固定连接件I、固定连接件II和滚轮固定件的板面上均开设有用于电线穿过的穿孔；所述固定连接件I与电机组件的固定部分之间通过垫高件连接，垫高件与固定连接件I 螺栓连接；垫高件上设有用于电线穿过的穿孔。

优选地，所述第一滚轮包括滚筒、中心轴和轴承；所述滚筒套设在中心轴上，中心轴的轴向两端各设有一个轴承；中心轴通过轴承与行走机构内部连接部位转动连接，滚筒的内壁与中心轴的外壁间隙配合连接；第一滚轮的轴心线与电线的轴心线的倾斜夹角为15°。

优选地，所述行走机构还包括固定板I和固定板II，固定板I和固定板II两者的板面相向平行设置、且两者通过若干长螺栓连接；固定板I和固定板II的板面上均设有用于电线穿过的穿孔；固定板I和固定板II之间设置若干第一滚轮，固定板I和固定板II相向的板面上均开设有若干凹槽，所述凹槽用于卡设中心轴轴向两端以及轴承；电机组件驱动固定板II转动，固定板II同步带动第一滚轮及固定板I转动运动。

优选地，所述圆台的侧面开设有若干排屑槽，每道排屑槽均沿圆台母线方向延伸，且排屑槽的轴向两端口分别到达圆台的上下底面处；排屑槽朝旋转方向上向后弯曲；任意相邻两个排屑槽之间的圆台侧壁呈向外凸出的圆弧面结构；排屑槽延伸方向的两侧边棱角为倒圆结构。

优选地，所述圆台的下底面上还连接有圆柱，圆柱上设有同轴心线的穿孔；所述圆柱的轴心线和圆台的轴心线重合；所述圆柱的自由端还设有固定板，所述固定板上开设有安装孔，通过螺栓穿过所述安装孔将圆柱与行走机构及电机组件连接。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型行走机构和除冰组件以连接部为基点呈镜像对称结构，一方面利于提高自动除冰装置整体在电线上行走的平衡稳定性，另一方面，自动除冰装置可在电线上前后往复运动，达到高效除冰的目的；

2、本实用新型当电机驱动外包裹层旋转时带动滚轮运动，滚轮与电线之间由于摩擦力产生相对运动。由于滚子轴线与电线轴线形成一定角度，故滚轮的主运动可分解成随着外包裹层旋转的周向运动以及沿电线方向的轴向运动，从而完成旋转运动到直线运动的转换。对于滚轮而言，行走过程相当于在电线上完成螺旋运动的过程。且滚筒可绕中心轴转动，中心轴随固定板I和固定板II整体结构转动，一组滚轮靠上述两种转动带动整个装置在高压电线上向前行走。第二滚轮可相对中心轴转动，卡住高压电线，也可增大摩擦，防止整个装置滑动。电机与固定组件间添加垫高件以防止电机转子与固定组件接触。本实用新型可以实现在高压电线上稳定行走的效果，利于保障除冰操作顺利进行；

3、本实用新型通过现有的一些驱动机构带动除冰件沿电线运动；使用时，电线穿过圆台的穿孔，由于圆台的上底面处穿孔的内径与圆台的外径大小相等，因此圆台的上地面端面形成环绕电线的圆环形刀具结构，在除冰件整体随驱动机构向前移动过程中，通过上述圆环形刀具对覆盖在电线上的冰雪进行清除操作；一方面上述圆环形刀具结构环绕360°环绕电线周向设置，接触面积达到最大值，利于有效清除电线各个方向上覆盖的冰雪；另一方面，上述圆环形刀具结构是由圆台与穿孔结构构成，本身就是圆台整体结构的一部分，具有良好的受力能力，机械强度较高、性能稳定，对于较厚的冰雪或较为结实的冰雪也有良好的清楚效果；通过在圆台侧面开设多个排屑槽，使上述圆环形刀具从电线上清除冰雪顺着排屑槽排出，具有导向作用，避免雪水的堆积，造成后期除雪越来越困难；同时，由于位于圆台的上底面处穿孔的内径与圆台的外径大小相等，且排屑槽的轴向两端口分别到达圆台的上下底面处，因此，形成带有圆形齿结构的圆环形刀具结构，利于提高上述圆环形刀具结构的坚韧度，减小受力面积增大压强，提高了整体的除冰效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的轴向截面图；

