CN207782355U - 一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体的一侧活动连接，上壳体顶部安装有太阳能电板，上壳体内部左右两侧均通过螺丝固定连接有固定压板，固定压板下方设置有动压轮，固定压板和动压轮之间设置有高压线路，两个动压轮均通过转轴连接有小飞轮，两个动压轮均通过固定杆与下壳体固定连接，左侧动压轮的左侧设置有风机，本实用新型设置了太阳能电板和普通蓄电池组，这样可以节省电能的消耗，提高除冰装置的工作效率，设置了风机，避免冰水进入设备，导致内部线路短路，设置了制动器，使设备在高处时不能下滑，避免设备内部的行走电机由于转动方向发生变化而发生故障。

Description

一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置

技术领域

本实用新型属于除冰技术领域，具体涉及一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置。

背景技术

输电线路在冬季因受冰雪危害引起的供电中断事故十分严重，雪粘附在电线电缆上，经过阳光的照射雪不能很快的融化和蒸发最后经过一个天气寒冷结成了冰，冰把电线电缆的周长变大，使得电阻变大，会消耗大量的电能，而且冰融化成水会导致线路短路，所以需要用电线电缆特用的除冰装置将冰雪去除，以保障电路正常工作已经周围人员的安全，除冰方式有以下几种：热力融冰，机械除冰，自然融冰和其它方法，而目前电线电缆除冰常用的方法是机械除冰。

但是目前市场上的除冰装置用于电线电缆除冰方面因为要考虑电线电缆的承重力，通常比较小型，所以机器人的蓄电能力就无法保障，在高压线上除冰，可能工作到一半电量就已经耗完了，导致设备替换次数比较频繁，降低了工作效率，另外，除冰刀在工作过程中，部分冰水会被甩进设备内部，冰水越积越多会使得内部的设备发生故障，而且电线电缆的固定位置有高有低，当除冰机器人工作到高位置时，由于线路表层比较滑，加上机械本身的重力，动压轮无法平稳制动，导致设备向下滑动，无法除冰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术蓄电量小、冰水会被除冰刀甩进机械内部导致机器发生故障以及制动力不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体的一侧活动连接，所述上壳体顶部安装有太阳能电板，所述上壳体内部左右两侧均通过螺丝固定连接有固定压板，所述固定压板下方设置有动压轮，所述固定压板和动压轮之间设置有高压线路，两个所述动压轮均通过转轴连接有小飞轮，两个所述动压轮均通过固定杆与下壳体固定连接，左侧所述动压轮的左侧设置有风机，右侧所述动压轮通过连接杆安装有制动器，所述风机左侧安装有两个除冰刀具，两个所述除冰刀具分别设置在高压线路上下两侧，且两个除冰刀具的一端均通过转轴连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮啮合连接，两个所述除冰刀具的另一端均通过转轴分别与上壳体和下壳体转动连接，且下壳体内部底面上端设置有电动机和行走电机，所述行走电机设置在电动机右侧，所述电动机和行走电机均通过固定座与下壳体固定连接，所述电动机驱动端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与下侧第一齿轮啮合连接；所述行走电机通过转轴连接有飞轮，所述飞轮通过皮带与两个小飞轮传动连接；所述行走电机右侧设置有与下壳体固定连接的普通电池组，所述普通电池组与太阳能电板电性连接，所述行走电机、电动机和风机均与普通电池组电性连接。

优选的，所述上壳体与下壳体的一侧通过两个不锈钢合页转动连接，且上壳体的另一侧设置有卡勾。

优选的，两个所述固定杆均通过螺栓与下壳体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置了太阳能电板和普通蓄电池组，因为雪粘附在电线电缆上，经过阳光的照射雪不能很快的融化和蒸发，由于天气寒冷结成了冰，所以在除冰装置中安装太阳能电板，在有太阳的情况下，太阳能电板发电供设备使用，没有太阳时，设备自动切换到普通电池组，这样可以节省电能的消耗，而且环保，减少替换的次数，提高除冰装置的工作效率。

（2）本实用新型设置了风机，在除冰刀的右侧安装风机，当除冰刀工作时，风机将产生的冰水吹出设备外，避免冰水进入设备，导致内部线路短路。

（3）本实用新型设置了制动器，当除冰机器人工作到高位置时，由于线路表层比较滑和机械本身的重力，设备向下滑动，此时制动器与动压轮反向作用力之间产生的摩擦力，使设备平稳停止运动，避免设备内部的行走电机由于转动方向发生变化而发生故障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的右视图。