图3为本实用新型的行走机构爆炸图；

图4为本实用新型的除冰组件、行走机构和电机组件部分连接结构示意图；

图5为本实用新型多个环绕电线排布的第一滚轮立体图；

图6为本实用新型的固定连接件I正面视图；

图7为本实用新型的固定连接件I背面视图；

图8为本实用新型的固定连接件II正面视图；

图9为本实用新型的固定连接件II背面视图；

图10为本实用新型的固定增高件正面视图；

图11为本实用新型的固定增高件背面视图；

图12为本实用新型的滚轮固定件正面视图；

图13为本实用新型的滚轮固定件背面视图；

图14为本实用新型的除冰组件结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：1-连接部，2-行走机构，21-第一滚轮，22-滚筒，23- 中心轴，24-轴承，25-固定板I，26-固定板II，27-凹槽，28-通孔，29-铜柱，3-除冰组件，31- 圆台，32-排屑槽，34-圆柱，35-固定板，4-穿孔，5-电机组件，6-固定增高组件，61-第二滚轮，62-固定连接件I，63-固定连接件II，64-固定增高件，65-滚轮固定件，66-凹槽I，67-凹槽II，68-凹槽III，69-凹槽IV，610-垫高件，7-铁抱箍，8-上固定件，9-下固定件，10-连接件，11-底座，12-电机组件的旋转部分。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。如图1-14所示：

实施例1

本实施例提供了一种自动除冰装置，包括连接部1，连接部1的轴向两端均设有行走机构2，两个行走机构2的自由端均设有除冰组件3，连接部1两侧的行走机构2和除冰组件3 以连接部1为基点呈镜像对称结构。

连接部1上开设有用于电线穿过的穿孔4，穿孔4的轴线方向与连接部1的轴线方向平行；行走机构2设有用于电线穿过的穿孔4；行走机构2内设有五个第一滚轮21，五个第一滚轮21绕电线外壁周向等间距均匀分布、且均与电线外壁接触，每个第一滚轮21的轴心线与电线的轴心线呈设定夹角倾斜设置；除冰组件3包括圆台31，圆台31中心部位开设有同轴心线的、用于电线穿过的穿孔4；圆台31的下底面与行走机构2连接，位于圆台31的上底面处，穿孔4的内径与圆台31的外径大小相等；通过电机组件5同时驱动行走机构2和除冰组件3进行以电线为轴向的转动运动。

实施例2

在实施例1的基础上进一步改进，所述连接部1为感应取电装置，感应取电装置中部设有用于电线穿过的穿孔4，感应取电装置从当前待除冰高压电线上感应获取电源供给电机组件5使用，感应取电装置通过铁抱箍7紧固固定。电机组件5采用两个盘式电机，盘式电机设于行走机构2和连接部1之间；通过螺栓的一端依次贯穿除冰组件3和行走机构2后，该螺栓的一端与盘式电机的旋转部分连接。

实施例3

在实施例2的基础上进一步改进，自动除冰装置还包括固定增高组件6，固定增高组件6 与电机组件5的固定部分连接；固定增高组件6内设有用于电线穿过的穿孔4，固定增高组件6内还设有两组限位机构；每组限位机构包括两个平行设置的第二滚轮61，且其中一组限位机构的第二滚轮61轴线方向与另一组限位机构的第二滚轮61轴线方向相互垂直；电线经穿孔4过程中，依次由两组限位机构对应的两个第二滚轮61之间接触穿过。固定增高组件6 还包括均呈圆盘结构的固定连接件I62、固定连接件II63、固定增高件64和滚轮固定件65。固定连接件I62朝向固定连接件II63的板面上设有两个半圆柱形凹槽I66，两个凹槽I66的轴线方向相互平行设置；固定连接件II63朝向固定连接件I62的板面上开设有两个与凹槽I66 适配的半圆柱形凹槽II67，固定连接件II63背向固定连接件I62的板面上设有两个半圆柱形凹槽III68，两个凹槽III68的轴线方向与凹槽II67的轴线方向垂直；所述固定增高件64中部设有嵌入滚轮固定件65的孔，滚轮固定件65朝向固定连接件II63的板面上设有与凹槽III68 适配的两个半圆柱形凹槽IV69。

凹槽I66和凹槽II67之间的两个圆柱形腔内、以及凹槽III68和凹槽IV69之间的两个圆柱形腔内均设置第二滚轮61；固定连接件I62、固定连接件II63和滚轮固定件65的板面上均开设有用于电线穿过的穿孔4；固定连接件I62与电机组件5的固定部分之间通过圆盘结构的垫高件610连接，垫高件610上设有用于电线穿过的穿孔4。

由长螺栓依次贯穿垫高件610、固定连接件I62外圈通孔、固定连接件II6外圈通孔3和固定连接件II63内圈通孔，进行固定在连接部1上；然后再通过长螺栓依次贯穿固定连接件 I62内圈通孔、固定连接件II6内圈通孔和滚轮固定件65进行固定在连接部1上。

实施例4

在实施例3的基础上进一步改进，所述第一滚轮21包括滚筒22、中心轴23和轴承24；滚筒22套设在中心轴23上，中心轴23的轴向两端各设有一个轴承24；中心轴23通过轴承24与行走机构2内部连接部位转动连接，滚筒22的内壁与中心轴23的外壁间隙配合连接；第一滚轮21的轴心线与电线的轴心线的倾斜夹角为15°。第二滚轮61的结构与第一滚轮21 的结构相同，依据实际情况使用不同大小的滚轮结构。行走机构2还包括圆盘结构的固定板I25和固定板II26，固定板I25和固定板II26两者的板面相向平行设置、且两者通过铜柱29贯穿通孔28连接；固定板I25和固定板II26的板面上均设有用于电线穿过的穿孔4；固定板I25和固定板II26之间设置五个第一滚轮21，固定板I25和固定板II26相向的板面上均开设有五个凹槽27，凹槽27用于卡设中心轴23轴向两端以及轴承24；电机组件5驱动固定板II26转动，固定板II26同步带动第一滚轮21及固定板I25转动运动。

实施例5

在实施例4的基础上进一步改进，所述圆台31的侧面开设有八道排屑槽32，每道排屑槽32均沿圆台31母线方向延伸，且排屑槽32的轴向两端口分别到达圆台31的上下底面处；排屑槽32朝旋转方向上向后弯曲；任意相邻两个排屑槽32之间的圆台31侧壁呈向外凸出的圆弧面结构；排屑槽32延伸方向的两侧边棱角为倒圆结构。圆台31的下底面上还连接有圆柱34，圆柱34上设有同轴心线的穿孔4；圆柱34的轴心线和圆台31的轴心线重合；圆柱34的自由端还设有固定板35，固定板35上开设有安装孔，通过螺栓穿过所述安装孔将圆柱34与行走机构2及电机组件转动部分12连接。

对于整个自动除冰装置的固定机构包括上固定件8、下固定件9、连接件10、底座11。上固定件8为拱桥形两端有两耳用于与下固定件9相连。下固定件9与上固定件8结构基本一致，底部有一方形突出，上有四个通孔用以与连接件10相连。连接件10为长方形片状，上有八个孔用于与下固定件9及底座11通过螺钉相连。底座11为T字形，竖直部分有四个通孔用于与连接件10固定，水平部分两边各有两个孔用于与下部控制箱相连。

本实用新型通过盘式电机直接驱动行走机构模块完成行走工作。电机运动为旋转运动，本设计以滚针轴承结构为基础将旋转运动转化为沿电线的直线运动。本设计采用的滚轮外置的行走机构设计，其设计结构与麦克纳姆轮相似。实际行走过程中，将电线视为固定不动的轴承内圈，将完成行走所需的滚轮视为轴承滚针，将与电机相连带动滚滚轮运动的外部包裹层视为轴承外圈。与此同时，将滚轮以其轴线与电缆轴线成一定角度设置。当电机驱动外包裹层旋转时带动滚轮运动，滚轮与电线之间由于摩擦力产生相对运动。由于滚子轴线与电线轴线形成一定角度，故滚轮的主运动可分解成随着外包裹层旋转的周向运动以及沿电线方向的轴向运动，从而完成旋转运动到直线运动的转换。对于滚轮而言，行走过程相当于在电线上完成螺旋运动的过程。五个一组滚轮结构可保证在较小的空间中有足够的摩擦力使其向前。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动除冰装置，其特征在于，包括连接部(1)，连接部(1)的轴向两端均设有行走机构(2)，两个行走机构(2)的自由端均设有除冰组件(3)，行走机构(2)和除冰组件(3)以连接部(1)为基点呈镜像对称结构；

所述连接部(1)上开设有用于电线穿过的穿孔(4)，穿孔(4)的轴线方向与连接部(1)的轴线方向平行；所述行走机构(2)设有用于电线穿过的穿孔(4)；行走机构(2)内设有若干第一滚轮(21)，若干第一滚轮(21)绕电线外壁周向均匀分布、且均与电线外壁接触，每个第一滚轮(21)的轴心线与电线的轴心线呈设定夹角倾斜设置；所述除冰组件(3)包括圆台(31)，圆台(31)中心部位开设有同轴心线的、用于电线穿过的穿孔(4)；圆台(31)的下底面与行走机构(2)连接，位于圆台(31)的上底面处，穿孔(4)的内径与圆台(31)的外径大小相等；通过电机组件(5)同时驱动行走机构(2)和除冰组件(3)进行以电线为轴向的转动运动。

2.根据权利要求1所述的自动除冰装置，其特征在于，所述连接部(1)为感应取电装置，所述感应取电装置中部设有用于电线穿过的穿孔(4)，感应取电装置从当前待除冰高压电线上感应获取电源供给电机组件(5)使用。