图中：1-太阳能电板、2-上壳体、3-第一齿轮、4-第二齿轮、5-风机、6-固定压板、7-动压轮、8-高压线路、9-小飞轮、10-普通电池组、11-下壳体、12-飞轮、13-行走电机、14-固定杆、15-固定座、16-电动机、17-除冰刀具、18-制动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置，包括上壳体2和下壳体11，上壳体2和下壳体11的一侧活动连接，上壳体2顶部安装有太阳能电板1，在阳光下除冰，可以使用太阳能电板1供电，这样可以节省电能，有利于提高工作效率，上壳体2内部左右两侧均通过螺丝固定连接有固定压板6，固定压板6下方设置有动压轮7，固定压板6和动压轮7之间设置有高压线路8，两个动压轮7均通过转轴连接有小飞轮9，两个动压轮7均通过固定杆14与下壳体11固定连接，左侧动压轮7的左侧设置有风机5，风机5将产生的冰水吹出设备外，避免冰水进入设备，导致内部线路短路发生故障，右侧动压轮7通过连接杆安装有制动器18，当除冰机器人工作到较高的位置时，如果设备向下滑动，制动器18中的感应器会接收到动压轮7反向作用力的信号，立即控制设备停止下滑，避免动压轮7反向转动带动行走电机13反向转动而烧毁内部结构，风机5左侧安装有两个除冰刀具17，两个除冰刀具17分别设置在高压线路8上下两侧，且两个除冰刀具17的一端均通过转轴连接有第一齿轮3，两个第一齿轮3啮合连接，两个除冰刀具17的另一端均通过转轴分别与上壳体2和下壳体11转动连接，且下壳体11内部底面上端设置有电动机16和行走电机13，电动机16采用GS0075A驱动电机，行走电机13采用20TM14795电机，行走电机13设置在电动机16右侧，电动机16和行走电机13均通过固定座15与下壳体11固定连接，电动机16驱动端固定连接有第二齿轮4，第二齿轮4与下侧第一齿轮3啮合连接，从而使两个除冰刀具17高速旋转，这样可以避免能量的消耗；行走电机13通过转轴连接有飞轮12，飞轮12通过皮带与两个小飞轮9传动连接，行走电机13工作通过皮带带动两个动压轮7向前运动，这样可以节省能量的消耗；行走电机13右侧设置有与下壳体11固定连接的普通电池组10，普通电池组10与太阳能电板1电性连接，行走电机13、电动机16和风机5均与普通电池组10电性连接。

上壳体2与下壳体11的一侧通过两个不锈钢合页转动连接，且上壳体2的另一侧设置有卡勾，当使用除冰机器人时，打开卡勾，将高压线路8安放在固定压板6下面，这样可以节约放置时间，提高工作效率。

两个固定杆14均通过螺栓与下壳体11固定连接，这样可以使两个动压轮7运动更加稳定，同时方便拆卸维修。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型使用时，打开上壳体2上的卡勾，将高压线路8放置在两个固定压板6和两个动压轮7之间，再将卡勾与下壳体11扣紧，启动设备，太阳能电板1和普通电池组10配合供电，这样可以节约能量的消耗，电动机16上的第二齿轮4带动两个第一齿轮3转动，使得两个除冰刀具17高速转动，剔除高压线路8上的冰水，风机5将剔除的冰水吹出设备外，避免冰水飞溅到设备内部，使设备发生故障，行走电机13上的飞轮12带动两个小飞轮9转动，从而使两个动压轮7向前移动，当除冰机器人工作到高处发生设备下滑时，制动器18利用摩擦力使设备停止下滑，避免行走电机13反向转动导致内部的装置毁坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置，包括上壳体（2）和下壳体（11），所述上壳体（2）和下壳体（11）的一侧活动连接，其特征在于：所述上壳体（2）顶部安装有太阳能电板（1），所述上壳体（2）内部左右两侧均通过螺丝固定连接有固定压板（6），所述固定压板（6）下方设置有动压轮（7），所述固定压板（6）和动压轮（7）之间设置有高压线路（8），两个所述动压轮（7）均通过转轴连接有小飞轮（9），两个所述动压轮（7）均通过固定杆（14）与下壳体（11）固定连接，左侧所述动压轮（7）的左侧设置有风机（5），右侧所述动压轮（7）通过连接杆安装有制动器（18），所述风机（5）左侧安装有两个除冰刀具（17），两个所述除冰刀具（17）分别设置在高压线路（8）上下两侧，且两个除冰刀具（17）的一端均通过转轴连接有第一齿轮（3），两个所述第一齿轮（3）啮合连接，两个所述除冰刀具（17）的另一端均通过转轴分别与上壳体（2）和下壳体（11）转动连接，且下壳体（11）内部底面上端设置有电动机（16）和行走电机（13），所述行走电机（13）设置在电动机（16）右侧，所述电动机（16）和行走电机（13）均通过固定座（15）与下壳体（11）固定连接，所述电动机（16）驱动端固定连接有第二齿轮（4），所述第二齿轮（4）与下侧第一齿轮（3）啮合连接；所述行走电机（13）通过转轴连接有飞轮（12），所述飞轮（12）通过皮带与两个小飞轮（9）传动连接；所述行走电机（13）右侧设置有与下壳体（11）固定连接的普通电池组（10），所述普通电池组（10）与太阳能电板（1）电性连接，所述行走电机（13）、电动机（16）和风机（5）均与普通电池组（10）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置，其特征在于：所述上壳体（2）与下壳体（11）的一侧通过两个不锈钢合页转动连接，且上壳体（2）的另一侧设置有卡勾。

3.根据权利要求1所述的一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置，其特征在于：两个所述固定杆（14）均通过螺栓与下壳体（11）固定连接。