3.根据权利要求1所述的自动除冰装置，其特征在于，所述电机组件(5)采用两个盘式电机，盘式电机设于行走机构(2)和连接部(1)之间；螺栓的一端依次贯穿除冰组件(3)和行走机构(2)后，所述螺栓的一端与盘式电机的旋转部分连接。

4.根据权利要求1所述的自动除冰装置，其特征在于，自动除冰装置还包括固定增高组件(6)，所述固定增高组件(6)与电机组件(5)的固定部分连接；固定增高组件(6)内设有用于电线穿过的穿孔(4)，固定增高组件(6)内还设有至少两组限位机构；每组限位机构包括两个平行设置的第二滚轮(61)，且其中一组限位机构的第二滚轮(61)轴线方向与另一组限位机构的第二滚轮(61)轴线方向相互垂直；电线经穿孔(4)过程中，依次由两组限位机构对应的两个第二滚轮(61)之间接触穿过。

5.根据权利要求4所述的自动除冰装置，其特征在于，所述固定增高组件(6)还包括固定连接件I(62)、固定连接件II(63)、固定增高件(64)和滚轮固定件(65)；所述固定连接件I(62)朝向固定连接件II(63)的板面上设有两个半圆柱形凹槽I(66)，两个凹槽I(66)的轴线方向相互平行设置；固定连接件II(63)朝向固定连接件I(62)的板面上开设有两个与凹槽I(66)适配的半圆柱形凹槽II(67)，固定连接件II(63)背向固定连接件I(62)的板面上设有两个半圆柱形凹槽III(68)，两个凹槽III(68)的轴线方向与凹槽II(67)的轴线方向垂直；所述固定增高件(64)中部设有嵌入滚轮固定件(65)的孔，滚轮固定件(65)朝向固定连接件II(63)的板面上设有与凹槽III(68)适配的两个半圆柱形凹槽IV(69)；

固定增高件(64)和滚轮固定件(65)均通过螺栓依次贯穿固定连接件I(62)和固定连接件II(63)固定连接；凹槽I(66)和凹槽II(67)之间的两个圆柱形腔内、以及凹槽III(68)和凹槽IV(69)之间的两个圆柱形腔内均设置第二滚轮(61)；固定连接件I(62)、固定连接件II(63)和滚轮固定件(65)的板面上均开设有用于电线穿过的穿孔(4)；所述固定连接件I(62)与电机组件(5)的固定部分之间通过垫高件(610)连接，垫高件(610)与固定连接件I(62)螺栓连接；垫高件(610)上设有用于电线穿过的穿孔(4)。

6.根据权利要求1所述的自动除冰装置，其特征在于，所述第一滚轮(21)包括滚筒(22)、中心轴(23)和轴承(24)；所述滚筒(22)套设在中心轴(23)上，中心轴(23)的轴向两端各设有一个轴承(24)；中心轴(23)通过轴承(24)与行走机构(2)内部连接部位转动连接，滚筒(22)的内壁与中心轴(23)的外壁间隙配合连接；第一滚轮(21)的轴心线与电线的轴心线的倾斜夹角为15°。

7.根据权利要求6所述的自动除冰装置，其特征在于，所述行走机构(2)还包括固定板I(25)和固定板II(26)，固定板I(25)和固定板II(26)两者的板面相向平行设置、且两者通过若干长螺栓连接；固定板I(25)和固定板II(26)的板面上均设有用于电线穿过的穿孔(4)；固定板I(25)和固定板II(26)之间设置若干第一滚轮(21)，固定板I(25)和固定板II(26)相向的板面上均开设有若干凹槽(27)，所述凹槽(27)用于卡设中心轴(23)轴向两端以及轴承(24)；电机组件(5)驱动固定板II(26)转动，固定板II(26)同步带动第一滚轮(21)及固定板I(25)转动运动。

8.根据权利要求1所述的自动除冰装置，其特征在于，所述圆台(31)的侧面开设有若干排屑槽(32)，每道排屑槽(32)均沿圆台(31)母线方向延伸，且排屑槽(32)的轴向两端口分别到达圆台(31)的上下底面处；排屑槽(32)朝旋转方向上向后弯曲；任意相邻两个排屑槽(32)之间的圆台(31)侧壁呈向外凸出的圆弧面结构；排屑槽(32)延伸方向的两侧边棱角为倒圆结构。

9.根据权利要求1所述的自动除冰装置，其特征在于，所述圆台(31)的下底面上还连接有圆柱(34)，圆柱(34)上设有同轴心线的穿孔(4)；所述圆柱(34)的轴心线和圆台(31)的轴心线重合；所述圆柱(34)的自由端还设有固定板(35)，所述固定板(35)上开设有安装孔，通过螺栓穿过所述安装孔将圆柱(34)与行走机构(2)及电机组件(5)连接。